CN214291859U - 一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺丝组装设备技术领域，具体为一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备，包括螺丝组装机主体和机身，所述螺丝组装机主体包括机身，所述机身的顶端安装有两组输送板，所述输送板的顶端皆安装有固定板，所述机身的背侧设置有接电线，所述机身的表面设置有清洁机构，所述清洁机构包括连接块，所述固定板的前后两侧皆固定连接有连接块，所述机身的背侧设置有束线机构。本实用新型在固定板的移动过程，可对输送板的表面进行清洁，避免灰尘或者污渍沾染在输送板表面，提升该装置组装螺丝过程中的稳定性，用户可方便的将毛刷取下进行清洁，便于用户对接电线进行收纳，防止接电线拖地沾染污渍，方便用户对接电线的后续使用。

Description

一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备

技术领域

本实用新型涉及螺丝组装设备技术领域，具体为一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备。

背景技术

扫地机器人在组装过程中，需要对各部位的螺丝进行拧紧，例如轮胎，传统的是手工放置螺丝和对着螺丝头部来拧紧螺丝，占用了大量的时间和精力，整体效果达不到提升，现阶段开始使用螺丝机，实现了拧螺丝和取放产品同步完成，作业员不停放置产品，设备不停拧螺丝，增强了人机协作，较大幅度提升效率，减轻人工劳动强度；

但是，现阶段螺丝组装机在使用过程中，其输送板上很容易积攒灰尘和污渍，这些灰尘污渍很容易影响输送板上工件的正常移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备，以解决上述背景技术中提出的现阶段螺丝组装机在使用过程中，其输送板上很容易积攒灰尘和污渍，这些灰尘污渍很容易影响输送板上工件正常移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备，包括螺丝组装机主体和机身，所述螺丝组装机主体包括机身，所述机身的顶端安装有两组输送板，所述输送板的顶端皆安装有固定板，所述机身的背侧设置有接电线，所述机身的表面设置有清洁机构，所述清洁机构包括连接块，所述固定板的前后两侧皆固定连接有连接块，所述连接块的一侧皆设置有固定块，所述连接块的顶端皆开设有插槽，所述固定块的底端皆固定连接有插块，且插块的底端皆延伸至插槽的内部，所述插槽内壁的一侧皆开设有压槽，所述插块的表面皆开设有卡槽，所述压槽的内部皆设置有卡块，且卡块的一端皆穿过压槽延伸至卡槽的内部，所述压槽的内部皆设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端皆与卡块的一侧固定连接，所述第一弹簧的另一端皆与压槽的内壁固定连接，所述固定块的一侧皆固定连接有毛刷，且毛刷的底端皆与输送板的表面相抵触，所述机身的背侧设置有束线机构。

优选的，所述卡块的上下两侧皆呈斜面状，所述卡块的一端皆呈圆弧状。

优选的，所述卡块的两侧皆固定连接有滑块，所述压槽内壁的两侧皆开设有与滑块相配合的滑槽。

优选的，所述束线机构包括绕线杆，所述绕线杆的一端与机身的背侧铰接相连，所述接电线的一端缠绕在绕线杆的表面，所述绕线杆的一侧固定连接有固定盒，所述固定盒的内部设置有轴杆，且轴杆的前后两侧皆与固定盒的内壁固定连接，所述轴杆的表面套设有套板，所述套板的内部设置有第二弹簧，且第二弹簧的套设在轴杆的表面，所述第二弹簧的一端与轴杆的一侧固定连接，所述第二弹簧的另一端与套板的内壁固定连接，所述套板的一侧固定连接有夹杆，且夹杆的一侧与接电线的一侧相抵触。

优选的，所述绕线杆的表面套接有橡胶套，且橡胶套的表面皆均匀开设有斜状防滑纹。

优选的，所述夹杆的一侧固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的表面均匀开设有斜状防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在固定板的移动过程，可对输送板的表面进行清洁，避免灰尘或者污渍沾染在输送板表面，提升该装置组装螺丝过程中的稳定性，用户可方便的将毛刷取下进行清洁，便于用户对接电线进行收纳，防止接电线拖地沾染污渍，方便用户对接电线的后续使用；

1、通过设置有清洁机构，当固定板上的工件在输送板上移动时，毛刷会对输送板进行清扫，用户通过拉动固定块，使得卡块移出卡槽，然后插块移出插槽，从而使得该装置在运作过程中，在固定板的移动过程，对输送板的表面进行清洁，避免灰尘或者污渍沾染在输送板表面，保证固定板的正常移动，提升该装置组装螺丝过程中的稳定性，并且用户可方便的将毛刷取下进行清洁，保证毛刷良好的清洁效率；

