CN214260145U - 一种自动消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体涉及一种自动消毒机器人。包括机器人本体和固定在机器人本体上的消毒装置，机器人本体设置有运动系统和控制系统，消毒装置通过导线与控制系统相连接，控制系统设置有信号收发装置并通过接收远程操作指令的信号实现消毒装置运行；消毒装置包括外箱体和设置在外箱体内的雾化消毒机构；雾化消毒机构包括固定在外箱体内的储液箱，储液箱内设置有雾化水箱，雾化水箱内设置有雾化装置；进气道出口连通储液箱内部，储液箱上设置有出雾口；储液箱底部设置有残液排出机构。本实用新型通过使用机器人远程控制消毒机器人进行消毒作业，在有效消毒的基础上避免消毒人员的感染，消毒作业安全高效。

Description

一种自动消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体涉及一种自动消毒机器人。

背景技术

传统的医疗卫生等领域的杀菌消毒方式主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果，对于传染性医疗杀菌消毒操作所需防护措施麻烦成本高效率低同时极易使消毒人员传染病菌。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种自动消毒机器人，通过使用机器人远程控制消毒机器人进行消毒作业，在有效消毒的基础上避免消毒人员的感染，消毒作业安全高效。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动消毒机器人，包括机器人本体和固定在机器人本体上的消毒装置，所述机器人本体设置有运动系统和控制系统，其特征在于：所述消毒装置通过导线与控制系统相连接，所述控制系统设置有信号收发装置并通过接收远程操作指令的信号实现消毒装置运行；所述消毒装置包括外箱体和设置在外箱体内的雾化消毒机构，所述外箱体固定在机器人本体上；所述雾化消毒机构包括固定在外箱体内的储液箱，所述储液箱内设置有水泵，所述水泵输出端通过水管连接有雾化水箱，所述雾化水箱内设置有雾化装置，所述外箱体上设置有进气道，所述进气道上设置有风机Ⅰ；所述进气道出口连通储液箱内部，所述储液箱上设置有出雾口；所述储液箱底部设置有排液口，所述排液口上连接有残液排出机构。

作为优选，所述雾化水箱设置在储液箱内，所述雾化水箱底部设置有电控阀；所述储液箱内设置有液位传感器，所述出雾口对应的外箱体上设置有相应的开口，所述风机Ⅰ内侧的进气道上设置有风道挡板。

作为优选，所述残液排出机构包括设置在储液箱底部的残液收集盒，所述残液收集盒底部设置有排液管，所述排液管自由端设置有开关阀，所述残液收集盒与储液箱底部联通。

作为优选，所述消毒装置还包括二氧化氯消毒机构，所述二氧化氯消毒机构包括固定在外箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有挡板，所述挡板上固定有二氧化氯置物盒。二氧化氯是一种不产生致癌物的广谱环保型杀菌消毒剂，二氧化氯具有杀菌能力强，对人体及动物没有危害以及对环境不造成二次污染特点，对空气中含有大量可以致病的细菌，特别是饮食业场所及食品加工厂生产车间空气中微生物种类和数量多而复杂的环境，灭菌能力强，分解迅速无残留。

作为优选，所述挡板外延设置有弧形限位板，所述弧形限位板固定在挡板上为上下对称设置，所述对称的两块弧形限位板之间设置有间隙，位于上方的所述限位板上均匀设置有若干通气孔，位于上方的所述限位板一侧下部设置有卡槽Ⅰ，所述二氧化氯置物盒两侧边分别设置有限位卡，位于下方的所述限位板一侧上部设置有与卡槽Ⅰ相应的卡槽Ⅱ。

作为优选，所述消毒装置还包括臭氧消毒机构，所述臭氧消毒机构包括固定在外箱体下部的臭氧套筒，所述臭氧套筒在外箱体上分别设置有集气孔和排气孔，所述臭氧套筒内设置有陶瓷臭氧发生片，所述臭氧套筒内还设置有风机Ⅱ。陶瓷臭氧发生片与风机Ⅱ同时工作时集气孔、风机Ⅱ、排气孔形成一个循环风。陶瓷臭氧片发生片高频高电压强电场作用下，气体沿电介质表面发生脉冲电晕放电，产生等离体，使氧分子在瞬间分解为单原子氧，排入空气中实现杀毒。

作为优选，所述外箱体上还设置有可伸缩摄像头，所述摄像头与控制系统相连接。控制系统将摄像头采集的时事视频数据通过信号收发装置传给远程操作人员，可伸缩摄像头的设置使得远程操作人员能够清晰的获得使用环境的图像，远程便于操作消毒机器人消毒作业。

