CN214292747U - 一种可微调式真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可微调式真空吸盘，涉及机械生产和检测技术领域，该吸盘能够与多种不同形状的工件相匹配，工件接触密封圈可用于将工件吸口与外界隔离，通过抽气设备，可以使得微调螺杆顶端的工件吸口形成负压，将工件牢牢吸住，继而实现对异形工件的固定；若工件吸口与工件之间产生了漏气间隙，则活动密封塞能在负压的作用下向下移动，当移动至第三孔段时，过气孔与工件吸口之间阻断，继而实现了自动阻断漏气；在微调螺杆的上下调节过程中，由于密封杆与微调螺杆的内壁和安装孔内壁之间均具有密封，因此微调螺杆的螺纹部与过气孔不会连通，继而避免了从螺套与微调螺杆之间的螺纹配合区域漏气。

Description

一种可微调式真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及机械生产和检测技术领域，具体而言，涉及一种可微调式真空吸盘。

背景技术

在机械生产和检测过程中，常遇到对不规则的异形产品进行加工的情况，每加工一款异形产品，往往需要制造专用的夹具对异形产品进行固定，而异形产品经后面的工序加工完成后，由于形状改变，其专用的夹具不一定能再次使用，这样又需再制造专用夹具装夹固定，用于更后的工序生产和检测，大大增加了产品生产成本。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种可微调式真空吸盘，其能够缓解上述问题。

为了缓解上述的问题，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型提供了一种可微调式真空吸盘，包括吸盘主体，外侧壁设置有安装了泄气阀的气管接口，内部设置有过气孔以及若干安装孔，所述安装孔的上端敞开且下端封闭，所述气管接口和过气孔相通，每一所述安装孔均设置一工件吸固单元；

所述工件吸固单元包括螺套、微调螺杆、工件接触密封圈、防漏气组件和密封杆；

所述螺套轴向固定于所述安装孔，所述微调螺杆螺纹连接于所述螺套，其上端伸至所述主体上方；

所述微调螺杆轴向设置有通孔，该通孔的上端为工件吸口，所述密封圈卡装于所述微调螺杆上端，且将所述工件吸口包围，所述密封圈的最高部高于所述微调螺杆的上端面；

所述防漏气组件包括防漏气螺杆、活动密封塞和弹簧Ⅱ，所述防漏气螺杆螺纹密封连接于所述微调螺杆的通孔；

所述防漏气螺杆的中轴位设置有通孔，该通孔包括由下至上依次衔接的第一孔段、第二孔段、第三孔段和第四孔段，当所述工件吸口放置有待吸固的工件时，所述第四孔段与所述工件吸口连通，所述第一孔段、第二孔段、第三孔段和第四孔段的孔径依次增大；

所述活动密封塞设置于所述第四孔段并能轴向滑动，其包括上、下衔接的大径段和小径段，所述活动密封塞设置有气流通道，当所述工件吸口放置有待吸固的工件时，所述第四孔段、气流通道以及工件吸口连通，当所述大径段移动至所述第四孔段下端时，所述小径段嵌入所述第三孔段，并与所述第三孔段的内壁形成密封，将所述第四孔段和第三孔段隔断；

所述弹簧Ⅱ的外径大于所述第一孔段的孔径，且小于所述第二孔段的孔径，所述弹簧Ⅱ轴向布置于所述防漏气螺杆的通孔，且压缩在该通孔内的底部阶梯面与所述活动密封塞之间；

所述密封杆轴向布置于所述安装孔内，其上端从所述微调螺杆的通孔下端套入，且上端外圆面与该通孔的内壁之间密封配合，其下端外圆面与所述安装孔内壁密封配合；

所述密封杆轴向设置有通孔，所述过气孔、所述密封杆的通孔以及所述第一孔段连通。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述安装孔上端设置有嵌入了用于将所述微调螺杆锁紧的锁紧螺母，所述锁紧螺母的顶面设置有两个锁紧螺母施力孔。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述吸盘主体顶部设置有若干用于连接工件定位块的工件定位安装孔。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述活动密封塞的下端面中轴位设置有限位槽，所述弹簧Ⅱ的上端卡于该限位槽内。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述安装孔的下端通过螺堵封闭，该螺堵与所述密封杆下端之间压缩有弹簧Ⅲ。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述安装孔还设置有位于所述防漏气组件上方的滤渣防水模块，该滤渣防水模块包括由下至上依次布置的垫片、弹簧Ⅰ、封堵件以及透气防尘网；

