CN214280687U - 一种用于线路检修的巡逻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于线路检修的巡逻装置，属于线路检修设备技术领域。技术方案是：进行电缆电路铺设时，巡逻装置可以随着铺设的进度进行巡视，由第一摄像头（1）对巡视画面进行拍摄，由5G通信设备（13）将拍摄到的画面实时的传递到监控室；由四轴旋翼机（9）沿着输电线路飞行，同时第二摄像头（22）对输电线路画面进行采集，由通讯设备（28）将这些画面传回到监控室；当四轴旋翼机（9）电量低时，四轴旋翼机（9）降落在操作台（4）的上表面，由无线充电设备（19）快速对四轴旋翼机（9）进行充电。本实用新型可以进行自足行走与巡视，同时又可以对高处的输电线路进行快速巡视。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于线路检修的巡逻装置，属于线路检修设备技术领域。
背景技术
输电线路是输电网的重要组成部分,在电网中的地位尤为突出,是输网安全经济、可靠运行的关键。由于输电线路分布范围广,常面临各种复杂地理环境的影响,当不利环境条件导致线路运行故障时,就会直接影响线路的安全可靠运行，严重时甚至会造成大面积的停电事故。特别是在用电设备较多，且电路铺设较为繁杂的施工工地，保障输电线路安全是安全施工的前提。
目前,在施工工地，输电线路检修都是依靠人工携带专用的较重的工器具进行不断的行走巡视,不仅工作环境恶劣,劳动强度大，而且会浪费较大的人力物力,特别是对于施工工地来说,当施工位置位于高处时，检修人员往往无法快速到达检修位置。
同时，现有技术中,有部分施工检修人员会利用无人机对输电线路进行快速巡视，但是，但是无人机连续工作时间，往往比较短，无法满足长时间不间断巡视的需求。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种用于线路检修的巡逻装置，可以快速高效地对施工工地的线路进行巡视，可以有效保障安全施工，同时又可以进行长时间巡视，解决了背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种用于线路检修的巡逻装置，包括电控小车平台和设置在小车平台上面的工具箱，工具箱的内部设有电池组，电控小车平台通过设置在其上表面的减震设备与托板连接，托板上面设有矩形箱体，矩形箱体的内部设有单片机、5G通信设备和GPS定位装置，矩形箱体的上端面设有可拆卸的操作台，操作台的上表面一端设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的上端面安装有步进电机，步进电机的输出轴连接有云台，云台通过设置在其上表面边缘的铰链转动连接有第一摄像头，第一摄像头底面与云台的上表面之间设有第二电动伸缩杆；操作台的上表面远离第一电动伸缩杆的另一端设有四轴旋翼机，四轴旋翼机的上表面中部设有弧形防护罩，弧形防护罩的内部安装有北斗定位装置与通讯设备，四轴旋翼机的下表面中部设有吊舱，吊舱的下端面安装有圆形透明玻璃板，吊舱的内部安装有无线充电设备和第二摄像头，四轴旋翼机的下表面外侧设有支撑腿，支撑腿的底端设置有铁片底座，操作台的下表面设置有电磁铁和无线放电设备，无线放电设备紧贴无线充电设备设置，单片机的输入端与电池组的输出端电连接，单片机的输出端分别与步进电机、第一电动伸缩杆、电控小车平台、第二电动伸缩杆和电磁铁的输入端电连接，单片机分别与第一摄像头、5G通信设备、GPS定位装置、北斗定位装置和第二摄像头双向电连接。
所述减震设备的数量为四个，四个减震设备均匀分布在电控小车平台的上表面四周，减震设备的设置可以有效对电器元件进行保护。
所述矩形箱体的内部靠近单片机的一端设有透气格栅，透气格栅上覆盖有防尘网，透气格栅的设置方便了用电设备的散热。
所述第二电动伸缩杆的下端面通过铰链与云台的上表面转动连接，第二电动伸缩杆的上端面通过铰链与第一摄像头的底面右端转动连接，通过第二电动伸缩杆可以对第一摄像头进行俯仰调节。
所述无线充电设备的输出端通过导线与设置在四轴旋翼机内部的电池单元的输入端电连接，无线充电设备可以对四轴旋翼机进行随时充电。
所述支撑腿的数量为四个，四个支撑腿均匀分布在四轴旋翼机的下表面周围。
所述无线放电设备的输入端通过导线与设置在工具箱内部的电池组的输出端电连接。
所述电控小车平台采用四轮独立驱动，四轮独立驱动的设置可以有效提高通过性。
所述减震设备由定位螺柱、定位螺母和减震弹簧组成，其中定位螺柱固定安装在电控小车平台的上表面，定位螺柱穿过设置在托板外围的定位孔，减震弹簧套接在定位螺柱上，且减震弹簧位于托板和电控小车平台之间，定位螺母将托板紧压在减震弹簧的上端面。
所述电磁铁的数量为四个，电磁铁紧贴铁片底座设置，通过电磁铁可以对无人机的位置进行固定。
本实用新型的创新点是巡逻装置的结构组成，使之能够实现对电力线路的巡检，并不是主要依靠单片机软件控制实现的，单片机仅仅是为了实现对步进电机、第一电动伸缩杆、电控小车平台和第二电动伸缩杆等的常规电气控制。
