CN214277873U - 转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构，属于灯检机设备领域，提供一种传动机构简单的转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构；其包括安装平台、主轴套、主轴、主轴驱动机构、上旋盘、下旋盘、第一跟踪盘和第二跟踪盘，还包括第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构，第一跟踪驱动机构与第一跟踪盘传动连接以驱动第一跟踪盘往复摆动，第二跟踪驱动机构与第二跟踪盘传动连接以驱动第二跟踪盘往复摆动。本实用新型可使得第一跟踪盘和第二跟踪盘无需在结构上有固定连接关系，相对于传统结构中需要设置套设在主轴上的夹层轴套而言，可使得主轴部分的结构关系更加简单，而且加工和装配也更加方便，可减少设备成本以及后期维护难度。

Description

转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构

技术领域

本实用新型涉及灯检机设备领域，尤其涉及一种转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构。

背景技术

灯检机一般为用于对产品进行灯检操作的设备，一般用于对瓶体类产品的检测，例如用于输液瓶、安瓿瓶等产品。转盘托压式灯检机则是对被检测产品的底部通过底座进行托举，对产品顶部通过压头进行下压，以使得产品被“托压”夹持固定后随相应转盘的输送通道输送，并在输送过程中进行检测。转盘托压式灯检机主要为用于瓶直径较小、长度较长的一类细长的产品，例如安瓿瓶、口服液瓶等产品的灯检；因这类产品较为细长，若仅从产品底部或者头部进行夹持，往往无法保证产品夹持的姿态统一，容易产生夹持偏斜的情况，因此为确保产品夹持精度，需要采用托压式灯检机进行夹持灯检。

但是，灯检机在采集图像时需要设置相机等图像采集装置以及设置背光源为产品打光；而由于转盘托压式灯检机需要从产品的上下端部同时与产品接触，因而其转盘实际会设置有上旋盘和下旋盘的结构，而在上旋盘和下旋盘的外周边沿部位之间形成灯检输送通道，被检测产品将随灯检输送通道移动，相应的背光源和相机中其中之一将设置于灯检输送通道围成的区域的内侧，而另一个则需要设置在外侧。由于背光源与相机往往需要保持与被检测产品同步跟踪移动一段距离，因此要求背光源与相机在移动过程中保持同步状态，即保持相同的角速度。传统处理方式为将相机跟踪盘和背光源跟踪盘设置为一体的固定连接关系，通过在主轴上套设相应的夹层轴套来实现绕过上旋盘或下旋盘后进行固定连接，然后通过设置一个驱动机构直接驱动相机跟踪盘和背光源跟踪盘跟踪移动；但是此种结构会导致主轴部分的结构关系复杂，通常需要设置三层及以上的彼此能够相对转动的轴或轴套结构，同时轴套还需要穿过上旋盘或下旋盘与主轴之间的连接结构，而且加工和装配也非常繁琐，同时还会增加设备成本以及后期维护难度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种传动机构简单的转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构，包括安装平台、主轴套、主轴、主轴驱动机构、上旋盘、下旋盘、第一跟踪盘和第二跟踪盘，主轴套固定于安装平台上，主轴能够转动地安装在主轴套中，上旋盘和下旋盘分别固定安装在主轴上，在上旋盘和下旋盘的外周边沿部位之间形成灯检输送通道，主轴驱动机构与主轴传动连接以驱动主轴转动，还包括第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构，第一跟踪盘设置于上旋盘和下旋盘之间的灯检输送通道的外部，第二跟踪盘设置于上旋盘和下旋盘之间的灯检输送通道的内部，第一跟踪驱动机构与第一跟踪盘传动连接以驱动第一跟踪盘往复摆动，第二跟踪驱动机构与第二跟踪盘传动连接以驱动第二跟踪盘往复摆动，并且同步控制第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构以使第一跟踪盘的往复摆动与第二跟踪盘的往复摆动同步。

进一步的是：第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构均为伺服电机。

进一步的是：第一跟踪驱动机构通过第一安装板与主轴套固定连接；第一跟踪盘通过第一轴承能够转动地套设安装在主轴套上，在第一跟踪盘上设置有第一从动齿条，第一从动齿条与第一跟踪驱动机构上的第一主动轮啮合传动。