所述防漏气螺杆的通孔还包括衔接于所述第四孔段上端的第五孔段，所述第五孔段的孔径大于所述第四孔段的孔径；所述垫片压接于所述第五孔段的底部，其设置有孔径小于所述活动密封塞大径段直径的通孔；所述弹簧Ⅰ压接于所述封堵件和垫片之间；所述封堵件为上小下大的阶梯结构，所述透气防尘网卡于所述工件吸口，且为套于所述封堵件上段的环形结构；当所述活动密封塞位于所述第四孔段的最高位时，所述封堵件在所述弹簧Ⅰ的作用下与所述安装孔的内壁之间密封配合，当所述活动密封塞低于所述第四孔段的最高位时，所述封堵件与所述安装孔内壁之间具有过气缝隙。

在本实用新型的一较佳实施方式中，每一所述微调螺杆的上端均装配了一可拆下的塑料防护套。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述气管接口还安装有气压表，该气压表位于所述泄气阀和吸盘主体之间。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述微调螺杆的外壁设置了一沿竖直方向布置的平面，该平面设置有用于观察所述微调螺杆位置的刻度线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将异形工件放置于该吸盘，可根据工件自身的形状，调节对应位置的微调螺杆高度，以实现对不规则面的支撑，因此该吸盘能够与多种不同形状的工件相匹配，工件接触密封圈可用于将工件吸口与外界隔离，通过抽气设备，可以使得微调螺杆顶端的工件吸口形成负压，将工件牢牢吸住，继而实现对异形工件的固定；若工件吸口与工件之间产生了漏气间隙，则活动密封塞能在负压的作用下向下移动，当移动至第三孔段时，过气孔与工件吸口之间阻断，继而实现了自动阻断漏气；在微调螺杆的上下调节过程中，由于密封杆与微调螺杆的内壁和安装孔内壁之间均具有密封，因此微调螺杆的螺纹部与过气孔不会连通，继而避免了从螺套与微调螺杆之间的螺纹配合区域漏气。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型所述可微调式真空吸盘的侧视结构示意图；

图2是本实用新型所述可微调式真空吸盘的俯视结构示意图；

图3是图2中A-A的剖视示意图；

图中：1-吸盘主体，2-微调螺杆，3-塑料防护套，4-泄气阀，5-气管接口，6-锁紧螺母，7-施力孔，8-透气防尘网，9-封堵件，10-工件接触密封圈，11-工件定位安装孔，12-弹簧Ⅰ，13-弹簧Ⅱ，14-垫片，15-防漏气螺杆，16-活动密封塞，17-第五孔段，18-第四孔段，19-第三孔段，20-第二孔段，21-第一孔段，22-螺套，23-密封杆，24-弹簧Ⅲ，25-安装孔，26-螺堵，27-过气孔，28-气流通道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1～图3，本实用新型提供了一种可微调式真空吸盘，包括吸盘主体1，外侧壁设置有安装了泄气阀4的气管接口5，内部设置有过气孔27以及若干安装孔25，安装孔25的上端敞开且下端封闭，气管接口5和过气孔27相通，每一安装孔25均设置一工件吸固单元；

工件吸固单元包括螺套22、微调螺杆2、工件接触密封圈10、防漏气组件和密封杆23；

螺套22轴向固定于安装孔25，微调螺杆2螺纹连接于螺套22，其上端伸至主体上方；

微调螺杆2轴向设置有通孔，该通孔的上端为工件吸口，密封圈卡装于微调螺杆2上端，且将工件吸口包围，密封圈的最高部高于微调螺杆2的上端面；

防漏气组件包括防漏气螺杆15、活动密封塞16和弹簧Ⅱ13，防漏气螺杆15螺纹密封连接于微调螺杆2的通孔；

防漏气螺杆15的中轴位设置有通孔，该通孔包括由下至上依次衔接的第一孔段21、第二孔段20、第三孔段19和第四孔段18，当工件吸口放置有待吸固的工件时，第四孔段18与工件吸口连通，第一孔段21、第二孔段20、第三孔段19和第四孔段18的孔径依次增大；

活动密封塞16设置于第四孔段18并能轴向滑动，其包括上、下衔接的大径段和小径段，活动密封塞16设置有气流通道28，当工件吸口放置有待吸固的工件时，第四孔段18、气流通道28以及工件吸口连通，当大径段移动至第四孔段18下端时，小径段嵌入第三孔段19，并与第三孔段19的内壁形成密封，将第四孔段18和第三孔段19隔断；

