CN214265281U - 一种夹持机构 - Google Patents

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张朵朵
刘荣江
黄彬彬
程明
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刘金成
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Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构,其属于产品固定技术领域,包括固定夹板、固定座、滑杆、活动夹板及驱动件。固定座与所述固定夹板相对设置;滑杆位于所述固定夹板及所述固定座之间,且所述滑杆的第一端固设于所述固定夹板上,所述滑杆的第二端固设于所述固定座上;活动夹板位于所述固定夹板及所述固定座之间,且所述活动夹板滑动设于所述滑杆上;驱动件固定于所述固定座上,且所述驱动件能驱动所述活动夹板在所述滑杆上滑动,以调节所述活动夹板与所述固定夹板之间的距离。本实用新型提供的夹持机构能够用于具有不同尺寸或型号的待夹持产品,具有较大的适用范围和较高的通用性。

Description

一种夹持机构
技术领域
本实用新型涉及产品固定技术领域,尤其涉及一种夹持机构。
背景技术
在锂电池产品的组装过程中,需要对锂电池的电芯进行点胶处理,且电芯在点胶后,需要通过卡板组件进行固定,以等待胶完全干透定型。现有技术中,卡板组件相对设有两个,且两个卡板之间的距离是固定的,而电芯的尺寸因型号不同而不同,导致现有技术中的卡板组件仅能够用于固定一种型号的电芯,适用范围较小,通用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持机构,能够用于具有不同尺寸或型号的待夹持产品,具有较大的适用范围和较高的通用性。
如上构思,本实用新型所采用的技术方案是:
一种夹持机构,包括:
固定夹板;
固定座,与所述固定夹板相对设置;
滑杆,位于所述固定夹板及所述固定座之间,且所述滑杆的第一端固设于所述固定夹板上,所述滑杆的第二端固设于所述固定座上;
活动夹板,位于所述固定夹板及所述固定座之间,且所述活动夹板滑动设于所述滑杆上;
驱动件,固定于所述固定座上,且所述驱动件能驱动所述活动夹板在所述滑杆上滑动,以调节所述活动夹板与所述固定夹板之间的距离。
可选地,所述活动夹板设有多个,多个所述活动夹板沿预设方向依次排布,所述驱动件通过驱动在所述预设方向上的首个所述活动夹板移动,调节相邻两个所述活动夹板之间的距离,以及在预设方向上的最后一个所述活动夹板与所述固定夹板之间的距离,所述预设方向为所述滑杆的第二端指向所述滑杆的第一端的方向。
可选地,还包括支撑板,所述固定夹板固定于所述支撑板的一端,多个所述活动夹板滑动设于所述支撑板上。
可选地,所述支撑板上设有导槽,所述活动夹板的底部设有导向块,所述导向块滑动设于所述导槽中。
可选地,所述活动夹板上开设有滑孔,所述滑杆穿设于所述滑孔,或者,所述活动夹板上固设有空心环,所述空心环套设于所述滑杆上。
可选地,所述滑杆设有两根,所述活动夹板的两侧分别设有所述滑孔或所述空心环,一根所述滑杆穿设于所述活动夹板一侧的所述滑孔,或者,所述活动夹板一侧的所述空心环套设于一个所述滑杆上;另一根所述滑杆穿设于所述活动夹板另一侧的所述滑孔,或者,所述活动夹板另一侧的所述空心环套设于另一个所述滑杆上。
可选地,所述滑杆呈圆柱状,所述滑孔的内径或所述空心环的内径与所述滑杆的截面圆的直径相等。
可选地,还包括弹性复位件,所述弹性复位件的第一端固设于所述固定夹板上,所述弹性复位件的第二端固设于所述固定座上,所述活动夹板的侧端连接于所述弹性复位件上,且所述驱动件的驱动端伸出并驱动所述活动夹板移动时,所述弹性复位件产生弹性形变,所述驱动件的驱动端缩回时,所述弹性复位件带动所述活动夹板复位。
可选地,所述活动夹板侧端的中部连接于所述弹性复位件。
