CN214280209U - 一种激光雷达光线天线机构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达光线天线机构装置，包括外壳体、驱动电机和控制器，所述外壳体的内部安装有第一齿轮，且第一齿轮的右侧连接有第二齿轮，所述驱动电机设置于第二齿轮的右侧，所述第一齿轮的上方安装有驱动连杆，且驱动连杆的上方连接有顶板，所述顶板的上方安装有支撑架，且支撑架的上方安装有雷达天线，所述驱动电机的外侧安装有滚动辊轮，且滚动辊轮的上方设置有连接支杆，所述滚动辊轮的下方安装有导轨，且导轨的下方设置有底板，所述控制器安装于外壳体的前侧外壁，且控制器的右侧安装有有线传输盒。该激光雷达光线天线机构装置能够对天线装置的高度和倾斜角度进行调节，以便提高天线探测能力，且通过有线连接使信号更为清晰。

Description

一种激光雷达光线天线机构装置

技术领域

本实用新型涉及安检用雷达测试装置技术领域，具体为一种激光雷达光线天线机构装置。

背景技术

安全检查，简称安检，是指为降低安全风险所采取的一切检验手段，为风险管理主要内容之一，涵盖社会、经济与政治生活中的各个领域。对于公共场所的安全检查是至关重要的，它可以避免公共场所人员的财产以及人身安全免于受到侵害，可以有效地预防和检测公共场所所存在的安全隐患，安检的方法通常是通过红外线或者是雷达辐射波的扫描对人员的身体进行检查，防止携带能够威胁他人人身安全的设备进入到公共场所。

市场上的光线天线机构使用过程中通常的使用方式为固定的结构，不便于对天线进行高度，角度的调整，从而使得雷达的探测范围比较窄，容易出现探测的死角，而且天线不方便进行均匀的调整的问题，为此，我们提出一种激光雷达光线天线机构装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达光线天线机构装置，以解决上述背景技术中提出的光线天线机构使用过程中通常的使用方式为固定的结构，不便于对天线进行高度，角度的调整，从而使得雷达的探测范围比较窄，容易出现探测的死角，而且天线不方便进行均匀的调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达光线天线机构装置，包括外壳体、驱动电机和控制器，所述外壳体的内部安装有第一齿轮，且第一齿轮的右侧连接有第二齿轮，所述驱动电机设置于第二齿轮的右侧，所述第一齿轮的上方安装有驱动连杆，且驱动连杆的上方连接有顶板，所述顶板的上方安装有支撑架，且支撑架的上方安装有雷达天线，所述驱动电机的外侧安装有滚动辊轮，且滚动辊轮的上方设置有连接支杆，所述滚动辊轮的下方安装有导轨，且导轨的下方设置有底板，所述外壳体的底端连接有调整转轴，且调整转轴的下方安装有调节杆，所述控制器安装于外壳体的前侧外壁，且控制器的右侧安装有有线传输盒。

优选的，所述驱动电机通过第二齿轮与第一齿轮之间构成转动结构，且第二齿轮的轴中线与第一齿轮的轴中线之间相互垂直，所述第一齿轮通过驱动连杆与顶板之间的连接方式为固定连接，且顶板与外壳体之间的连接方式为为卡接连接。

优选的，所述滚动辊轮与导轨之间构成滚动结构，且导轨的俯视结构为圆环型结构，并且导轨的正视截面结构为梯形结构。

优选的，所述调节杆通过调整转轴与外壳体之间构成旋转结构，且调节杆的结构为电动伸缩结构。

优选的，所述控制器与驱动电机和调节杆之间的连接方式均为电性连接，且控制器包括信号解析单元和控制单元。

优选的，所述有线传输盒与外壳体之间的连接方式为固定连接，且有线传输盒通过光纤电缆与控制中心之间的连接方式为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该激光雷达光线天线机构装置设置有驱动电机，能够通过驱动电机带动第二齿轮和第一齿轮旋转，从而利用第一齿轮再带动顶板以及雷达天线能够做360°的调整，可以方便雷达天线对周围进行全方位的探测，提高探测的范围，并且由于两个齿轮之间的啮合连接，能够使得转动更为稳定，并且通过对驱动电机转速的调节，可以实现对雷达天线旋转速度的调节；