弹簧Ⅱ13的外径大于第一孔段21的孔径，且小于第二孔段20的孔径，弹簧Ⅱ13轴向布置于防漏气螺杆15的通孔，且压缩在该通孔内的底部阶梯面与活动密封塞16之间；

密封杆23轴向布置于安装孔25内，其上端从微调螺杆2的通孔下端套入，且上端外圆面与该通孔的内壁之间密封配合，其下端外圆面与安装孔25内壁密封配合；

密封杆23轴向设置有通孔，过气孔27、密封杆23的通孔以及第一孔段21连通。

本实用新型所述可微调式真空吸盘的工作原理如下：

将气管接口5外接抽气设备；

将异形工件由上至下放置于该吸盘，根据工件自身的形状，调节对应位置的微调螺杆2高度，使对应位置的微调螺杆2顶端顶住工件的对应位置，工件吸口与工件之间的间隙通过工件接触密封圈10消除；

启动抽气设备，抽气路径为：气管接口5→过气孔27→安装孔25位于密封杆23下方的部分→密封杆23的通孔→防漏气螺杆15的通孔→气流通道28→工件吸口，这样微调螺杆2顶部工件吸口形成负压，将工件牢牢吸住。

当需要拆卸工件时，关闭抽气设备，停止对工件吸口抽真空，打开泄气阀4，使外界空气进入工件吸口，继而解除对工件的吸力。

在长期使用过程中，工件接触密封圈10可能损坏，继而在将工件支撑在微调螺杆2顶端时，工件吸口与工件之间可能存在缝隙，继而此处漏气，当该缝隙足够大时，漏气流量达到一定程度时，活动密封塞16所受到的合力向下，驱动活动密封塞16向下移动，当其小径段移动至第三孔段19时，过气孔27与工件吸口之间的通道被阻断，继而实现自动阻断漏气，之后更换新的工件接触密封圈10即可。

在本实用新型的一个可选实施例中，可将微调螺杆2上端螺纹连接加长杆，这样就能增大吸盘的最大工件支撑高度。

在本实用新型的一个可选实施例中，可在微调螺杆2顶端密封连接一万向吸头，继而能对更多形状的异形工件进行支撑固定。

在本实用新型的一个可选实施例中，安装孔25上端设置有嵌入了用于将微调螺杆2锁紧的锁紧螺母6，锁紧螺母6的顶面设置有两个锁紧螺母6施力孔7。

在本实用新型的一个可选实施例中，吸盘主体1顶部设置有若干用于连接工件定位块的工件定位安装孔2511。

在本实用新型的一个可选实施例中，活动密封塞16的下端面中轴位设置有限位槽，弹簧Ⅱ13的上端卡于该限位槽内。

在本实用新型的一个可选实施例中，安装孔25的下端通过螺堵26封闭，该螺堵26与密封杆23下端之间压缩有弹簧Ⅲ24。

在本实用新型的一个可选实施例中，安装孔25还设置有位于防漏气组件上方的滤渣防水模块，该滤渣防水模块包括由下至上依次布置的垫片14、弹簧Ⅰ12、封堵件9以及透气防尘网8；

防漏气螺杆15的通孔还包括衔接于第四孔段18上端的第五孔段17，第五孔段17的孔径大于第四孔段18的孔径；垫片14压接于第五孔段17的底部，其设置有孔径小于活动密封塞16大径段直径的通孔；弹簧Ⅰ12压接于封堵件9和垫片14之间；封堵件9为上小下大的阶梯结构，透气防尘网8卡于工件吸口，且为套于封堵件9上段的环形结构；当活动密封塞16位于第四孔段18的最高位时，封堵件9在弹簧Ⅰ12的作用下与安装孔25的内壁之间密封配合，当活动密封塞16低于第四孔段18的最高位时，封堵件9与安装孔25内壁之间具有过气缝隙。

在本实用新型的一个可选实施例中，每一微调螺杆2的上端均装配了一可拆下的塑料防护套3。

在不使用某微调螺杆2支撑工件时，可采用塑料防护套3将其顶端封住，避免损坏，在需要使用某微调螺杆2支撑工件时，则将其塑料防护套3取下即可。

在本实用新型的一个可选实施例中，气管接口5还安装有气压表，该气压表位于泄气阀4和吸盘主体1之间。

在本实用新型的一个可选实施例中，微调螺杆2的外壁设置了一沿竖直方向布置的平面，该平面设置有用于观察微调螺杆2位置的刻度线。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可微调式真空吸盘，包括吸盘主体，外侧壁设置有安装了泄气阀的气管接口，内部设置有过气孔以及若干安装孔，所述安装孔的上端敞开且下端封闭，所述气管接口和过气孔相通，每一所述安装孔均设置一工件吸固单元，其特征在于，