2、通过设置有束线机构，用户通过拉动夹杆，然后将接电线缠绕在绕线杆上，再松开夹杆，通过第二弹簧的回弹力使得夹杆对缠绕在绕线杆上的接电线进行夹持，从而使得该装置可使得接电线保持井井有条的状态，防止接电线出现缠绕打结的情况，在接电线接电过程中，便于用户对接电线多出来的长度进行收纳，防止接电线拖地，而沾染污渍，方便用户对接电线的后续使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为本实用新型中接电线和清洁机构的结构侧视剖面示意图；

图4为本实用新型中图3中A处的结构局部放大示意图；

图5为本实用新型中束线机构的结构正视剖面示意图；

图6为本实用新型中固定盒和套板的结构俯视剖面示意图。

图中：100、螺丝组装机主体；110、机身；111、输送板；112、固定板；113、接电线；200、清洁机构；210、连接块；211、插槽；212、固定块；213、插块；214、压槽；215、卡槽；216、卡块；217、第一弹簧；218、毛刷；300、束线机构；310、绕线杆；311、固定盒；312、轴杆；313、套板；314、夹杆；315、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备，包括螺丝组装机主体100和机身110，螺丝组装机主体100包括机身110，机身110的顶端安装有两组输送板111，输送板111的顶端皆安装有固定板112，机身110的背侧设置有接电线113，机身110的表面设置有清洁机构200，清洁机构200包括连接块210，固定板112的前后两侧皆固定连接有连接块210，连接块210的一侧皆设置有固定块212，连接块210的顶端皆开设有插槽211，固定块212的底端皆固定连接有插块213，且插块213的底端皆延伸至插槽211的内部，插槽211内壁的一侧皆开设有压槽214，插块213的表面皆开设有卡槽215，压槽214的内部皆设置有卡块216，且卡块216的一端皆穿过压槽214延伸至卡槽215的内部，压槽214的内部皆设置有第一弹簧217，第一弹簧217的一端皆与卡块216的一侧固定连接，第一弹簧217的另一端皆与压槽214的内壁固定连接，固定块212的一侧皆固定连接有毛刷218，且毛刷218的底端皆与输送板111的表面相抵触，机身110的背侧设置有束线机构300；

进一步的，卡块216的上下两侧皆呈斜面状，卡块216的一端皆呈圆弧状，降低卡块216表面的摩擦力，方便用户控制卡块216移入或者移出卡槽215内进行固定，防止卡块216出现卡塞，提升容错率；

进一步的，卡块216的两侧皆固定连接有滑块，压槽214内壁的两侧皆开设有与滑块相配合的滑槽，通过滑槽和滑块对卡块216的移动轨迹进行限定，提升卡块216移动过程中的稳定性，防止卡块216在移动时出现偏移；

进一步的，束线机构300包括绕线杆310，绕线杆310的一端与机身110的背侧铰接相连，接电线113的一端缠绕在绕线杆310的表面，绕线杆310的一侧固定连接有固定盒311，固定盒311的内部设置有轴杆312，且轴杆312的前后两侧皆与固定盒311的内壁固定连接，轴杆312的表面套设有套板313，套板313的内部设置有第二弹簧315，且第二弹簧315的套设在轴杆312的表面，第二弹簧315的一端与轴杆312的一侧固定连接，第二弹簧315的另一端与套板313的内壁固定连接，套板313的一侧固定连接有夹杆314，且夹杆314的一侧与接电线113的一侧相抵触，用户通过拉动夹杆314，然后将接电线113缠绕在绕线杆310上，再松开夹杆314，通过第二弹簧315的回弹力使得夹杆314对缠绕在绕线杆310上的接电线113进行夹持，从而使得该装置可使得接电线113保持井井有条的状态，防止接电线113出现缠绕打结的情况，在接电线113接电过程中，便于用户对接电线113多出来的长度进行收纳，防止接电线113拖地，而沾染污渍，方便用户对接电线113的后续使用；

进一步的，绕线杆310的表面套接有橡胶套，且橡胶套的表面皆均匀开设有斜状防滑纹，通过橡胶套提升绕线杆310表面的摩擦力，使得接电线113在缠绕在绕线杆310上时更加牢固；