2.设置滚动辊轮，可以通过连接支杆与顶板的连接作用，可以起到对顶板的支撑，并且滚动辊轮在导轨转动，可以使得顶板的旋转更为稳定，设置调节杆，可以对装置进行高度的调节，可以增加和调节雷达天线的探测距离，增大探测范围，方便进行更大范围的对周围物体进行探测；

3.设置控制器，是为了能够对驱动电机的启停和转速进行调节以及对调节杆伸缩长度进行调节，便于对装置进行控制，提高装置机构的智能性，而且利用控制器能够对外界的控制信号进行解析，控制中心进行人为的介入调节，设置有线传输盒，一方面能够方便与控制中心进行连接，方便控制中心发射出控制信号。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型导轨和滚动辊轮俯视放大结构示意图；

图4为本实用新型工作流程结构示意图。

图中：1、外壳体；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、驱动电机；5、驱动连杆；6、顶板；7、支撑架；8、雷达天线；9、滚动辊轮；10、连接支杆； 11、导轨；12、底板；13、调整转轴；14、调节杆；15、控制器；16、有线传输盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光雷达光线天线机构装置，包括外壳体1、第一齿轮2、第二齿轮3、驱动电机4、驱动连杆5、顶板6、支撑架7、雷达天线8、滚动辊轮9、连接支杆10、导轨11、底板12、调整转轴13、调节杆14、控制器15和有线传输盒16，外壳体1的内部安装有第一齿轮2，且第一齿轮2的右侧连接有第二齿轮3，第二齿轮3的右侧设置有驱动电机4，第一齿轮2的上方安装有驱动连杆5，且驱动连杆5的上方连接有顶板6，顶板6的上方安装有支撑架7，且支撑架7的上方安装有雷达天线8，驱动电机4的外侧安装有滚动辊轮9，且滚动辊轮9的上方设置有连接支杆10，滚动辊轮9的下方安装有导轨11，且导轨11的下方设置有底板 12，外壳体1的底端连接有调整转轴13，且调整转轴13的下方安装有调节杆 14，外壳体1的前侧外壁安装有控制器15，且控制器15的右侧安装有有线传输盒16；

驱动电机4通过第二齿轮3与第一齿轮2之间构成转动结构，且第二齿轮3的轴中线与第一齿轮2的轴中线之间相互垂直，第一齿轮2通过驱动连杆5与顶板6之间的连接方式为固定连接，且顶板6与外壳体1之间的连接方式为为卡接连接，设置有驱动电机4，能够通过驱动电机4带动第二齿轮3 和第一齿轮2旋转，从而利用第一齿轮2再带动顶板6以及雷达天线8能够做360°的调整，可以方便雷达天线8对周围进行全方位的探测，提高探测的范围，并且由于两个齿轮之间的啮合连接，能够使得转动更为稳定，并且通过对驱动电机4转速的调节，可以实现对雷达天线8旋转速度的调节，滚动辊轮9与导轨11之间构成滚动结构，且导轨11的俯视结构为圆环型结构，并且导轨11的正视截面结构为梯形结构，设置滚动辊轮9，可以通过连接支杆10与顶板6的连接作用，可以起到对顶板6的支撑，并且滚动辊轮9在导轨11转动，可以使得顶板6的旋转更为稳定，而且在雷达天线8产生角度调节时，可以防止顶板6与外壳体1之间错位摩擦；

