CN214264449U - 一种圆管自动拉焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管自动拉焊机，属于型材加工领域，更具体而言，涉及一种圆管自动拉焊机，包括设置有工作面的机体、用于带动圆管转动的滚筒、用于压紧圆管的滚轮、用于夹持端部焊接件并带动端部焊接件随圆管同步转动的夹持装置，用于焊接的焊接头；圆管分别与滚轮、两个滚筒线性接触，在本实用新型中，采用滚轮作为压紧装置对圆管进行压紧，增加圆管与滚筒之间的作用力，进而增加两者之间的摩擦力，不容易出现圆管打滑的现象，而且，滚轮能与圆管同步转动，减轻了压紧装置对圆管的阻碍力。

Description

一种圆管自动拉焊机

技术领域

本实用新型属于型材加工领域，更具体而言，涉及一种圆管自动拉焊机。

背景技术

圆管是一种常见型材，常常出现在各种加工领域内，很多圆管的应用中，常常将圆管两端进行封口处理。

圆管焊接通常有两种做法，第一种就是比较常见的人工进行拉焊，人工拉焊在焊接定位时不方便定位，导致焊接速度缓慢，效率低下，只能少量零星的加工；而且焊接时工人距离工件比较近，容易造成伤害。

在人工拉焊的基础上，有人设计出了一种拉焊机，用机器替代工人操作，这种拉焊机采用并排设置的驱动轴，驱动轴间隔设置，圆管位于两个驱动轴之间，两个驱动轴同向转动时带动圆管转动，在圆管的另一端设置从动转动端部焊接件的转动零件上，焊枪设置在圆管需要焊接处，端部焊接件与圆管通过两者之间的摩擦实现同步转动，在焊枪的作用下实现圆管的周向焊接。

这种拉焊机存在着一个问题，即圆管与驱动轴之间同步转动的基础是驱动轴表面与圆管表面之间产生的摩擦力，而在一些重量比较轻的圆管不足以产生足以驱动圆管转动的摩擦力，出现圆管打滑的现象，一旦圆管出现打滑的情况，造成端部焊接件与圆管之间发生相对的转动，这就导致两者在焊接处焊接不均匀，特别是在初焊时，端部焊接件和圆管尚未产生牢固的焊点时，两者一旦产生相对转动，很容易造成漏焊或者叠焊的情况，降低了产品的安全性。

为此，市面上急需一种机器，弥补现有产品容易出现漏焊或叠焊的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种圆管自动拉焊机，解决现有产品容易出现漏焊点的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种圆管自动拉焊机，包括：

机体，所述机体设置有工作面；

传动装置，设置于工作面，所述传动装置包括两个同向转动的滚筒，两个所述滚筒水平的间隔设置；

压紧装置，包括设置于两个所述滚筒的上方的滚轮；

夹持装置，设置于两个所述滚筒的一端，用于安装端部焊接件，所述夹持装置带动所述端部焊接件与所述圆管同步转动；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接头，所述焊接头设置于所述端部焊接件与所述圆管接触处用以焊接所述端部焊接件和所述圆管；

所述圆管分别与滚轮和两个所述滚筒线性接触。

在本技术方案中，滚轮能够紧压在圆管上，使得圆管受到足够大的力，保证圆管与两个滚筒之间产生足够大摩擦力，避免圆管出现了打滑的情况；然后可与圆管同步转动的夹持装置配合进一步的减少了端部焊接件与圆管之间发生相对转动的几率。

进一步的优化技术方案，所述夹持装置包括卡盘、端部定位件和转动轴，所述卡盘设置于所述转动轴的一端，所述卡盘夹持所述端部定位件，所述端部定位件设置有安装部。

在本技术方案中，优化了夹持装置保证了夹持装置更好的固定端部焊接件。

进一步的优化技术方案，所述传动装置还包括动力组件，所述动力组件分别驱动所述转动轴和两个所述滚筒，所述转动轴和所述滚筒转动方向相反且转速相同。

在本技术方案中，滚筒与转动轴转动方向相反，转速相同，保证了位于两个滚筒上的圆管与转动轴保持相同的转动方向和速度，不会因为滚筒或者转动轴转速不一致产生转速差。

进一步的优化技术方案，所述动力组件包括电机、主动轴和从动轴，所述电机与所述主动轴传动连接，所述主动轴与所述从动轴啮合，所述滚筒与所述主动轴之间采用第一皮带传动，所述从动轴与所述转动轴之间通过第二皮带连接。

