CN214258443U - 一种智能衣柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能衣柜，包括衣柜基体以及设置在衣柜基体内部顶端的电动旋转衣架和设置在衣柜基体正面的自动开关柜门机构；电动旋转衣架包括环形轨道、传送带、电机以及多个导向从动轮，环形轨道固定安装在柜顶，传送带通过滚轮机构安装在环形轨道上，以使传送带在驱动下能够沿环形轨道运转，在传送带下侧部位沿传送带环向等间距设置有一圈挂孔，用来挂置衣架；本实用新型以常见衣柜为前提，通过电动旋转衣架实现了自动旋转调取衣物，其结构简单，成本低，循环运动设计，提高了寻找衣物效率，用户可以随时随地在手机上提前选好需要的衣物，便可方便的在取衣专区领取衣物，节省了大量翻找衣物的时间。

Description

一种智能衣柜

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能衣柜。

背景技术

随着物联网技术的发展，智能化的家居产品逐渐步入人们的生活。仅具存储功能的传统衣柜已经无法满足现代人的需求。大多数的衣柜仅具存储功能，偏重于外观、材质和储存空间方面的创新。随着人们购置的衣物越来越多，耗费在整理和找寻衣物上的时间也越来越久，保持衣柜内部的环境尤为重要，衣柜潮湿的环境会使衣物发霉，容易滋生细菌产生异味，严重影响了衣物的使用寿命和穿着的舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能衣柜。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能衣柜，包括衣柜基体以及设置在衣柜基体内部顶端的电动旋转衣架和设置在衣柜基体正面的自动开关柜门机构；

所述电动旋转衣架包括环形轨道、传送带、电机以及多个导向从动轮，所述环形轨道通过连接件水平固定安装在顶部横梁上；在传送带上侧部位沿传送带环向等间距设置有多个滚轮机构，传送带通过滚轮机构安装在环形轨道上，以使传送带在驱动下能够沿环形轨道运转；在传送带中间部位沿传送带环向等间距设置有一圈啮合开口；在传送带下侧部位沿传送带环向等间距设置有一圈挂孔，用来挂置衣架；所述导向从动轮通过竖向转轴水平安装在顶部横梁上，导向从动轮位于传送带的内侧，并与传送带上的啮合开口相啮合，对传送带起到导向和传动作用；所述电机竖向固定安装在顶部横梁上，电机的输出轴与其中一个导向从动轮进行传动连接；

所述自动开关柜门机构包括衣柜门上导轨、衣柜门、衣柜门下导轨、衣柜门滚轮组、铰链、铰链座、拐角件和舵机，衣柜门包括左柜门和右柜门，衣柜门上导轨和衣柜门下导轨固定在衣柜基体的上下门框处，在左柜门左端的上下侧安装衣柜门滚轮组，衣柜门滚轮组与导轨形成移动副，并且该衣柜门滚轮组是通过竖向转轴安装在左柜门上的，以使左柜门能够与衣柜门滚轮组之间绕该竖向转轴转动，所述右柜门的右侧通过门轴转动安装在衣柜基体上，左柜门和右柜门用铰链相接，所述舵机安装在衣柜基体侧面靠近门轴处，舵机输出轴连接拐角件，拐角件的末端连接在右柜门上的铰链座上；需要打开柜门时，舵机顺时针转动，舵机通过拐角件带动右柜门向衣柜内侧绕门轴转动一定角度，此时右柜门带动左柜门绕衣柜门滚轮组上的竖向转轴旋转同时左柜门整体向右侧运动，从而完成打开柜门动作。

在上述技术方案中，电机的输出轴上安装第一带轮，在其中一个导向从动轮的转轴上同轴固定安装有第二带轮，第一带轮通过同步带与该第二带轮连接，从而能够驱动该导向从动轮运转，该导向从动轮运转时会驱动传送带沿环形轨道运转，从而实现带动衣架旋转。

在上述技术方案中，所述滚轮机构包括纵向滚轮和横向滚轮，纵向滚轮的数量为两个，两个纵向滚轮通过转轴对称安装在传送带两侧，纵向滚轮用于承受传送带纵向力，使得水平布置的导向从动轮和传送带啮合时，不受纵向力，保证了导向从动轮和传送带之间的正常啮合；所述横向滚轮通过一L型支架安装在传送带内侧，横向滚轮用于与环形轨道内侧接触，保证传送带在运动时处于环形轨道中间的位置，不与环形轨道发生摩擦。