调节杆14通过调整转轴13与外壳体1之间构成旋转结构，且调节杆14 的结构为电动伸缩结构，设置调节杆14，可以对装置进行高度的调节，可以增加和调节雷达天线8的探测距离，增大探测范围，并且通过调整转轴13的转动和各调节杆14之间的高度差之间的调节，能够实现对雷达天线8的俯仰角度的调节改变，从而能够改变雷达天线8的探测角度的调节，控制器15与驱动电机4和调节杆14之间的连接方式均为电性连接，且控制器15包括信号解析单元和控制单元，设置控制器15，是为了能够对驱动电机4的启停和转速进行调节以及对调节杆14伸缩长度进行调节，便于对装置进行控制，提高装置机构的智能性，而且利用控制器15能够对外界的控制信号进行解析，控制中心进行人为的介入调节，有线传输盒16与外壳体1之间的连接方式为固定连接，且有线传输盒16通过光纤电缆与控制中心之间的连接方式为电性连接，设置有线传输盒16，一方面能够方便与控制中心进行连接，方便控制中心发射出控制信号，另外一方面是通过有线传输，可以减少传输时传输信号对探测灵敏度的影响，另外就是能够使得传输信号更清晰。

工作原理：对于这类的激光雷达光线天线机构装置，首先，通过调节杆 14将天线机构安置在需要进行探测的区域，然后再安放完毕之后，通过控制器15控制驱动电机4启动，并且再利用驱动电机4带动第二齿轮3转动，然后再利用第二齿轮3带动第一齿轮2转动，然后再通过第一齿轮2带动驱动连杆5和顶板6共同进行旋转，然后再通过顶板6的旋转带动利用支撑架7 进行连接固定的雷达天线8进行旋转，使得雷达天线8能够全方位的发射探测信号和接收反射波，而且在顶板6旋转的过程中，会通过连接支杆10带动滚动辊轮9在利用底板12进行支撑的导轨11上滚动，并且能够做圆周运动，然后再通过控制器15控制调节杆14伸长或缩短，对雷达天线8的高度进行调节，并且由于调整转轴13对调节杆14和外壳体1进行连接，可以提高灵活性，而且在使用的过程中，可以通过有线传输盒16的有线连接，使得控制中心对装置进行控制，就这样完成整个激光雷达光线天线机构装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光雷达光线天线机构装置，包括外壳体（1）、驱动电机（4）和控制器（15），其特征在于：所述外壳体（1）的内部安装有第一齿轮（2），且第一齿轮（2）的右侧连接有第二齿轮（3），所述驱动电机（4）设置于第二齿轮（3）的右侧，所述第一齿轮（2）的上方安装有驱动连杆（5），且驱动连杆（5）的上方连接有顶板（6），所述顶板（6）的上方安装有支撑架（7），且支撑架（7）的上方安装有雷达天线（8），所述驱动电机（4）的外侧安装有滚动辊轮（9），且滚动辊轮（9）的上方设置有连接支杆（10），所述滚动辊轮（9）的下方安装有导轨（11），且导轨（11）的下方设置有底板（12），所述外壳体（1）的底端连接有调整转轴（13），且调整转轴（13）的下方安装有调节杆（14），所述控制器（15）安装于外壳体（1）的前侧外壁，且控制器（15）的右侧安装有有线传输盒（16）。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达光线天线机构装置，其特征在于：所述驱动电机（4）通过第二齿轮（3）与第一齿轮（2）之间构成转动结构，且第二齿轮（3）的轴中线与第一齿轮（2）的轴中线之间相互垂直，所述第一齿轮（2）通过驱动连杆（5）与顶板（6）之间的连接方式为固定连接，且顶板（6）与外壳体（1）之间的连接方式为卡接连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达光线天线机构装置，其特征在于：所述滚动辊轮（9）与导轨（11）之间构成滚动结构，且导轨（11）的俯视结构为圆环型结构，并且导轨（11）的正视截面结构为梯形结构。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达光线天线机构装置，其特征在于：所述调节杆（14）通过调整转轴（13）与外壳体（1）之间构成旋转结构，且调节杆（14）的结构为电动伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达光线天线机构装置，其特征在于：所述控制器（15）与驱动电机（4）和调节杆（14）之间的连接方式均为电性连接，且控制器（15）包括信号解析单元和控制单元。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达光线天线机构装置，其特征在于：所述有线传输盒（16）与外壳体（1）之间的连接方式为固定连接，且有线传输盒（16）通过光纤电缆与控制中心之间的连接方式为电性连接。

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