在本技术方案中，采用同一电机带动转动轴和主动轴，进一步的保证了两者的转动速度一致。

进一步的优化技术方案，所述夹持装置还包括升降组件，所述转动轴设置于所述升降组件上以调整所述卡盘与所述工作面之间的高度。

在本技术方案中，升降组件用于调整端部焊接件的高度以期适应不同孔径的圆管。

进一步的优化技术方案，所述夹持装置还包括导轮，所述导轮与所述第二皮带弹性的抵接。

在本技术方案中，通过导轮改变第二皮带的运动路径的长度实现第二皮带在传动时不会出现打滑的现象。

进一步的优化技术方案，所述压紧装置还包括移动组件，所述滚轮设置于所述移动组件上，所述移动组件用以控制所述滚轮与所述圆管之间的距离。

在本技术方案中，使得压紧装置具有上下移动的功能，能够适应不同孔径大小的圆管，保证滚轮能够与圆管线性接触。

进一步的优化技术方案，所述焊接装置还包括摆动组件，所述摆动组件包括纵向滑动构件和转动构件，所述转动构件设置于所述纵向滑动构件上，所述焊接头置于所述转动构件上。

在本技术方案中，使得焊接头具有上下移动和转动的功能，使得焊接头在焊接时能够适应更多的情况。

进一步的优化技术方案，圆管自动拉焊机还包括PLC，所述PLC分别与所述电机和所述焊接头信号连接。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

在本实用新型中，采用滚轮作为压紧装置对圆管进行压紧，增加圆管与滚筒之间的作用力，进而增加两者之间的摩擦力，不容易出现圆管打滑的现象，而且，滚轮能与圆管同步转动，减轻了压紧装置对圆管的阻碍力。

通过此圆管自动拉焊机对圆管进行全自动焊接，可有效减小焊疤面积及减少焊疤对管材的损伤，在焊接完成后，对圆管焊接部的打磨更加方便，圆管的全自动焊接，公差能降低到0.1mm，且能显著降低焊接成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型整体示意图；

图2是图1中A部分放大示意图；

图3是传动装置和夹持装置连接示意图。

其中，1-机体、2-传动装置、3-压紧装置、4-夹持装置、5-焊接装置、21-滚筒、22-动力组件、221-电机、222-主动轴、223-从动轴、224-第一皮带、31-滚轮、32-滚动组件、321-第一引导柱、322滚轮架、323-气缸、41-端部定位件、42-转动轴、43-第二皮带、44-升降组件、45-调整组件、451-滑板、452-挡板、-弹性件、454-导轮、51-摆动组件、511-纵向滑动构件、512-转动构件、513-焊接头、6-圆管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

如图1-3所示的一种圆管自动拉焊机，包括机体1，在机体1上设置有工作面。在工作面上方设置有传动装置2，传动装置2包括滚筒21，滚筒21包括两个，两个滚筒21间隔的水平设置，两个滚筒21的转动方向和转速相同。具体来说，在工作面上设置有支架，两个滚筒21设置在支架上，两个滚筒21分别通过第一轴承设置在支架上。两个滚筒21的上方即为用于放置圆管6的工作空间。

传动装置2还包括动力组件22，动力组件22包括电机221，电机221连接有主动轴222，主动轴222上设置有两根第一皮带224，两根第一皮带224分别连接到不同的滚筒21上，第一皮带224的作用是将主动轴222的动力传输至滚筒21上。由于两根第一皮带224连接在同一个电机221上，所以两个滚筒21的转动方向和转动速度相同，避免了放置在两个滚筒21上的圆管6因两个滚筒21转速不同而发生偏转。优选的，滚筒21表面设置有防滑花纹。