可选地,所述弹性复位件设有两个,所述活动夹板位于两个所述弹性复位件之间,且所述活动夹板相对的两个侧端分别与两个所述弹性复位件相连接。
本实用新型至少具有如下有益效果:
本实用新型提供的夹持机构中,驱动件能够驱动活动夹板在滑杆上滑动,使得活动夹板与固定夹板之间的距离能够被调节,因此可以根据待夹持产品的尺寸确定驱动件驱动活动夹板移动的距离,以能够夹持待夹持产品,滑杆的设置能够为活动夹板的移动提供导向,以防止活动夹板发生倾斜,以提高夹持待夹持产品的效果,使得夹持机构具有较大的应用范围、较高的通用性及较好的夹持效果。
并且,本实用新型提供的夹持机构结构简单,便于操作,成本较低。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种夹持机构的俯视图;
图2是本实用新型实施例提供的另一种夹持机构的俯视图;
图3是本实用新型实施例提供的另一种夹持机构的主视图;
图4是本实用新型实施例提供的活动夹板与支撑板的截面示意图;
图5是本实用新型实施例提供的又一种夹持机构的的主视图;
图6是本实用新型实施例提供的还一种夹持机构的主视图。
图中:
1、固定夹板;2、固定座;3、滑杆;4、活动夹板;41、导向块;42、空心环;43、滑孔;5、驱动件;6、支撑板;61、导槽;7、弹性复位件。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实施例提供了一种夹持机构,能够用于具有不同尺寸或型号的待夹持产品,具有较大的适用范围和较高的通用性。其中,待夹持产品可以为锂电池的电芯。
如图1至图6所示,该夹持机构包括固定夹板1、固定座2、滑杆3、活动夹板4及驱动件5。
其中,固定座2与固定夹板1在预设方向上相对设置,可选地,固定座2与固定夹板1可以固定于一个操作平台上。上述预设方向为滑杆3的第二端指向滑杆3的第一端的方向。滑杆3位于固定夹板1及固定座2之间,且滑杆3的第一端固设于固定夹板1上,滑杆3的第二端固设于固定座2上,且滑杆3沿预设方向延伸。
如图1所示,活动夹板4位于固定夹板1及固定座2之间,且活动夹板4滑动设于滑杆3上,也即是,活动夹板4能够在滑杆3上滑动。驱动件5固定于固定座2朝向固定夹板1的一侧上,且驱动件5的驱动端能驱动活动夹板4在滑杆3上滑动,以调节活动夹板4与固定夹板1之间的距离,进而能够对具有不同尺寸的待夹持产品进行固定,以便于对待夹持产品点胶处理。
本实施例提供的夹持机构中,驱动件5能够驱动活动夹板4在滑杆3上滑动,使得活动夹板4与固定夹板1之间的距离能够被调节,因此可以根据待夹持产品的尺寸确定驱动件5驱动活动夹板4移动的距离,以能够夹持待夹持产品,滑杆3的设置能够为活动夹板4的移动提供导向,以防止活动夹板4发生倾斜,以提高夹持待夹持产品的效果,使得夹持机构具有较大的应用范围、较高的通用性及较好的夹持效果。
并且,本实施例提供的夹持机构结构简单,便于操作,成本较低。
进一步地,如图2至图5所示,活动夹板4设有多个,多个活动夹板4沿预设方向依次排布且均滑动设置于滑杆3上。驱动件5通过驱动在预设方向上的首个活动夹板4移动,能够间接驱动其他活动夹板4移动,进而实现调节相邻两个活动夹板4之间的距离,以及在预设方向上的最后一个活动夹板4与固定夹板1之间的距离,以适用于不同尺寸的待夹持产品,也即是,相邻两个活动夹板4之间也可以放置待夹持产品。通过设置多个活动夹板4,使得夹持机构能够同时夹持固定多个待夹持产品,提高了夹持机构的利用率。需要说明的是,在图2所示的夹持机构中,在预设方向上的首个活动夹板4为与驱动件5距离最小的活动夹板4,也即最右侧的活动夹板4,在预设方向上的最后一个活动夹板4为距离驱动件5距离最大的活动夹板4,也即是最左侧的活动夹板4。
在使用上述夹持机构时,先将待夹持产品放置在相邻两个活动夹板4及最后一个活动夹板4与固定夹板1之间,然后控制驱动件5作动,使得驱动端推动首个活动夹板4在滑杆3上滑动,首个活动夹板4通过其一侧的待夹持产品推动另一个活动夹板4在滑杆3上滑动,多个活动夹板4依次被推动,直至两个相邻的活动夹板4夹紧其间的待夹持产品,且最后一个活动夹板4与固定夹板1夹紧两者之间的待夹持产品,之后可以对待夹持产品进行点胶操作。