所述工件吸固单元包括螺套、微调螺杆、工件接触密封圈、防漏气组件和密封杆；

所述螺套轴向固定于所述安装孔，所述微调螺杆螺纹连接于所述螺套，其上端伸至所述主体上方；

所述微调螺杆轴向设置有通孔，该通孔的上端为工件吸口，所述密封圈卡装于所述微调螺杆上端，且将所述工件吸口包围，所述密封圈的最高部高于所述微调螺杆的上端面；

所述防漏气组件包括防漏气螺杆、活动密封塞和弹簧Ⅱ，所述防漏气螺杆螺纹密封连接于所述微调螺杆的通孔；

所述防漏气螺杆的中轴位设置有通孔，该通孔包括由下至上依次衔接的第一孔段、第二孔段、第三孔段和第四孔段，当所述工件吸口放置有待吸固的工件时，所述第四孔段与所述工件吸口连通，所述第一孔段、第二孔段、第三孔段和第四孔段的孔径依次增大；

所述活动密封塞设置于所述第四孔段并能轴向滑动，其包括上、下衔接的大径段和小径段，所述活动密封塞设置有气流通道，当所述工件吸口放置有待吸固的工件时，所述第四孔段、气流通道以及工件吸口连通，当所述大径段移动至所述第四孔段下端时，所述小径段嵌入所述第三孔段，并与所述第三孔段的内壁形成密封，将所述第四孔段和第三孔段隔断；

所述弹簧Ⅱ的外径大于所述第一孔段的孔径，且小于所述第二孔段的孔径，所述弹簧Ⅱ轴向布置于所述防漏气螺杆的通孔，且压缩在该通孔内的底部阶梯面与所述活动密封塞之间；

所述密封杆轴向布置于所述安装孔内，其上端从所述微调螺杆的通孔下端套入，且上端外圆面与该通孔的内壁之间密封配合，其下端外圆面与所述安装孔内壁密封配合；

所述密封杆轴向设置有通孔，所述过气孔、所述密封杆的通孔以及所述第一孔段连通。

2.根据权利要求1所述的可微调式真空吸盘，其特征在于，所述安装孔上端设置有嵌入了用于将所述微调螺杆锁紧的锁紧螺母，所述锁紧螺母的顶面设置有两个锁紧螺母施力孔。

3.根据权利要求1所述的可微调式真空吸盘，其特征在于，所述吸盘主体顶部设置有若干用于连接工件定位块的工件定位安装孔。

4.根据权利要求1所述的可微调式真空吸盘，其特征在于，所述活动密封塞的下端面中轴位设置有限位槽，所述弹簧Ⅱ的上端卡于该限位槽内。

5.根据权利要求1所述的可微调式真空吸盘，其特征在于，所述安装孔的下端通过螺堵封闭，该螺堵与所述密封杆下端之间压缩有弹簧Ⅲ。

6.根据权利要求1所述的可微调式真空吸盘，其特征在于，所述安装孔还设置有位于所述防漏气组件上方的滤渣防水模块，该滤渣防水模块包括由下至上依次布置的垫片、弹簧Ⅰ、封堵件以及透气防尘网；

所述防漏气螺杆的通孔还包括衔接于所述第四孔段上端的第五孔段，所述第五孔段的孔径大于所述第四孔段的孔径；所述垫片压接于所述第五孔段的底部，其设置有孔径小于所述活动密封塞大径段直径的通孔；所述弹簧Ⅰ压接于所述封堵件和垫片之间；所述封堵件为上小下大的阶梯结构，所述透气防尘网卡于所述工件吸口，且为套于所述封堵件上段的环形结构；当所述活动密封塞位于所述第四孔段的最高位时，所述封堵件在所述弹簧Ⅰ的作用下与所述安装孔的内壁之间密封配合，当所述活动密封塞低于所述第四孔段的最高位时，所述封堵件与所述安装孔内壁之间具有过气缝隙。

7.根据权利要求1所述的可微调式真空吸盘，其特征在于，每一所述微调螺杆的上端均装配了一可拆下的塑料防护套。

8.根据权利要求1所述的可微调式真空吸盘，其特征在于，所述气管接口还安装有气压表，该气压表位于所述泄气阀和吸盘主体之间。

9.根据权利要求1所述的可微调式真空吸盘，其特征在于，所述微调螺杆的外壁设置了一沿竖直方向布置的平面，该平面设置有用于观察所述微调螺杆位置的刻度线。

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