本实用新型的有益效果是：1、用于线路检修的巡逻装置结构紧凑，可以进行自足行走与巡视，同时又可以对高处的输电线路进行快速巡视，第一摄像头的设置可以对电缆电线的铺设进行拍摄，通过步进电机可以对第一摄像头进行旋转调节。
2、通过第一电动伸缩杆可以对第一摄像头进行升降调节，通过第二电动伸缩杆可以对第一摄像头进行俯仰调节，GPS定位装置的设置方便了故障点的定位，减震设备的设置可以对电器元件起到很好的防护作用。
3、通过四轴旋翼机可以将巡视设备带到高处，通过无线充电设备可以对四轴旋翼机进行充电，通过电磁铁可以对铁片底座的位置进行固定，从而可以有效避免电控小车平台在行走时四轴旋翼机发生掉落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视图；
图3为图2A处局部放大示意图；
图4为本实用新型减震设备结构示意图。
图中：1第一摄像头、2步进电机、3第一电动伸缩杆、4操作台、5电控小车平台、6工具箱、7托板、8矩形箱体、9四轴旋翼机、10云台、11透气格栅、12单片机、13 5G通信设备、14GPS定位装置、15减震设备、16无线放电设备、17第二电动伸缩杆、18北斗定位装置、19无线充电设备、20锂电池、21圆形透明玻璃板、22第二摄像头、23吊舱、24电磁铁、25弧形防护罩、26铁片底座、27支撑腿、28通讯设备、29定位螺柱、30定位螺母、31减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照附图1-4，本实用新型提供一种更为具体的技术方案：一种用于线路检修的巡逻装置，包括电控小车平台5；电控小车平台5采用四轮独立驱动，电控小车平台5的上表面中部设有工具箱6，工具箱6的内部设有电池组，电控小车平台5通过设置在其上表面的减震设备15连接有托板7，减震设备15的数量为四个，四个减震设备15均匀分布在电控小车平台5的上表面四周，减震设备15的设置可以对电器元件起到很好的防护作用；减震设备15由定位螺柱29、定位螺母30和减震弹簧31组成，其中定位螺柱29固定安装在电控小车平台5的上表面，定位螺柱29穿过设置在托板7外围的定位孔上，减震弹簧31套接在定位螺柱29上，且减震弹簧31位于托板7和电控小车平台5之间，定位螺母30将托板7紧压在减震弹簧31的上端面；托板7的上表面中部设有矩形箱体8，矩形箱体8的内部设有单片机12、5G通信设备13和GPS定位装置14，GPS定位装置14的设置方便了故障点的定位；矩形箱体8的内部靠近单片机12的一端设有透气格栅11，透气格栅11上覆盖有防尘网，矩形箱体8的上端面设有可拆卸的操作台4，操作台4的上表面左端设有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的上端面安装有步进电机2，步进电机2的输出轴连接有云台10，云台10左端通过设置在其上表面边缘的铰链转动连接有第一摄像头1，第一摄像头1的设置可以对电缆电线的铺设进行拍摄，通过步进电机2可以对第一摄像头1进行旋转调节，通过第一电动伸缩杆3可以对第一摄像头1进行升降调节，第一摄像头1的外侧面与云台10右端的上表面之间设有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的下端面通过铰链与云台10右端的上表面转动连接，第二电动伸缩杆17的上端面通过铰链与第一摄像头1的底面右端转动连接，通过第二电动伸缩杆17可以对第一摄像头1进行俯仰调节；操作台4的上表面右端设有四轴旋翼机9，四轴旋翼机9的上表面中部设有弧形防护罩25，弧形防护罩25的内部安装有北斗定位装置18与通讯设备28，四轴旋翼机9的下表面中部设有吊舱23，吊舱23的下端面安装有圆形透明玻璃板21，吊舱23的内部安装有无线充电设备19和第二摄像头22，通过无线充电设备19可以对四轴旋翼机9进行充电，无线充电设备19的输出端通过导线与设置在四轴旋翼机9内部的电池单元的输入端电连接；四轴旋翼机9的外侧面下端设有支撑腿27，支撑腿27的数量为四个，四个支撑腿27均匀分布在四轴旋翼机9的下表面周围，支撑腿27的下端面设置有铁片底座26，操作台4的下表面设置有电磁铁24和无线放电设备16，电磁铁24的数量为四个，电磁铁24紧贴铁片底座26设置，通过电磁铁24可以对铁片底座26的位置进行固定，从而可以有效避免电控小车平台5在行走时四轴旋翼机9发生掉落，无线放电设备16紧贴无线充电设备19设置，无线放电设备16的输入端通过导线与设置在工具箱6内部的电池组的输出端电连接；单片机12的输入端与电池组的输出端电连接，单片机12的输出端分别与步进电机2、第一电动伸缩杆3、电控小车平台5、第二电动伸缩杆17和电磁铁24的输入端电连接，单片机12分别与第一摄像头1、5G通信设备13、GPS定位装置14、北斗定位装置18和第二摄像头22双向电连接。本实用新型结构紧凑，可以进行自足行走与巡视，同时又可以对高处的输电线路进行快速巡视。