作为优选，所述外箱体上还设置有紫外线灯带。

作为优选，所述储液箱侧壁设置有注水口，所述注水口穿过外箱体固定在外箱体上。

二氧化氯置物盒与弧形限位板相契合，二氧化氯置物盒上的限位卡穿过限位板之间的间隙到达卡槽Ⅰ与卡槽Ⅱ的位置时顺时针旋转即可将二氧化氯置物盒固定在限位板内。

雾化装置(超声波雾化器)利用电子高频震荡，通过雾化震荡片(陶瓷雾化片)的高频谐振，将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的水雾，不需加热或添加任何化学试剂。与加热雾化方式比较，能源节省了90％。另外在雾化过程中将释放大量的负离子,其与空气中漂浮的烟雾、粉尘等产生静电式反应，使其沉淀，同时还能有效去除甲醛、一氧化碳、细菌等有害物质，使空气得到净化，减少疾病的发生。

工作原理：

机器人本体设置有运动系统和控制系统，运动系统、雾化消毒机构(雾化装置、风机、液位传感器、电控阀)、臭氧消毒机构(陶瓷臭氧发生片、风机Ⅱ)、紫外线灯带、摄像头分别通过导线与控制系统相连接，控制系统通过设置信号收发装置传输到远程操作端，并通过接收远程操作指令信号操作实现消毒机构和运动系统的运行。

雾化消毒机构的运行：在注水口加入液体后，启动雾化装置、水泵与风机，水泵将储液箱的水注入雾化水箱中，雾化装置将通过高频振动在雾化水箱内产生雾气，雾化水箱为上部开口结构，风机将外界的风吸入进气道，风根据风道挡板轨迹行走，与雾化水箱内产生的雾气汇合，储液箱内所有的雾气将通过出雾口喷出，这样出来的雾气实现空气消毒，液位传感器会检测液体的容量，当液体不足时，液位传感器将反馈信号，消毒机器人停止工作。当消毒机器人雾化消毒机构停止工作时，打开雾化水箱底部的电控阀，雾化水箱中的液体由于重力作用将流回到储液箱里。若液位传感器反馈显示储液箱内还有残余的液体，则打开宝塔球阀，储液箱内的残液顺排液管排出，方便储液箱下次使用。

本实用新型的有益效果

本实用新型设计新颖、简单、易操作。本实用新型通过采用多种消毒方式，雾化消毒，紫外线消毒，臭氧消毒，二氧化氯消毒，能够全面、彻底、无死角的对需要消毒的环境进行消毒，另外消毒机器人设有伸缩摄像头，无需现场实施，通过远程就可以完成配置，进行工作，降低消毒人员感染风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧面剖视结构示意图。

图3是本实用新型的侧面剖视局部结构示意图。

图4为本实用新型二氧化氯消毒机构的结构示意图。

图5为本实用新型二氧化氯消毒机构的局部结构示意图。

图6为本实用新型二氧化氯置物盒的结构示意图。

图7为本实用新型残液排出机构的结构示意图。

图8为本实用新型摄像头缩回状态的消毒装置结构示意图。

图9是本实用新型摄像头伸出状态的消毒装置结构示意图。

图10为本实用新型的运行导线连接关系示意图。

其中，1-机器人本体，2-运动系统，3-控制系统，4-信号收发装置，5-消毒装置，6-外箱体，7-雾化消毒机构，8-储液箱，9-水泵，10-水管，11-雾化水箱，12-雾化装置，13-进气道，14-风机Ⅰ，15-出雾口，16-电控阀，17-液位传感器，18-风道挡板，19-残液收集盒，20-排液管，21-开关阀，22-支撑板，23-挡板，24-二氧化氯置物盒，25-限位板，26-通气孔，27-卡槽Ⅰ，28- 限位卡，29-卡槽Ⅱ，30-臭氧消毒机构，31-臭氧套筒，32-集气孔，33-排气孔，34-陶瓷臭氧发生片，35-风机Ⅱ，36-摄像头，37-紫外线灯带，38-注水口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种自动消毒机器人，如图1所示，包括机器人本体1和固定在机器人本体 1上的消毒装置5，机器人本体1设置有运动系统2和控制系统3，消毒装置通过导线与控制系统3相连接，控制系统3设置有信号收发装置4并通过接收远程操作指令的信号实现消毒装置5运行；消毒装置5包括外箱体6和设置在外箱体 6内的雾化消毒机构7，外箱体6固定在机器人本体1上；如图2-3所示，雾化消毒机构7包括固定在外箱体6内的储液箱8，储液箱8内设置有水泵9，水泵 9输出端通过水管10连接有雾化水箱11，雾化水箱11内设置有雾化装置12，外箱体6上设置有进气道13，进气道13上设置有风机Ⅰ14；进气道13出口连通储液箱8内部，储液箱8上设置有出雾口15；如图7所示，储液箱8底部设置有排液口，排液口上连接有残液排出机构。雾化水箱11设置在储液箱8内，雾化水箱11底部设置有电控阀16；储液箱8内设置有液位传感器17，出雾口 15对应的外箱体6上设置有相应的开口，风机Ⅰ14内侧的进气道上设置有风道挡板18。液位传感器17通过导线与控制系统3相连接。残液排出机构包括设置在储液箱8底部的残液收集盒19，残液收集盒19底部设置有排液管20，排液管 20自由端设置有开关阀21，残液收集盒19与储液箱8底部联通。如图4-6所示，消毒装置5还包括二氧化氯消毒机构，二氧化氯消毒机构包括固定在外箱体6 上的支撑板22，支撑板22上设置有挡板23，挡板23上固定有二氧化氯置物盒 24。挡板23外延设置有弧形限位板25，弧形限位板25固定在挡板23上为上下对称设置，对称的两块弧形限位板25之间设置有间隙，位于上方的限位板25 上均匀设置有若干通气孔26，位于上方的限位板25一侧下部设置有卡槽Ⅰ27，二氧化氯置物盒两侧边分别设置有限位卡28，位于下方的限位板一侧上部设置有与卡槽Ⅰ27相应的卡槽Ⅱ29。消毒装置5还包括臭氧消毒机构30，臭氧消毒机构30包括固定在外箱体6下部的臭氧套筒31，臭氧套筒31在外箱体6上分别设置有集气孔32和排气孔33。臭氧套筒31内设置有陶瓷臭氧发生片34，臭氧套筒31内还设置有风机Ⅱ35。风机Ⅱ35设置在靠近集气孔32一侧的臭氧套筒31内。外箱体6上还设置有可伸缩摄像头36，摄像头36与控制系统3相连接，摄像头的伸缩效果如图8-9所示。外箱体6上还设置有紫外线灯带37。储液箱8侧壁设置有注水口38，注水口38穿过外箱体6固定在外箱体上6。