可选地,如图3所示,夹持机构还包括支撑板6,其中,固定夹板1固定于支撑板6的一端,多个活动夹板4均位于支撑板6的上方,且均滑动设于支撑板6上,支撑板6可以用于支撑待夹持产品。
进一步地,如图4所示,支撑板6上设有导槽61,每个活动夹板4的底部均固定设有导向块41,导向块41滑动设于导槽61中,以实现活动夹板4相对于支撑板6的滑动。导槽61与导向块41的设置,能够辅助滑杆3为活动夹板4的滑动进行导向,进一步保证活动夹板4不发生倾斜。通过在支撑板6上设置导槽61,使得导槽61的设置不会对待夹持产品的放置形成干扰。
再进一步地,请继续参考图4,导向块41及导槽61的截面形状均为倒置的“T”形,通过该设置,能够防止驱动件5驱动活动夹板4移动时,导向块41滑出导槽61,提高了夹持机构的可靠性。
本实施例中,活动夹板4滑动设于滑杆3上的实现方式可以具有多种,示例地,本实施例中,每个活动夹板4上均开设有滑孔43,滑杆3穿设于每个活动夹板4上滑孔43,活动夹板4通过滑孔43滑动于滑杆3上;或者,每个活动夹板4上固设有空心环42,空心环42套设于滑杆3上,活动夹板4通过空心环42滑动于滑杆3上。
进一步地,滑孔43或空心环42可以设置于活动夹板4的侧端,具体的,可以设置于活动夹板4侧端的顶部、中部或底部;或者,活动夹板4的顶部、中部及底部均设有滑孔43或空心环42,此时,滑杆3可以设有多个,多个滑杆3用于穿设不同位置的滑孔43或空心环42,以提高活动夹板4滑动时的稳定性。示例地,如图6所示,活动夹板4一侧端的顶部和底部均设有空心环42,每个空心环42中均穿设有滑杆3,以使活动夹板4能在滑动时能始终保持垂直于支撑板6。
示例地,活动夹板4相对的两个侧均设有滑孔43或空心环42,并且,滑杆3设有两个,此时,一根滑杆3穿设于活动夹板4一侧的滑孔,或者,活动夹板4一侧的空心环42套设于一根滑杆3上;另一根杆滑杆3穿设于活动极板4另一侧的滑孔,或者,活动夹板4另一侧的空心环42套设于另一根滑杆3上,以进一步提高活动夹板4滑动时的稳定性。
可选地,本实施例中,滑杆3呈圆柱状,并且,滑孔43的内径或空心环42的内径与滑杆3的截面圆的直径相等,也即是,滑孔43或空心环42的大小不宜过大,使得滑孔43或空心环42与滑杆3的匹配仅支持滑杆3的滑动,以确保活动夹板4在滑动过程中能保持垂直而不发生倾斜。
本实施例中,为了减小活动夹板4滑动时的摩擦力,滑杆3的表面设有第一凹槽,空心环42的内壁或滑孔43的内壁设有与第一凹槽相配合的第二凹槽,第一凹槽与第二凹槽形成容置腔,夹持机构还包括滚动设于容置腔内的滚珠,活动夹板4滑动时,滚珠在容置腔内滚动,使得将活动夹板4的滑动摩擦转换为滚动摩擦,便于活动夹板4的滑动,以减小驱动件5消耗的电能。本实施例中驱动件5可以为气缸或其他能够实现直线驱动的部件。
可选地,请参考图5和图6,夹持机构还包括弹性复位件7。其中,弹性复位件7的第一端固设于固定夹板1上,弹性复位件7的第二端固设于固定座2上,并且,弹性复位件7平行于滑杆3,使得弹性复位件7与滑杆3的设置互不干涉。活动夹板4的侧端固定连接于弹性复位件7上,且当驱动件5的驱动端伸出并驱动活动夹板4移动时,弹性复位件7在活动夹板4的带动下产生弹性形变,如弹性复位件7被拉伸;当驱动件5的驱动端缩回时,也即是,驱动件5不再向首个活动夹板4提供驱动力时,弹性复位件7在弹性力的作用下带动活动夹板4靠近驱动件5移动,以使活动夹板4复位。当活动夹板4设有多个时,弹性复位件7能够同时带动多个活动夹板4复位。本实施例中,活动夹板4的侧端是指图2中活动夹板4的上下两端。示例地,弹性复位件7可以为弹簧、弹性带子等。
进一步地,为了提高了弹性复位件7带动活动夹板4移动的稳定性及可靠性,活动夹板4侧端的中部连接于弹性复位件7,以降低弹性复位件7带动活动夹板4移动时,活动夹板4发生倾斜。