在传动装置2的上方还设置有压紧装置3，压紧装置3包括移动组件32和滚轮31，其中，移动组件32包括第一引导柱321，第一引导柱321设置于工作面，第一引导柱321上设置有气缸323，前述的滚轮31设置在气缸323的伸缩端。进一步的，在气缸323的伸缩端设置有滚轮架322，滚轮架322上设置有至少一个滚轮31，各个滚轮31共线设置，且滚轮31位于工作空间的上方，当气缸323伸长时，使得滚轮31与圆管6线性接触。滚轮31可以选择从动性的滚轮31，也可以选择主动性的滚轮31。从动性的滚轮31指无动力来源，依靠滚轮31与圆管6之间的摩擦力实现滚轮31的转动，主动性的滚轮31指有动力来源，通过动力来源实现滚轮31与圆管6的同步转动。在本实施例中，选择设置两个从动性的滚轮31。

滚轮31能够与圆管6线性接触，滚轮31持续的向圆管6施加向下的作用力，使得圆管6与两个滚筒21之间产生足够大的摩擦力，由两个滚筒21驱动圆管6转动。而且，由于滚轮31与圆管6之间可以发生转动，不同于常规的向圆管6施加压力，常规的施加压力不但在竖直向下的方向上，还容易产生水平方向上的作用力，不能保证圆管6受力平衡。

在工作面上还设置有夹持装置4，该夹持装置4包括卡盘、转动轴42，所述卡盘固定在转动轴42的一端，所述卡盘与转动轴42通过法兰连接，当转动轴42转动时，卡盘可以同步的与转动轴42转动。转动轴42通过第二皮带43连接有从动轴223，从动轴223属于动力组件22的一部分，主动轴222与从动轴223齿轮啮合，主动轴222可以通过齿轮带动从动轴223，从动轴223通过第二皮带43传动至转动轴42和卡盘。从动轴223和主动轴222上的齿轮选择1:1传动，保证主动轴222和从动轴223转速相同。此时主动轴222和从动轴223转动方向相反。

由于端部焊接件多为中间带有通孔的薄片，为了方便将端部焊接件安装在卡盘上，在卡盘上还夹持有端部定位件41。端部定位件41是用于辅助安装端部焊接件的零件，端部定位件41分为安装部和夹持部，其中夹持部用于被卡盘夹持，安装部用于安装端部焊接件，安装部与夹持部均为圆柱体，安装部的直径小于夹持部的直径，安装部的直径与端部焊接件的孔径大小相一致，安装部设置有外螺纹。焊接端部焊接件和圆管6时，将端部定位件41用卡盘夹持，端部焊接件的通孔螺接于安装部并且旋至安装部的底端，此时安装部不仅起到了放置端部焊接件的作用，还起到了定位的作用。

传动装置2还包括升降组件44，转动轴42设置在升降组件44上用于调整转动轴42与工作面的距离，升降组件44包括第二引导柱和第二轴承，第二引导柱设置在工作面上，第二轴承滑动的设置在第二引导柱上，第二轴承用于连接转动轴42。当调整第二轴承的高度时，可以使得转动轴42与滚筒21之间的纵向距离，可以适应不同管径的圆管6。

由于从动轴223与转动轴42之间采用皮带传动，在调整转动轴42的高度或者第二皮带43因使用时间过久时，第二皮带43会出现过松的情况，容易出现打滑，为此，夹持装置4还包括调整组件45，调整组件45设置在工作面上，调整组件45包括滑板451和挡板452，滑板451滑动连接于工作面上，滑板451的一端设置有导轮454，挡板452与滑板451之间设置有弹性件，导轮454与第二皮带43抵接。当转动轴42向下调整时，第二皮带43出现松弛，此时导轮454在弹性件的作用下推动第二皮带43，使第二皮带43仍处于紧绷状态，避免了从动轴223空转的情况；相反的，当第二皮带43出于紧绷状态时，第二皮带43压迫导轮454回弹，导轮454与第二皮带43抵接，由第二皮带43带动转动。

