CN214289504U - 一种圆柱电池短路测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆柱电池短路测试机,物料输送线支撑在机座上,直径检测机构、CCD检测器、极耳定位装置、短路检测装置、不良剔除机构沿物料输送线依次设置在物料输送线一侧支撑在机座上;直径检测机构通过直径定位挡块和直径导辊检测电芯直径;极耳定位装置通过极耳定位压块定位极耳朝向;短路检测装置通过绝缘夹紧块和通电夹紧块,配合极耳通电夹爪接通断检测仪;不良剔除机构通过剔除抓取气缸抓取电芯完成剔除作业。该设备有利于提高测试的操作便利性,特别适用于圆柱电池的批量测试,提高自动化测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池工装,具体说是一种圆柱电池短路测试机。
背景技术
锂离子电池卷芯短路会直接降低电池的安全性能,严重时甚至会引发明火或是爆炸的危险,造成人身安全和财产损失。同时短路也会导致电池的自耗电加大,压降变快,易胀气,严重影响了电池的性能和质量。目前对圆柱电池的短路测试主要依靠测试人员手工操作通过两极针对极耳进行夹持,存在夹持不到位从而导致漏测情况发生的隐患,并且容易把极耳夹弯,导致组装无法进行,进一步导致电池生产不良率增加及电池生产品质的下降,存在测试接触不良影响测试结果的准确性,且检测效率低等问题,不适用于工业化快速作业。
发明内容
本实用新型提供了一种能快速、准确检测电芯短路情况的圆柱电池短路检测机。
本实用新型采用的技术方案是:一种圆柱电池短路测试机,其特征在于:包括机座、物料输送线、直径检测机构、CCD检测器、极耳定位装置、短路检测装置、不良剔除机构,物料输送线支撑在机座上,直径检测机构、CCD检测器、极耳定位装置、短路检测装置、不良剔除机构沿物料输送线依次设置在物料输送线一侧支撑在机座上;所述直径检测机构包括直径检测左、右支架,直径检测左支架上支撑一朝向物料输送线并置于物料输送线左侧上方的直径定位挡块,直径检测右支架上支撑定位器,定位器上设置左右方向的气动直线导轨,气动直线导轨的气动导块下接两垂直、间隔设置的直径导辊;所述极耳定位装置包括极耳定位支架、极耳导向支架、极耳前导向辊、极耳后导向辊、极耳定位气缸、极耳定位压块,极耳定位支架支撑在物料输送线一侧机座上,极耳导向支架架设于CCD检测器和极耳定位支架之间的物料输送线上,极耳定位支架上前、后下挂可旋转设置距离大于极耳长度的极耳前、后导向辊,极耳前、后导向辊分别与物料输送线中心线上以极耳宽度方向上分别有小于一半宽度的物料输送线方向的对应重叠,极耳定位支架上经极耳定位气缸下接位于物料输送线中部上方的极耳定位压块,极耳定位压块下端开设有沿物料输送线方向、截面为等腰梯形的定位通槽,定位通槽的等腰梯形上底等于极耳宽度、下底等于极耳前、后导向辊垂直于物料输送线方向上的距离;所述短路检测装置包括检测左支架、检测右支架,检测左、右支架上均设有检测夹紧气缸,两检测夹紧气缸分别朝向物料输送线上吻合钢壳外形连接绝缘夹紧块和通电夹紧块,检测右支架上还设有极耳检测支架,极耳检测支架下接对应物料输送线上定位后极耳的极耳通电夹爪,极耳通电夹爪、通电夹紧块外接内置通断电路的通断检测仪;所述不良剔除机构包括剔除支架、剔除直线导轨、剔除抓取气缸、剔除抓取夹爪、不良输送带,剔除支架设置于物料输送线一侧的机座上,不良输送带设置于物料输送线另一侧的机座上,剔除支架上设置延伸至不良输送带上方的剔除直线导轨,剔除期限轨道上导块下接剔除抓取气缸,剔除抓取气缸下接抓取物料输送带上电芯的剔除抓取夹爪。
进一步地,机座上还设有吹风装置,吹风装置设置于直径检测装置前的物料输送线一侧或两侧,吹风装置包括吹风口,吹风口朝向物料输送线。
