CN214281177U - 转子定位马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转子定位马达，该转子定位马达通过设于其外的一控制组及一模拟组，藉以模拟其壳体内部的转子单元实际的转动速度和磁极位置。因此，本实用新型可以解决传统无刷马达因定子线圈干扰传感器，而导致马达精准度下降的问题。

Description

转子定位马达

技术领域

本实用新型是关于一种无刷马达，特别是指一种应用于载具的无刷马达结构。

背景技术

习知无刷马达是以传感器，如：编码器(Encoder)、解角器(Resolver)或霍尔传感器(Hall Sensor)固设于马达内定子的齿部，待上列传感器接收并分析马达内转子磁极变化的信息后，再进行马达内定子枢转方向的校正，以提供马达持续性的运作。

惟，前述用来固定传感器的位置，是位在马达内定子线圈旁，当电流通入定子产生磁场电场时，释放的大量能量，经常会导致传感器在侦测上撷取讯号的混乱；或者基于对初始磁场位置的判断不正确，进而造成无法准确判断马达内转子的磁极位置，以致无法实时依前述磁极分布信息，对马达内定子的枢转方向进行校正处理，使马达容易出现运转上的间隔。

综上，考虑在许多大型载具上所使用的马达，其在运转时必须通入相对大量的电流方能维持马达的既定运行，意即，所述马达将产生能量相对强大的对应磁场电场。此时，倘若所述马达的传感器是设于马达内部，则马达运行时所释放的大量能量将严重影响传感器的侦测效果。

是以，一种可以提高传感器侦测稳定度的马达结构，实为业界所盼的创作。

实用新型内容

本实用新型的转子定位马达为解决前述问题，将一控制组及一模拟组设于马达外部，利用模拟转子磁极手段，以仿拟马达内部转子单元的实际转动速度及磁极分布态样，待传感器分析上列信息后，即可对马达内部定子单元的枢转方向进行校正。

为达成上述目的，本实用新型提供一种转子定位马达，包含一壳体，具有一侧壳，设于该壳体外部；以及一定子单元，固设于该壳体内；一轴体，贯穿该壳体，该轴体具有一转子单元，该转子单元沿该轴体的周向表面可转动地与该定子单元同轴设置于该壳体内；一控制组，具有至少一感测单元，该控制组固设于该侧壳上；以及一模拟组，具有至少一模拟单元，该模拟组是与该控制组同轴且不相接地固设于该轴体一端的径向表面，且该模拟组与该轴体得同轴枢转。

可选地，该转子单元包含有复数个感应磁体，该复数个感应磁体沿该轴体的周向间隔嵌于该转子单元上。

可选地，该控制组包含有一固定单元；以及至少一槽单元，设于该固定单元上，该至少一感测单元相对配设于该至少一槽单元内。

可选地，该至少一模拟单元中设有复数个模拟磁体，每个该模拟磁体是分别与每个该感应磁体的位置对应设置。

可选地，该至少一模拟单元包含有一定位单元，每个该模拟磁体固设于该定位单元上。

可选地，每个该模拟磁体包括二磁件，该二磁件间具有一夹设角。

可选地，该模拟组包含有二承载单元，分别设于该定位单元的上表面及下表面。

可选地，该夹设角为介于10度到170度的任一数值。

以上对本实用新型的简述，目的在于对本实用新型的数种面向和技术特征作一基本说明，实用新型简述并非对本实用新型的详细表述，因此其目的不在特别列举本实用新型的关键性或重要组件，也不是用来界定本实用新型的范围，仅为以简明的方式呈现本实用新型的数种概念而已。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的转子定位马达的示意图。

图2为本实用新型较佳实施例控制组及模拟组的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的转子定位马达局部前视图，主要显示转轴与模拟组的部份结构。

图4为本实用新型较佳实施例的转子定位马达部份局部前视图，主要显示定子单元的部份结构。

附图标记：

10转子定位马达

100壳体

101侧壳

102定子单元

103齿部

200轴体

201转子单元

202感应磁体

300控制组

301感测单元

302固定单元

303槽单元

400模拟组

401模拟单元

402定位单元

403承载单元

404模拟磁体

405磁件

C轴体周向

R轴体径向

Y轴体轴向

D夹设角

O1、O2、O3相位端

具体实施方式

为能了解本实用新型的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，兹进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如后：

