CN209887599U

CN209887599U - 一种轨道巡检机器人

Info

Publication number: CN209887599U
Application number: CN201920304352.4U
Authority: CN
Inventors: 周明君; 左卫忠; 李水燕; 周长建; 孙黎明
Original assignee: Shanghai Hua Chang Mechanical And Electrical Engineering Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Hua Chang Mechanical And Electrical Engineering Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2019-03-11
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-03-11

Abstract

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人，包括滑轨，滑轨的底部安装有机座，机座的顶部安装有充电头，且充电头分别位于滑轨的两侧，机座的一侧安装有前防撞杆，机座的另一侧安装有后防撞杆，前防撞杆的顶部安装有辅助照明灯，辅助照明灯的顶部安装有状态指示灯，辅助照明灯的底部安装热成像仪，机座的外表面底部安装有防撞雷达，机座的底面安装有球形天线，机座的底部连接有视频摄像头。本实用新型可实现无人化巡视，提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协同、管控决策，通过采用智能机器人监督管理系统，可达到将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂。

Description

一种轨道巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及安防巡检领域，特别涉及一种轨道巡检机器人。

背景技术

随着发电行业技术发展，建设“智慧型电厂”是我国电厂发展大趋势，所谓智慧型电厂主要指以物理电厂为基础，在现有技术、管理水平的基础上，通过对局部或个分系统的科技含量和管理内涵等资源进行深入挖掘和全面梳理后，用系统性理论和新技术应用配置最优的理念，重新对内部资源应用价值再认识、再整合，并融合现代先进技术和先进管理所形成的新型电厂。

现在一般的电厂针对高危区域，人员很难进行实时监控，布置多个摄像头和红外测温仪所带来的成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种轨道巡检机器人，可实现无人化巡视，提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协同、管控决策，通过采用智能机器人监督管理系统，可达到将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种轨道巡检机器人，包括滑轨，所述滑轨的底部安装有机座，所述机座的顶部安装有充电头，且充电头分别位于滑轨的两侧，所述机座的一侧安装有前防撞杆，所述机座的另一侧安装有后防撞杆，所述前防撞杆的顶部安装有辅助照明灯，所述辅助照明灯的顶部安装有状态指示灯，所述辅助照明灯的底部安装热成像仪，所述机座的外表面底部安装有防撞雷达，所述机座的底面安装有球形天线，所述机座的底部连接有视频摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述热成像仪的一侧安装有360度云台，所述360度云台的内部包含有蓄电池、微型控制器、无线信号发射器以及无线信号接收器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机座与滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助照明灯与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视频摄像头为360度摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述热成像仪、视频摄像头均与微型控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述360度云台与机座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可实现无人化巡视，提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协同、管控决策，通过采用智能机器人监督管理系统，可达到将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图中：1、滑轨；2、机座；3、充电头；4、前防撞杆；5、后防撞杆；6、辅助照明灯；7、状态指示灯；8、热成像仪；9、防撞雷达；10、球形天线；11、视频摄像头；12、360度云台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种轨道巡检机器人，包括滑轨1，滑轨1的底部安装有机座2，机座2的顶部安装有充电头3，且充电头3分别位于滑轨1的两侧，机座2的一侧安装有前防撞杆4，机座2的另一侧安装有后防撞杆5，前防撞杆4的顶部安装有辅助照明灯6，辅助照明灯6的顶部安装有状态指示灯7，辅助照明灯6的底部安装热成像仪8，机座2的外表面底部安装有防撞雷达9，机座2的底面安装有球形天线10，机座2的底部连接有视频摄像头11。

进一步的，热成像仪8的一侧安装有360度云台12，360度云台12的内部包含有蓄电池、微型控制器、无线信号发射器以及无线信号接收器，能够便于整个巡检装置通过自身携带的一体化云台装置，可对周围环境进行视频图像的采集，并根据工作人员的需要将图像信息经无线网络传回主控室，并自动记录拍摄地点和设备名称，以备工作人员日后能查询完整的信息。

机座2与滑轨1滑动连接，能够使整个安防巡检装置能够在滑轨1上进行滑动，便于从高处监控，相比人工巡检方式提高了效率，节省了成本。

辅助照明灯6与蓄电池电性连接，蓄电池起到为辅助照明灯6进行供电的作用。

视频摄像头11为360度摄像头，便于全方位监控周围环境状况。

热成像仪8、视频摄像头11均与微型控制器电性连接，每到工厂用电高峰时期，尤其在高温季节，电厂输电负荷加大，便可能出现超高温运行的情况，为防止出现事故，挂轨巡检机器人具备温度采集的功能，能够对指定区域进行温度检测。

360度云台12与机座1转动连接，方便达到调节角度的作用，有助于对周围环境的不同角度巡检。

具体的，工作人员可通过上位机软件操作红外温度监控系统移动到指定位置，控制360度云台自由转动，可实现近距离地观察拍摄目标物体，将监控范围覆盖到盲区，能够便于整个巡检装置通过自身携带的一体化云台装置，可对周围环境进行视频图像的采集，并根据工作人员的需要将图像信息经无线网络传回主控室，并自动记录拍摄地点和设备名称，以备工作人员日后能查询完整的信息，机器人通过热成像仪8与视频摄像头11可拍摄出各种设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出各种设备是否安全。当发现设备有异常情况，工作人员可在第一时间查清问题原因，并采取相应措施。

本实用新型可实现无人化巡视，提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协同、管控决策，通过采用智能机器人监督管理系统，可达到将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂，便于进行实时监控周围环境，节省了巡检成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种轨道巡检机器人，包括滑轨，其特征在于，所述滑轨的底部安装有机座，所述机座的顶部安装有充电头（3），且充电头（3）分别位于滑轨的两侧，所述机座的一侧安装有前防撞杆（4），所述机座的另一侧安装有后防撞杆（5），所述前防撞杆（4）的顶部安装有辅助照明灯（6），所述辅助照明灯（6）的顶部安装有状态指示灯（7），所述辅助照明灯（6）的底部安装热成像仪（8），所述机座的外表面底部安装有防撞雷达（9），所述机座的底面安装有球形天线（10），所述机座的底部连接有视频摄像头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述热成像仪（8）的一侧安装有360度云台（12），所述360度云台（12）的内部包含有蓄电池、微型控制器、无线信号发射器以及无线信号接收器。

3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述机座与滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述辅助照明灯（6）与蓄电池电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述视频摄像头（11）为360度摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述热成像仪（8）、视频摄像头（11）均与微型控制器电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述360度云台（12）与机座转动连接。