测试作业时,电芯极耳朝上送入物料输送线,首先经吹风装置由吹风口吹风除尘;再经过直径检测机构,经直径定位挡块挡柱电芯钢壳左侧、两直径导辊朝向电芯钢壳进给抵紧确保三点夹紧电芯钢壳外圈,能有效检测钢壳直径是否在规定范围内,便于后期不良剔除;直径检测后的送至极耳定位装置,在通过极耳定位支架下方时由极耳前、后导辊旋转约束极耳接近与物料输送带平行,约束后送至极耳定位支架下方,通过极耳定位压块的定位通槽约束极耳与物料输送带平行完成极耳定位;极耳定位后送至CCD检测器位置,视觉检测缺陷;CCD检测器完成送至短路检测装置,通过检测左、右支架上经检测夹紧气缸带动绝缘夹紧块和通电夹紧块吻合钢壳形状接通钢壳电路,配合极耳检测支架的极耳通电夹爪夹紧定位的极耳接通极耳电路,由通断检测仪内置通断电路判断钢壳和极耳间是否存在短路;并最终在不良剔除机构上由剔除直线导轨上导块下剔除抓取气缸通过提出抓取夹爪抓取直径检测、CCD检测器以及极耳短路测试出的不良品并送入不良输送带。该装置能快速、准确检测电芯短路情况,提高短路检测效率、精度,并能在检测时无损极耳,兼顾极耳质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1俯视图;
图3为图1中A-A视图;
图4为图1中B-B视图;
图5为图1中C-C视图;
图6为图1中D-D视图。
图中:机座1、物料输送线2、吹风口3、直径检测机构4、直径检测左支架41、直径检测右支架42、直径定位挡块43、定位器44、气动直线导轨45、直径导辊46、极耳定位装置5、极耳定位支架51、极耳导向支架52、极耳前导向辊53、极耳后导向辊54、极耳定位气缸55、极耳定位压块56、定位通槽57、CCD检测器6、短路检测装置7、检测左支架71、检测右支架72、检测夹紧气缸73、绝缘夹紧块74、通电夹紧块75、极耳检测支架76、极耳通电夹爪77、通断检测仪78、不良剔除机构8、剔除支架81、剔除直线导轨82、剔除抓取气缸83、剔除抓取夹爪84、不良输送带85、电芯9、钢壳91、极耳92。
具体实施方式
以下结合实施例作进一步说明。
图1-6所示:一种圆柱电池短路测试机,包括机座1、物料输送线2、吹风口3、直径检测机构4、CCD检测器6、极耳定位装置5、短路检测装置7、不良剔除机构8。物料输送线2支撑在机座1上,图1、2中,吹风口3、直径检测机构4、CCD检测器6、极耳定位装置5、短路检测装置7、不良剔除机构8沿物料输送线2依次设置在物料输送线一侧支撑在机座1上;图1、2、3所示直径检测机构4包括直径检测左支架41、直径检测右支架42、直径定位挡块43、定位器44、气动直线导轨45、直径导辊46,直径检测左支架41上支撑一朝向物料输送线并置于物料输送线左侧上方的直径定位挡块43,直径检测右支架42上支撑定位器44,定位器上设置左右方向的气动直线导轨45,气动直线导轨的气动导块下接两垂直、间隔设置的直径导辊46;图1、2、4所示极耳定位装置5包括极耳定位支架51、极耳导向支架52、极耳前导向辊53、极耳后导向辊54、极耳定位气缸55、极耳定位压块56、定位通槽57,极耳定位支架51支撑在物料输送线一侧机座上,极耳导向支架52架设于CCD检测器和极耳定位支架之间的物料输送线上,极耳定位支架上前、后下挂可旋转设置距离大于极耳长度的极耳前、后导向辊53、54,极耳前、后导向辊分别与物料输送线中心线上以电芯9极耳92宽度方向上分别有小于一半宽度的物料输送线方向的对应重叠,极耳定位支架51上经极耳定位气缸55下接位于物料输送线中部上方的极耳定位压块56,极耳定位压块下端开设有沿物料输送线方向、截面为等腰梯形的定位通槽57,定位通槽的等腰梯形上底等于极耳宽度、下底等于极耳前、后导向辊垂直于物料输送线方向上的距离;图1、2、5所示短路检测装置7包括检测左支架71、检测右支架72、检测夹紧气缸73、绝缘夹紧块74、通电夹紧块75、极耳检测支架76、极耳通电夹爪77、通断检测仪78,检测左、右支架71、72上均设有检测夹紧气缸73,两检测夹紧气缸分别朝向物料输送线上吻合电芯9钢壳91外形连接绝缘夹紧块74和通电夹紧块75,检测右支架上还设有极耳检测支架76,极耳检测支架下接对应物料输送线上定位后极耳的极耳通电夹爪77,极耳通电夹爪、通电夹紧块外接内置通断电路的通断检测仪78;图1、2、6所示不良剔除机构8包括剔除支架81、剔除直线导轨82、剔除抓取气缸83、剔除抓取夹爪84、不良输送带85,剔除支架81设置于物料输送线一侧的机座上,不良输送带85设置于物料输送线另一侧的机座上,剔除支架上设置延伸至不良输送带上方的剔除直线导轨82,剔除期限轨道上导块下接剔除抓取气缸83,剔除抓取气缸下接抓取物料输送带上电芯的剔除抓取夹爪84。