进一步的是：还包括安装支架，安装支架的一端伸入上旋盘和下旋盘之间后通过活动套设于主轴上的第一轴套连接，安装支架的另一端从上旋盘和下旋盘的外周边沿部位之间形成灯检输送通道之间的间隙口伸出后通过安装柱固定安装于安装平台，第二跟踪驱动机构固定安装于安装支架上；第二跟踪盘通过第二轴承能够转动地套设安装在主轴上，在第二跟踪盘上设置有第二从动齿条，第二从动齿条与第二跟踪驱动机构上的第二主动轮啮合传动。

进一步的是：第二跟踪盘包括有第二轴套，第二轴套通过第二轴承能够转动地套设安装在主轴上。

进一步的是：第一轴套通过第三轴承能够转动地套设安装在主轴上。

进一步的是：在主轴套和主轴之间设置有轴承组，所述轴承组包括设置于主轴套内上端的第一滚子轴承和设置于主轴套内上端的第一球轴承。

进一步的是：主轴驱动机构通过第二安装板与主轴套固定连接，主轴驱动机构上的第三主动轮与主轴上设置的从动齿轮啮合传动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过分别为第一跟踪盘和第二跟踪盘单独设置对应的第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构，这样可使得第一跟踪盘和第二跟踪盘无需在结构上有固定连接关系，进而能解决转盘托压式灯检机中因上旋盘与下旋盘同时存在而导致的不方便第一跟踪盘和第二跟踪盘固定连接的情况；同时为实现第一跟踪盘和第二跟踪盘的同步效果，本实用新型通过采用能够同步控制的第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构，利用对跟踪驱动机构的电控制技术来实现同步驱动。这样一来，本实用新型相对于传统结构中需要设置套设在主轴上的夹层轴套而言，可使得主轴部分的结构关系更加简单，而且加工和装配也更加方便，可减少设备成本以及后期维护难度。

附图说明

图1为转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构的立体示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构的剖视图；

图5为图1中局部区域A的放大示意图；

图6为第一跟踪盘的立体示意图；

图中标记为：安装平台1、主轴套2、主轴3、主轴驱动机构4、上旋盘5、下旋盘6、第一跟踪盘7、第二跟踪盘8、第一跟踪驱动机构9、第二跟踪驱动机构10、第一安装板11、第二安装板12、第一轴承13、第二轴承14、第三轴承15、第一从动齿条16、第一主动轮17、安装支架18、第一轴套19、间隙口20、安装柱21、第二从动齿条22、第二主动轮23、第二轴套24、第一滚子轴承25、第一球轴承26、第三主动轮27、从动齿轮28、进料输送线29、进料星轮30、出料星轮31、出料输送线32、相机33、背光源34。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

需要说明，若本实用新型中有涉及方向性指示用语，如上、下、左、右、前、后的方向、方位用语，是为了利于构件间相对位置联系的描述，非为相关构件、构件间位置关系的绝对位置特指，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本实用新型中有涉及数量的用语，如“多”、“多个”、“若干”等，具体指的是两个及两个以上。

如图1至图6中所示，本实用新型所述的转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构，包括安装平台1、主轴套2、主轴3、主轴驱动机构4、上旋盘5、下旋盘6、第一跟踪盘7和第二跟踪盘8，主轴套2固定于安装平台1上，主轴3能够转动地安装在主轴套2中，上旋盘5和下旋盘6分别固定安装在主轴3上，在上旋盘5和下旋盘6的外周边沿部位之间形成灯检输送通道，主轴驱动机构4与主轴3传动连接以驱动主轴3转动；进而带动上旋盘5和下旋盘6同步随主轴3转动，而上旋盘5为用于安装压头结构，用于从被检测瓶体的顶部下压，而下旋盘6则为用于安装相应的底座进行托举。如附图中所示，被检测产品，如安瓿瓶产品，从进料输送线29输入，通过进料螺旋、进料星轮30后交接到上旋盘5之间下旋盘6，由上旋盘5和下旋盘6上的压头与底座夹持后随上旋盘5和下旋盘6一起转动并沿上旋盘5和下旋盘6的外周边沿部位之间的灯检输送通道输送，并在输送过程中被进行相应的图像采集和检测，然后通过出料星轮31输出至对应的出料输送线32后排出。

其中，第一跟踪盘7和第二跟踪盘8即为用于图像采集所需的相机33和背光源34进行安装并实现同步跟踪的机构，相机33和背光源34理论上可分别对应安装到第一跟踪盘7和第二跟踪盘8上，如附图中所示，为将相机33安装到第一跟踪盘7上，而将背光源34安装到第二跟踪盘8上。另外，根据对产品检测部位的不同、检测对象的不同，理论上可沿灯检输送通道的输送方向上设置有多组图像采集装置，每组中分别设置有相应的相机33以及背光源34等。当然，所有组中的相机33可全部安装于第一跟踪盘7上，而所有组中的背光源34可全部安装于第二跟踪盘8上。