在工作空间中还设置有焊接装置5，焊接装置5包括焊接头513和摆动组件51，摆动组件51具体包括纵向滑动构件511和转动构件512，其中，纵向滑动构件511包括第三引导柱和底板，底板可拆卸的设置在第三引导柱上，转动构件512设置在底板上，并且能相对底板发生转动，转动构件512包括转动板，焊接头513设置在转动板上。转动板上设置弧形槽，弧形槽设置在转动板的左右两侧，弧形槽内设置有紧固螺钉用于将转动板与底板固定。当转动板相对底板发生转动时，焊接头513同时随转动板转动。

前述的焊接头513还连接有焊机，焊机与焊接头513的连接采用现有技术连接。

为了实现自动化控制，圆管自动拉焊机还包括PLC，PLC信号连接于电机221、气缸323和焊接头513并由控制盘控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种圆管自动拉焊机，其特征在于：包括：

机体(1)，所述机体(1)设置有工作面；

传动装置(2)，设置于工作面，所述传动装置(2)包括两个同向转动的滚筒(21)，两个所述滚筒(21)水平间隔设置；

压紧装置(3)，包括设置于两个所述滚筒(21)的上方的滚轮(31)；

夹持装置(4)，设置于两个所述滚筒(21)的一端，用于安装端部焊接件，所述夹持装置(4)带动所述端部焊接件与所述圆管(6)同步转动；

焊接装置(5)，所述焊接装置(5)包括焊接头(513)，所述焊接头(513)设置于所述端部焊接件与所述圆管(6)接触处用以焊接所述端部焊接件和所述圆管(6)；

所述圆管(6)分别与滚轮(31)和两个所述滚筒(21)线性接触。

2.根据权利要求1所述的圆管自动拉焊机，其特征在于：所述夹持装置(4)包括卡盘、端部定位件(41)和转动轴(42)，所述卡盘设置于所述转动轴(42)的一端，所述卡盘夹持所述端部定位件(41)，所述端部定位件(41)设置有安装部。

3.根据权利要求2所述的圆管自动拉焊机，其特征在于：所述传动装置(2)包括动力组件(22)，所述动力组件(22)分别驱动所述转动轴(42)和两个所述滚筒(21)，所述转动轴(42)和所述滚筒(21)转动方向相反且转速相同。

4.根据权利要求3所述的圆管自动拉焊机，其特征在于：所述动力组件(22)包括电机(221)、主动轴(222)和从动轴(223)，所述电机(221)与所述主动轴(222)传动连接，所述主动轴(222)与所述从动轴(223)啮合，所述滚筒(21)与所述主动轴(222)之间采用第一皮带(224)传动，所述从动轴(223)与所述转动轴(42)之间通过第二皮带(43)连接。

5.根据权利要求4所述的圆管自动拉焊机，其特征在于：所述夹持装置(4)还包括升降组件(44)，所述转动轴(42)设置于所述升降组件(44)上以调整所述卡盘与所述工作面之间的高度。

6.根据权利要求4或5所述的圆管自动拉焊机，其特征在于：所述夹持装置(4)还包括导轮(454)，所述导轮(454)与所述第二皮带(43)弹性的抵接。

7.根据权利要求1所述的圆管自动拉焊机，其特征在于：所述压紧装置(3)还包括移动组件(32)，所述滚轮(31)设置于所述移动组件(32)上，所述移动组件(32)用以控制所述滚轮(31)与所述圆管(6)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的圆管自动拉焊机，其特征在于：所述焊接装置(5)还包括摆动组件(51)，所述摆动组件(51)包括纵向滑动构件(511)和转动构件(512)，所述转动构件(512)设置于所述纵向滑动构件(511)上，所述焊接头(513)置于所述转动构件(512)上。

9.根据权利要求4所述的圆管自动拉焊机，其特征在于：圆管自动拉焊机还包括PLC，所述PLC分别与所述电机(221)和所述焊接头(513)信号连接。

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