请同时先参阅图1及2，图1为本实用新型较佳实施例的转子定位马达的示意图，图2为本实用新型较佳实施例控制组300及模拟组400的结构示意图。如图1、及2的揭示，本实用新型包含一壳体100，该壳体100具有一侧壳101，设于该壳体100外部；以及一定子单元102，该定子单元102固设于该壳体100内；一轴体200，该轴体200贯穿该壳体100，该轴体200具有一转子单元201，该转子单元201沿着该轴体200的周向(轴体周向(C))表面可转动地与该定子单元102同轴(轴体轴向(Y))设置于该壳体100内；一控制组300，该控制组300固设于该侧壳101上；以及一模拟组400与该控制组300同轴(轴体轴向(Y))且不相接地固设于该轴体200一端的径向(轴体径向(R))表面，使该模拟组400与该轴体200得同轴(轴体轴向(Y))进行枢转。

该转子单元201包含有复数个感应磁体202，该复数个感应磁体202沿该轴体200的周向(轴体周向(C))间隔嵌于该转子单元201上。

请再参照图2，该控制组300包含有一固定单元302；标示在固定单元302缺口边缘线的至少一感测单元301；以及标示在固定单元302的缺口处的至少一槽单元303，其中，该槽单元303固设于该固定单元302上，且该感测单元301相对配设于该槽单元303内。

该模拟组400包含有至少一模拟单元401；一定位单元402；以及二承载单元403，该模拟单元401中设有复数个模拟磁体404，且每个该模拟磁体404是分别与每个该感应磁体202的位置对应设置于该定位单元402上，该二承载单元403分别设于该定位单元402的上表面及下表面，用以防止该模拟磁体404于该定位单元402上脱落。

请参阅图3，用于完成一个侦测动作所需要的该模拟磁体404数目是取决于该转子单元201极对的数目。

请再参阅图3，每个该模拟磁体404包括二磁件405，且每个该模拟磁体404中该磁件405与另一磁件405的夹设角D为介于10度到170度的任一数值。

请参考图4，该定子单元102包含有复数个齿部103，每个该齿部103上绕设有线圈，这些线圈形成三个相位端(O1、O2及O3)。

请一并参考图1、3及4，于本实施例中，该感测单元301是选用霍尔传感器(Hallsensor)，该感测单元301的数目可为但不限于三的倍数；该转子单元201是为八个磁极(四个极对)的设计，而该模拟单元401则对应设有八个模拟磁体404，但本实用新型实际应用并不局限于此。

呈前所述，当使用者以一电流通入该定子单元102时，在该定子单元102的任二个相位端(O1、O2及O3任二者的组合)间形成一磁场，致使该转子单元201因该磁场产生转动，带动该轴体200以及该模拟组400一并枢转，待该感测单元301撷取该模拟单元401上的磁通量密度值以计算出每个该模拟磁体404的一位置信息后，该感测单元301进一步利用该位置信息运算出每个该感应磁体202的一磁极位置(已知该模拟磁体404与该感应磁体202具有设置上的相应关系)，并进而依据运算出的该磁极位置对该转子定位马达10的运转进行校正。

惟以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种转子定位马达，其特征在于，包含有：

一壳体，具有：

一侧壳，设于该壳体外部；

一定子单元，固设于该壳体内；

一轴体，贯穿该壳体，该轴体具有一转子单元，该转子单元沿该轴体的周向表面可转动地与该定子单元同轴设置于该壳体内；

一控制组，具有至少一感测单元，该控制组固设于该侧壳上；以及

一模拟组，具有至少一模拟单元，该模拟组与该控制组同轴且不相接地固设于该轴体一端的径向表面，且该模拟组与该轴体得同轴枢转。

2.根据权利要求1所述的转子定位马达，其特征在于，该转子单元包含有复数个感应磁体，该复数个感应磁体沿该轴体的周向间隔嵌于该转子单元上。

3.根据权利要求1所述的转子定位马达，其特征在于，该控制组包含有一固定单元；以及至少一槽单元，设于该固定单元上，该至少一感测单元相对配设于该至少一槽单元内。

4.根据权利要求2所述的转子定位马达，其特征在于，该至少一模拟单元中设有复数个模拟磁体，每个该模拟磁体分别与每个该感应磁体的位置对应设置。

5.根据权利要求4所述的转子定位马达，其特征在于，该至少一模拟单元包含有一定位单元，每个该模拟磁体固设于该定位单元上。

6.根据权利要求4所述的转子定位马达，其特征在于，每个该模拟磁体包括二磁件，该二磁件间具有一夹设角。

7.根据权利要求5所述的转子定位马达，其特征在于，该模拟组包含有二承载单元，分别设于该定位单元的上表面及下表面。

8.根据权利要求6所述的转子定位马达，其特征在于，该夹设角为介于10度到170度的任一数值。

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