再进一步地,如图2所示,弹性复位件7设有两个,活动夹板4位于两个弹性复位件7之间,且活动夹板4相对的两个侧端分别与两个弹性复位件7相连接,以提高弹性复位件7带动活动夹板4移动时的稳定性。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述实施方式限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种夹持机构,其特征在于,包括:
固定夹板(1);
固定座(2),与所述固定夹板(1)相对设置;
滑杆(3),位于所述固定夹板(1)及所述固定座(2)之间,且所述滑杆(3)的第一端固设于所述固定夹板(1)上,所述滑杆(3)的第二端固设于所述固定座(2)上;
活动夹板(4),位于所述固定夹板(1)及所述固定座(2)之间,且所述活动夹板(4)滑动设于所述滑杆(3)上;
驱动件(5),固定于所述固定座(2)上,且所述驱动件(5)能驱动所述活动夹板(4)在所述滑杆(3)上滑动,以调节所述活动夹板(4)与所述固定夹板(1)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述活动夹板(4)设有多个,多个所述活动夹板(4)沿预设方向依次排布,所述驱动件(5)通过驱动在所述预设方向上的首个所述活动夹板(4)移动,调节相邻两个所述活动夹板(4)之间的距离,以及在预设方向上的最后一个所述活动夹板(4)与所述固定夹板(1)之间的距离,所述预设方向为所述滑杆(3)的第二端指向所述滑杆(3)的第一端的方向。
3.根据权利要求2所述的夹持机构,其特征在于,还包括支撑板(6),所述固定夹板(1)固定于所述支撑板(6)的一端,多个所述活动夹板(4)滑动设于所述支撑板(6)上。
4.根据权利要求3所述的夹持机构,其特征在于,所述支撑板(6)上设有导槽(61),所述活动夹板(4)的底部设有导向块(41),所述导向块(41)滑动设于所述导槽(61)中。
5.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述活动夹板(4)上开设有滑孔,所述滑杆(3)穿设于所述滑孔,或者,所述活动夹板(4)上固设有空心环(42),所述空心环(42)套设于所述滑杆(3)上。
6.根据权利要求5所述的夹持机构,其特征在于,所述滑杆(3)设有两根,所述活动夹板(4)的两侧分别设有所述滑孔或所述空心环(42),一根所述滑杆(3)穿设于所述活动夹板(4)一侧的所述滑孔,或者,所述活动夹板(4)一侧的所述空心环(42)套设于一个所述滑杆(3)上;另一根所述滑杆(3)穿设于所述活动夹板(4)另一侧的所述滑孔,或者,所述活动夹板(4)另一侧的所述空心环(42)套设于另一个所述滑杆(3)上。
7.根据权利要求5所述的夹持机构,其特征在于,所述滑杆(3)呈圆柱状,所述滑孔的内径或所述空心环(42)的内径与所述滑杆(3)的截面圆的直径相等。
8.根据权利要求1-7任一项所述的夹持机构,其特征在于,还包括弹性复位件(7),所述弹性复位件(7)的第一端固设于所述固定夹板(1)上,所述弹性复位件(7)的第二端固设于所述固定座(2)上,所述活动夹板(4)的侧端连接于所述弹性复位件(7)上,且所述驱动件(5)的驱动端伸出并驱动所述活动夹板(4)移动时,所述弹性复位件(7)产生弹性形变,所述驱动件(5)的驱动端缩回时,所述弹性复位件(7)带动所述活动夹板(4)复位。
9.根据权利要求8所述的夹持机构,其特征在于,所述活动夹板(4)侧端的中部连接于所述弹性复位件(7)。
10.根据权利要求8所述的夹持机构,其特征在于,所述弹性复位件(7)设有两个,所述活动夹板(4)位于两个所述弹性复位件(7)之间,且所述活动夹板(4)相对的两个侧端分别与两个所述弹性复位件(7)相连接。
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