本实用新型中，具体还包括第一跟踪驱动机构9和第二跟踪驱动机构10，第一跟踪盘7设置于上旋盘5和下旋盘6之间的灯检输送通道的外部，第二跟踪盘8设置于上旋盘5和下旋盘6之间的灯检输送通道的内部，第一跟踪驱动机构9与第一跟踪盘7传动连接以驱动第一跟踪盘7往复摆动，第二跟踪驱动机构10与第二跟踪盘8传动连接以驱动第二跟踪盘8往复摆动，并且同步控制第一跟踪驱动机构9和第二跟踪驱动机构10以使第一跟踪盘7的往复摆动与第二跟踪盘8的往复摆动同步。通过上述设置，本实用新型中分别为第一跟踪盘7和第二跟踪盘8单独设置对应的第一跟踪驱动机构9和第二跟踪驱动机构10，这样可使得第一跟踪盘7和第二跟踪盘8无需在结构上有固定连接关系，进而能解决转盘托压式灯检机中因上旋盘5与下旋盘6同时存在而导致的不方便第一跟踪盘7和第二跟踪盘8固定连接的问题；同时为实现第一跟踪盘7和第二跟踪盘8的同步效果，则通过采用同步控制的第一跟踪驱动机构9和第二跟踪驱动机构10，利用对跟踪驱动机构的电控制技术来实现同步驱动。例如具体的，通过设置第一跟踪驱动机构9和第二跟踪驱动机构10均为伺服电机，这样通过两个伺服电机的控制系统对二者进行同步驱动控制，即可实现对第一跟踪驱动机构9和第二跟踪驱动机构10的精确同步控制，确保二者的同步驱动，进而保证相机33与背光源34的同步跟踪。因此，本实用新型相对于传统结构中需要设置套设在主轴3上的夹层轴套而言，可使得主轴部分的结构关系更加简单，而且加工和装配也更加方便，可减少设备成本以及后期维护难度。

更为具体的，参照附图中所示，本实用新型中进一步可设置第一跟踪驱动机构9通过第一安装板11与主轴套2固定连接；第一跟踪盘7通过第一轴承13能够转动地套设安装在主轴套2上，在第一跟踪盘7上设置有第一从动齿条16，第一从动齿条16与第一跟踪驱动机构9上的第一主动轮17啮合传动。这样可使得对第一跟踪驱动机构9的安装非常简单，直接安装到主轴套2上即可；同时第一跟踪盘7的安装也非常简单，直接通过第一轴承13安装到主轴套2上即可。

更具体的，为了便于安装第二跟踪驱动机构10，本实用新型中进一步还包括安装支架18，安装支架18的一端伸入上旋盘5和下旋盘6之间后通过活动套设于主轴3上的第一轴套19连接，安装支架18的另一端从上旋盘5和下旋盘6的外周边沿部位之间形成灯检输送通道之间的间隙口20伸出后通过安装柱21固定安装于安装平台1，第二跟踪驱动机构10固定安装于安装支架18上；第二跟踪盘8通过第二轴承14能够转动地套设安装在主轴3上，在第二跟踪盘8上设置有第二从动齿条22，第二从动齿条22与第二跟踪驱动机构10上的第二主动轮23啮合传动。其中间隙口20，如附图中所示位置，其为在进料星轮30与出料星轮31之间，由于该位置在压头与底座之间没有被检测产品，因此在该位置的上旋盘5和下旋盘6之间会形成一个角度相对较小的间隙口20，本实用新型中及为利用该间隙口20将安装支架18伸入到上旋盘5和下旋盘6的内部区域，以作为固定安装第二跟踪驱动机构10的承载基础，同时通过安装柱21将安装支架18固定安装于安装平台1上，而通过第一轴套19则可进一步起到对安装支架18伸入的那端端部的支撑作用。当然，为确保第一轴套19与主轴3之间的相对转动配合，进一步可设置第一轴套19通过第三轴承15能够转动地套设安装在主轴3上。

更具体的，为确保第二跟踪盘8与主轴3之间的相对转动配合，本实用新型中具体可设置第二跟踪盘8包括有第二轴套24，第二轴套24通过第二轴承14能够转动地套设安装在主轴3上。