Claims (2)
1.一种圆柱电池短路测试机,其特征在于:包括机座、物料输送线、直径检测机构、CCD检测器、极耳定位装置、短路检测装置、不良剔除机构,物料输送线支撑在机座上,直径检测机构、CCD检测器、极耳定位装置、短路检测装置、不良剔除机构沿物料输送线依次设置在物料输送线一侧支撑在机座上;所述直径检测机构包括直径检测左、右支架,直径检测左支架上支撑一朝向物料输送线并置于物料输送线左侧上方的直径定位挡块,直径检测右支架上支撑定位器,定位器上设置左右方向的气动直线导轨,气动直线导轨的气动导块下接两垂直、间隔设置的直径导辊;所述极耳定位装置包括极耳定位支架、极耳导向支架、极耳前导向辊、极耳后导向辊、极耳定位气缸、极耳定位压块,极耳定位支架支撑在物料输送线一侧机座上,极耳导向支架架设于CCD检测器和极耳定位支架之间的物料输送线上,极耳定位支架上前、后下挂可旋转设置距离大于极耳长度的极耳前、后导向辊,极耳前、后导向辊分别与物料输送线中心线上以极耳宽度方向上分别有小于一半宽度的物料输送线方向的对应重叠,极耳定位支架上经极耳定位气缸下接位于物料输送线中部上方的极耳定位压块,极耳定位压块下端开设有沿物料输送线方向、截面为等腰梯形的定位通槽,定位通槽的等腰梯形上底等于极耳宽度、下底等于极耳前、后导向辊垂直于物料输送线方向上的距离;所述短路检测装置包括检测左支架、检测右支架,检测左、右支架上均设有检测夹紧气缸,两检测夹紧气缸分别朝向物料输送线上吻合钢壳外形连接绝缘夹紧块和通电夹紧块,检测右支架上还设有极耳检测支架,极耳检测支架下接对应物料输送线上定位后极耳的极耳通电夹爪,极耳通电夹爪、通电夹紧块外接内置通断电路的通断检测仪;所述不良剔除机构包括剔除支架、剔除直线导轨、剔除抓取气缸、剔除抓取夹爪、不良输送带,剔除支架设置于物料输送线一侧的机座上,不良输送带设置于物料输送线另一侧的机座上,剔除支架上设置延伸至不良输送带上方的剔除直线导轨,剔除期限轨道上导块下接剔除抓取气缸,剔除抓取气缸下接抓取物料输送带上电芯的剔除抓取夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池短路测试机,其特征是:所述机座上还设有吹风装置,吹风装置设置于直径检测装置前的物料输送线一侧或两侧,吹风装置包括吹风口,吹风口朝向物料输送线。
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CN202023202676.9U CN214289504U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种圆柱电池短路测试机 |
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CN117049164A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-14 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种抓取装置、抓料机器人、电池生产线和抓料控制方法 |
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CN117049164B (zh) * | 2023-10-13 | 2024-03-29 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种抓取装置、抓料机器人、电池生产线和抓料控制方法 |
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