CN214268171U - 一种下料收集机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种下料收集机构。采用的技术方案：用于收集下料机构传送过来的物料，所述下料机构包括机械手、设置所述机械手下方的料槽，其特征在于，所述下料收集机构包括：收集架、设置在所述收集架上端面的转盘、以圆周方式排列在所述转盘上的一组储料罐、设置在所述收集架内的凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出轴与所述转盘连接，所述凸轮分割器的输入轴与减速电机连接。优点如下：通过储料罐的间歇运动，可自动进行定量收集，这样一个工人可以操作好几台机，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下料收集机构。
背景技术
现有的自动化生产系统中，当产品组装（焊接）好后，通常由下料机构将其传送至收集容器，最后通过工人进行打包。所述下料机构通常由机械手和设置所述机械手下方的料槽组成，所述收集容器通常为包装袋，所述包装袋直接套于所述料槽下端。存在的缺点是：工人需要实时观察所述包装袋内的数量，因此一个工人通常只能操作一台设备，存在工作效率低下的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种下料收集机构。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案：用于收集下料机构传送过来的物料，所述下料机构包括机械手、设置所述机械手下方的料槽，其特征在于，所述下料收集机构包括：收集架、设置在所述收集架上端面的转盘、以圆周方式排列在所述转盘上的一组储料罐、设置在所述收集架内的凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出轴与所述转盘连接，所述凸轮分割器的输入轴与减速电机连接。
所述的下料收集机构，其特征在于：所述储料罐底部设有底座，所述转盘上设有与所述底座定位配合的定位槽上。
所述的下料收集机构，其特征在于：所述储料罐为6个。
所述的下料收集机构，其特征在于：所述储料罐底部设有若干通孔。
所述的下料收集机构，其特征在于：所述收集架底部设有一组高度可调节的支撑脚。
本实用新型的下料收集机构优点如下：通过储料罐的间歇运动，可自动进行定量收集，这样一个工人可以操作好几台机，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型下料收集机构的结构示意图；
图2是本实用新型下料收集机构的剖视图；
图3是本实用新型转盘的结构示意图；
图4是本实用新型储料罐的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-4所示，本实用新型的一种下料收集机构，用于收集下料机构1传送过来的物料，所述下料机构1包括机械手2、设置所述机械手2下方的料槽3。所述下料收集机构包括：收集架4、设置在所述收集架4上端面的转盘5、以圆周方式排列在所述转盘5上的一组储料罐6、设置在所述收集架4内的凸轮分割器7。所述凸轮分割器7的输出轴与所述转盘5连接，所述凸轮分割器7的输入轴与减速电机8连接。通过所述凸轮分割器7控制所述储料罐6的间歇运动。在收集前，所述储料罐6内可先套上包装袋。由于所述下料机构1可以定量以及计数传送，这样通过控制所述储料罐6的间歇运动时间，便可实现定量收集，当所述储料罐6内的物料数量达到要求时，便可自动切换到下一个空的储料罐，从而人工无需实时观察包装袋内的数量。
优选的，所述储料罐6底部设有底座9，所述转盘5上设有与所述底座9定位配合的定位槽12上，以确保所述储料罐6在所述转盘5上的稳定性。
优选的，所述储料罐6理想为6个。
优选的，所述储料罐6底部设有若干通孔10，以确保所述储料罐6的通风并保持干燥。
优选的，所述收集架4底部设有一组高度可调节的支撑脚11。所述支撑脚11通过螺杆与所述收集架4连接，以实现对所述收集架4高度、水平位置的可调节。
上所述，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。
Claims (5)
1.一种下料收集机构，用于收集下料机构（1）传送过来的物料，所述下料机构（1）包括机械手（2）、设置所述机械手（2）下方的料槽（3），其特征在于，包括：收集架（4）、设置在所述收集架（4）上端面的转盘（5）、以圆周方式排列在所述转盘（5）上的一组储料罐（6）、设置在所述收集架（4）内的凸轮分割器（7），所述凸轮分割器（7）的输出轴与所述转盘（5）连接，所述凸轮分割器（7）的输入轴与减速电机（8）连接。
2.根据权利要求1所述的下料收集机构，其特征在于：所述储料罐（6）底部设有底座（9），所述转盘（5）上设有与所述底座（9）定位配合的定位槽（12）上。
3.根据权利要求1所述的下料收集机构，其特征在于：所述储料罐（6）为6个。
4.根据权利要求1所述的下料收集机构，其特征在于：所述储料罐（6）底部设有若干通孔（10）。
5.根据权利要求1所述的下料收集机构，其特征在于：所述收集架（4）底部设有一组高度可调节的支撑脚（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120125918.4U CN214268171U (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种下料收集机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120125918.4U CN214268171U (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种下料收集机构 |
Publications (1)
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| CN214268171U true CN214268171U (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=77763507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120125918.4U Active CN214268171U (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种下料收集机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214268171U (zh) |
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2021
- 2021-01-18 CN CN202120125918.4U patent/CN214268171U/zh active Active
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