进一步的，夹杆314的一侧固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的表面均匀开设有斜状防滑纹，提升夹杆314表面的摩擦力，保证夹杆314的固定效果。

工作原理：用户在组装扫地机器人轮胎螺丝时，将轮胎工件放置在固定板112上固定，然后将接电线113接电，启动机身110，使得固定板112在输送板111上移动，固定板112在移动过程中带动毛刷218对输送板111表面进行擦拭，将落到输送板111表面的灰尘和废屑扫除，用户在作业完毕后，可拉动固定块212，使得卡块216对卡槽215抵触，卡块216受力对第一弹簧217挤压，并从卡槽215移入压槽214中，然后将插块213移出插槽211，用户可将毛刷218取下进行清洁，清洁完毕后，用户再将固定块212上的插块213插向插槽211，使得插块213对卡块216抵触，卡块216对第一弹簧217挤压后移入压槽214中，当插块213完全插入插槽211后，此时第一弹簧217回弹复位，通过第一弹簧217的回弹力，带动卡块216插入卡槽215中，完成固定；

用户在需要收纳接电线113时，可拉动绕线杆310，使得绕线杆310通过铰接轴转动，然后用户再拉动夹杆314，使得夹杆314带动套板313对第二弹簧315进行拉伸，接着用户可将接电线113缠绕在绕线杆310上，然后用户再松开夹杆314，此时第二弹簧315回弹复位，通过第二弹簧315的回弹力使得套板313带动夹杆314回弹复位，夹杆314对缠绕在绕线杆310上的接电线113进行夹持固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备，包括螺丝组装机主体(100)和机身(110)，其特征在于：所述螺丝组装机主体(100)包括机身(110)，所述机身(110)的顶端安装有两组输送板(111)，所述输送板(111)的顶端皆安装有固定板(112)，所述机身(110)的背侧设置有接电线(113)，所述机身(110)的表面设置有清洁机构(200)，所述清洁机构(200)包括连接块(210)，所述固定板(112)的前后两侧皆固定连接有连接块(210)，所述连接块(210)的一侧皆设置有固定块(212)，所述连接块(210)的顶端皆开设有插槽(211)，所述固定块(212)的底端皆固定连接有插块(213)，且插块(213)的底端皆延伸至插槽(211)的内部，所述插槽(211)内壁的一侧皆开设有压槽(214)，所述插块(213)的表面皆开设有卡槽(215)，所述压槽(214)的内部皆设置有卡块(216)，且卡块(216)的一端皆穿过压槽(214)延伸至卡槽(215)的内部，所述压槽(214)的内部皆设置有第一弹簧(217)，所述第一弹簧(217)的一端皆与卡块(216)的一侧固定连接，所述第一弹簧(217)的另一端皆与压槽(214)的内壁固定连接，所述固定块(212)的一侧皆固定连接有毛刷(218)，且毛刷(218)的底端皆与输送板(111)的表面相抵触，所述机身(110)的背侧设置有束线机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备，其特征在于：所述卡块(216)的上下两侧皆呈斜面状，所述卡块(216)的一端皆呈圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备，其特征在于：所述卡块(216)的两侧皆固定连接有滑块，所述压槽(214)内壁的两侧皆开设有与滑块相配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备，其特征在于：所述束线机构(300)包括绕线杆(310)，所述绕线杆(310)的一端与机身(110)的背侧铰接相连，所述接电线(113)的一端缠绕在绕线杆(310)的表面，所述绕线杆(310)的一侧固定连接有固定盒(311)，所述固定盒(311)的内部设置有轴杆(312)，且轴杆(312)的前后两侧皆与固定盒(311)的内壁固定连接，所述轴杆(312)的表面套设有套板(313)，所述套板(313)的内部设置有第二弹簧(315)，且第二弹簧(315)的套设在轴杆(312)的表面，所述第二弹簧(315)的一端与轴杆(312)的一侧固定连接，所述第二弹簧(315)的另一端与套板(313)的内壁固定连接，所述套板(313)的一侧固定连接有夹杆(314)，且夹杆(314)的一侧与接电线(113)的一侧相抵触。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备，其特征在于：所述绕线杆(310)的表面套接有橡胶套，且橡胶套的表面皆均匀开设有斜状防滑纹。

6.根据权利要求4所述的一种扫地机器人轮胎螺丝组装设备，其特征在于：所述夹杆(314)的一侧固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的表面均匀开设有斜状防滑纹。

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