在使用时：在进行电缆电路铺设时，本实用新型可以随着铺设的进度进行巡视，由第一摄像头1对巡视画面进行拍摄，由5G通信设备13将拍摄到的画面实时的传递到监控室，由监控室内的工作人员对施工进度进行监视；当出现施工错误时，工作人员可以及时的发现并纠正，在进行电路巡视时，由电控小车平台5带着第一摄像头1沿着电路铺设线行走；当监控室内工作人员发现违规用电时，由GPS定位装置14对违规用电的坐标进行获取，工作人员根据获取到的坐标可以快速到达故障点；当需要对高处的电路进行巡检时，由四轴旋翼机9沿着输电线路飞行，同时第二摄像头22对输电线路画面进行采集，由通讯设备28将这些画面传回到监控室，当四轴旋翼机9电量低时，四轴旋翼机9降落在操作台4的上表面，同时电磁铁24通电对四轴旋翼机9的位置进行固定，由无线充电设备19快速对四轴旋翼机9进行充电。
所述单片机控制步进电机2、第一电动伸缩杆3、电控小车平台5、第二电动伸缩杆17、电磁铁24、第一摄像头1、5G通信设备13、GPS定位装置14、北斗定位装置18和第二摄像头22均采用现有技术中常用的方法，单片机12采用Intel公司的80C51芯片，步进电机2、第一电动伸缩杆3、电控小车平台5、第二电动伸缩杆17、电磁铁24、第一摄像头1、5G通信设备13、GPS定位装置14、北斗定位装置18和第二摄像头22可以根据不同的使用场景进行自由选配。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于线路检修的巡逻装置，其特征在于：包括电控小车平台（5）和设置在电控小车平台（5）上面的工具箱（6），工具箱（6）的内部设有电池组，电控小车平台（5）通过设置在其上表面的减震设备（15）与托板（7）连接，托板（7）上面设有矩形箱体（8），矩形箱体（8）的内部设有单片机（12）、5G通信设备（13）和GPS定位装置（14），矩形箱体（8）的上端面设有可拆卸的操作台（4），操作台（4）的上表面一端设有第一电动伸缩杆（3），第一电动伸缩杆（3）的上端面安装有步进电机（2），步进电机（2）的输出轴连接有云台（10），云台（10）通过设置在其上表面边缘的铰链转动连接有第一摄像头（1），第一摄像头（1）底面与云台（10）的上表面之间设有第二电动伸缩杆（17）；操作台（4）的上表面远离第一电动伸缩杆（3）的另一端设有四轴旋翼机（9），四轴旋翼机（9）的上表面中部设有弧形防护罩（25），弧形防护罩（25）的内部安装有北斗定位装置（18）与通讯设备（28），四轴旋翼机（9）的下表面中部设有吊舱（23），吊舱（23）的下端面安装有圆形透明玻璃板（21），吊舱（23）的内部安装有无线充电设备（19）和第二摄像头（22），四轴旋翼机（9）的下表面外侧设有支撑腿（27），支撑腿（27）的底端设置有铁片底座（26），操作台（4）的下表面设置有电磁铁（24）和无线放电设备（16），无线放电设备（16）紧贴无线充电设备（19）设置；单片机（12）的输入端与电池组的输出端电连接，单片机（12）的输出端分别与步进电机（2）、第一电动伸缩杆（3）、电控小车平台（5）、第二电动伸缩杆（17）和电磁铁（24）的输入端电连接，单片机（12）分别与第一摄像头（1）、5G通信设备（13）、GPS定位装置（14）、北斗定位装置（18）和第二摄像头（22）双向电连接；所述减震设备（15）由定位螺柱（29）、定位螺母（30）和减震弹簧（31）组成，其中定位螺柱（29）固定安装在电控小车平台（5）的上表面，定位螺柱（29）穿过设置在托板（7）外围的定位孔，减震弹簧（31）套接在定位螺柱（29）上，且减震弹簧（31）位于托板（7）和电控小车平台（5）之间，定位螺母（30）将托板（7）紧压在减震弹簧（31）的上端面。
2.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的巡逻装置，其特征在于：所述减震设备（15）的数量为四个，四个减震设备（15）均匀分布在电控小车平台（5）的上表面四周。
3.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的巡逻装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（17）的下端面通过铰链与云台（10）的上表面转动连接，第二电动伸缩杆（17）的上端面通过铰链与第一摄像头（1）的底面右端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的巡逻装置，其特征在于：所述无线充电设备（19）的输出端通过导线与设置在四轴旋翼机（9）内部的电池单元的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的巡逻装置，其特征在于：所述支撑腿（27）的数量为四个，四个支撑腿（27）均匀分布在四轴旋翼机（9）的下表面周围。
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