更具体的，为确保主轴套2与之间的相对转动配合，同时通过主轴套2为主轴3提供轴向支撑作用，进一步在主轴套2和主轴3之间设置有轴承组，所述轴承组包括设置于主轴套2内上端的第一滚子轴承25和设置于主轴套2内下端的第一球轴承26。其中，第一滚子轴承25设置于上端，利用第一滚子轴承25具有较好的轴向承载能力，以为轴承3提供较强的轴向支撑。

更具体的，本实用新型中对于主轴驱动机构4的传动结构，可进一步设置为主轴驱动机构4通过第二安装板12与主轴套2固定连接，主轴驱动机构4上的第三主动轮27与主轴3上设置的从动齿轮28啮合传动。

本实用新型中的主轴驱动机构4、第一跟踪驱动机构9和第二跟踪驱动机构10均为采用齿轮间啮合或齿轮与齿条的啮合结构进行传动，这样可确保传动的精度较高，以确保同步跟踪的精度要求。

Claims (8)

1.转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构，包括安装平台(1)、主轴套(2)、主轴(3)、主轴驱动机构(4)、上旋盘(5)、下旋盘(6)、第一跟踪盘(7)和第二跟踪盘(8)，主轴套(2)固定于安装平台(1)上，主轴(3)能够转动地安装在主轴套(2)中，上旋盘(5)和下旋盘(6)分别固定安装在主轴(3)上，在上旋盘(5)和下旋盘(6)的外周边沿部位之间形成灯检输送通道，主轴驱动机构(4)与主轴(3)传动连接以驱动主轴(3)转动，其特征在于：还包括第一跟踪驱动机构(9)和第二跟踪驱动机构(10)，第一跟踪盘(7)设置于上旋盘(5)和下旋盘(6)之间的灯检输送通道的外部，第二跟踪盘(8)设置于上旋盘(5)和下旋盘(6)之间的灯检输送通道的内部，第一跟踪驱动机构(9)与第一跟踪盘(7)传动连接以驱动第一跟踪盘(7)往复摆动，第二跟踪驱动机构(10)与第二跟踪盘(8)传动连接以驱动第二跟踪盘(8)往复摆动，并且同步控制第一跟踪驱动机构(9)和第二跟踪驱动机构(10)以使第一跟踪盘(7)的往复摆动与第二跟踪盘(8)的往复摆动同步。

2.如权利要求1所述的转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构，其特征在于：第一跟踪驱动机构(9)和第二跟踪驱动机构(10)均为伺服电机。

3.如权利要求1所述的转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构，其特征在于：第一跟踪驱动机构(9)通过第一安装板(11)与主轴套(2)固定连接；第一跟踪盘(7)通过第一轴承(13)能够转动地套设安装在主轴套(2)上，在第一跟踪盘(7)上设置有第一从动齿条(16)，第一从动齿条(16)与第一跟踪驱动机构(9)上的第一主动轮(17)啮合传动。

4.如权利要求1所述的转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构，其特征在于：还包括安装支架(18)，安装支架(18)的一端伸入上旋盘(5)和下旋盘(6)之间后通过活动套设于主轴(3)上的第一轴套(19)连接，安装支架(18)的另一端从上旋盘(5)和下旋盘(6)的外周边沿部位之间形成灯检输送通道之间的间隙口(20)伸出后通过安装柱(21)固定安装于安装平台(1)，第二跟踪驱动机构(10)固定安装于安装支架(18)上；第二跟踪盘(8)通过第二轴承(14)能够转动地套设安装在主轴(3)上，在第二跟踪盘(8)上设置有第二从动齿条(22)，第二从动齿条(22)与第二跟踪驱动机构(10)上的第二主动轮(23)啮合传动。

5.如权利要求4所述的转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构，其特征在于：第二跟踪盘(8)包括有第二轴套(24)，第二轴套(24)通过第二轴承(14)能够转动地套设安装在主轴(3)上。

6.如权利要求4所述的转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构，其特征在于：第一轴套(19)通过第三轴承(15)能够转动地套设安装在主轴(3)上。

7.如权利要求1所述的转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构，其特征在于：在主轴套(2)和主轴(3)之间设置有轴承组，所述轴承组包括设置于主轴套(2)内上端的第一滚子轴承(25)和设置于主轴套(2)内下端的第一球轴承(26)。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的转盘托压式灯检机主轴跟踪传动机构，其特征在于：主轴驱动机构(4)通过第二安装板(12)与主轴套(2)固定连接，主轴驱动机构(4)上的第三主动轮(27)与主轴(3)上设置的从动齿轮(28)啮合传动。

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