残液收集盒底部通过设置有宝塔接头连接排液管，排液管自由端设置有宝塔球阀。储液箱为异型储液箱，储液箱底部为斜向下设置，储液箱底部的最低端设置有残液收集盒。

雾化装置中包含雾化震荡片和可拆雾化震荡片。雾化装置(超声波雾化器) 利用电子高频震荡，通过雾化震荡片(陶瓷雾化片)的高频谐振，将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的水雾。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动消毒机器人，包括机器人本体和固定在机器人本体上的消毒装置，所述机器人本体设置有运动系统和控制系统，其特征在于：所述消毒装置通过导线与控制系统相连接，所述控制系统设置有信号收发装置并通过接收远程操作指令的信号实现消毒装置运行；所述消毒装置包括外箱体和设置在外箱体内的雾化消毒机构，所述外箱体固定在机器人本体上；

所述雾化消毒机构包括固定在外箱体内的储液箱，所述储液箱内设置有水泵，所述水泵输出端通过水管连接有雾化水箱，所述雾化水箱内设置有雾化装置，所述外箱体上设置有进气道，所述进气道上设置有风机Ⅰ；所述进气道出口连通储液箱内部，所述储液箱上设置有出雾口；

所述储液箱底部设置有排液口，所述排液口上连接有残液排出机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动消毒机器人，其特征在于：所述雾化水箱设置在储液箱内，所述雾化水箱底部设置有电控阀；所述储液箱内设置有液位传感器，所述出雾口对应的外箱体上设置有相应的开口，所述风机Ⅰ内侧的进气道上设置有风道挡板。

3.根据权利要求1所述的一种自动消毒机器人，其特征在于：所述残液排出机构包括设置在储液箱底部的残液收集盒，所述残液收集盒底部设置有排液管，所述排液管自由端设置有开关阀，所述残液收集盒与储液箱底部联通。

4.根据权利要求1所述的一种自动消毒机器人，其特征在于：所述消毒装置还包括二氧化氯消毒机构，所述二氧化氯消毒机构包括固定在外箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有挡板，所述挡板上固定有二氧化氯置物盒。

5.根据权利要求4所述的一种自动消毒机器人，其特征在于：所述挡板外延设置有弧形限位板，所述弧形限位板固定在挡板上为上下对称设置，所述对称的两块弧形限位板之间设置有间隙，位于上方的所述限位板上均匀设置有若干通气孔，位于上方的所述限位板一侧下部设置有卡槽Ⅰ，所述二氧化氯置物盒两侧边分别设置有限位卡，位于下方的所述限位板一侧上部设置有与卡槽Ⅰ相应的卡槽Ⅱ。

6.根据权利要求1所述的一种自动消毒机器人，其特征在于：所述消毒装置还包括臭氧消毒机构，所述臭氧消毒机构包括固定在外箱体下部的臭氧套筒，所述臭氧套筒在外箱体上分别设置有集气孔和排气孔，所述臭氧套筒内设置有陶瓷臭氧发生片，所述臭氧套筒内还设置有风机Ⅱ。

7.根据权利要求1所述的一种自动消毒机器人，其特征在于：所述外箱体上还设置有可伸缩摄像头，所述摄像头与控制系统相连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动消毒机器人，其特征在于：所述外箱体上还设置有紫外线灯带。

9.根据权利要求1所述的一种自动消毒机器人，其特征在于：所述储液箱侧壁设置有注水口，所述注水口穿过外箱体固定在外箱体上。

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