在上述技术方案中，L型支架包括立面和横面，L型支架的立面螺栓固定在传送带上，横向滚轮通过一竖向转轴安装在L型支架的横面上。

在上述技术方案中，所述导向从动轮的数量为4个，分别布置在传送带的四个顶角内侧。

在上述技术方案中，环形轨道的内部具有安装腔，所述滚轮机构安装在环形轨道的安装腔中，滚轮机构的纵向滚轮底部与安装腔的底面接触，滚轮机构的横向滚轮与安装腔的内侧面接触；在环形轨道的安装腔底面沿传送带环向具有一圈槽道，以供传送带穿过该槽道。

在上述技术方案中，顶部横梁的数量优选为3个，这3个顶部横梁在同一水平面相互平行安装在衣柜基体顶部的安装架上。

在上述技术方案中，所述环形轨道由两个U型轨道对接而成。

在上述技术方案中，智能衣柜具有控制系统，控制系统包括主控制器以及和主控制器连接的网络连接模块、照明模块、紫外线杀菌模块、温湿度检测模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、取衣检测模块；

智能衣柜与手机APP端进行网络连接，当手机APP界面被点击时触发不同的触发事件，发送相应的指令给智能衣柜，智能衣柜接收到数据后执行相应的指令动作，从而实现手机APP对智能衣柜进行控制；

在手机APP中建立一个文件夹来存放照片，使用手机相机拍摄照片，使照片和电动旋转衣架的每个衣架位置进行一对一绑定，绑定完后手机APP通过访问照片文件夹下的内容并把照片全部读取到手机屏的衣物选择界面，点击衣物图片后手机APP端向智能衣柜发送取衣服控制指令，当智能衣柜的主控制器接收到取衣服控制指令后，主控制器控制电机运动进而驱动传送带运转，并通过电机码盘进行位置定位，当传送带到达对应位置后主控制器停止驱动，接下来主控制器通过取衣检测模块判断是否用户完成衣物获取，衣物获取完成后，主控制器控制电机回归到初始化状态。

在上述技术方案中，衣柜基体上还设置有人体感应模块，人体感应模块采用HC-SR501传感器，该人体感应模块与主控制器连接，用于检测是否有人接近，当检测到有人靠近时，主控制器控制柜门自动打开，人离开后，柜门自动关闭。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型以常见衣柜为前提，电动旋转衣架的轨道采用圆角矩形的形状，圆角矩形与衣柜顶部横切面形状最贴近，能够最大程度利用柜内空间，通过电动旋转衣架实现了自动旋转调取衣物，其结构简单，成本低，循环运动设计，提高了寻找衣物效率。可以随时随地在手机上提前选好需要的衣物，便可方便的在取衣专区领取衣物，节省了大量翻找衣物的时间。

本实用新型的智能衣柜具有自动开关柜门机构，该自动开关柜门机构采用折叠门的形式，结合电子检测装置，实现自动开关门，使得衣柜更加智能，为人们得生活带来便利。

用户可通过手机app查看衣柜的实时情况，及时了解衣柜内部湿度，当手机APP界面被点击时触发不同的触发事件，发送相应的指令给智能衣柜，智能衣柜接收到数据后执行相应的指令动作，从而实现对智能衣柜的照明、紫外线杀菌、温湿度检测、电动旋转衣架控制、柜门开闭等功能控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的智能衣柜的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的智能衣柜的侧视剖面示意图。

图3是本实用新型实施例一的智能衣柜的电动旋转衣架的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一的智能衣柜的滚轮机构与环形轨道安装结构示意图。

图5是本实用新型实施例二的智能衣柜的自动开关柜门机构的侧视剖面示意图。

图6是本实用新型实施例二的智能衣柜的自动开关柜门机构的俯视剖面示意图。

图7是本实用新型实施例三的智能衣柜的控制系统图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

参见附图1-4，一种智能衣柜，包括衣柜基体1以及设置在衣柜基体内部顶端的电动旋转衣架。

电动旋转衣架包括环形轨道2、传送带3、电机4以及多个导向从动轮5。

所述环形轨道2为圆角矩形，即矩形的四个顶角为圆角，环形轨道2通过连接件6水平固定安装在顶部横梁7上，顶部横梁7的数量优选为3个，这3个顶部横梁在同一水平面相互平行安装在衣柜基体1顶部的安装架8上。

在传送带3上侧部位沿传送带环向等间距设置有多个滚轮机构9，传送带通过滚轮机构安装在环形轨道上，以使传送带3在驱动下能够沿环形轨道2运转。

在传送带3中间部位沿传送带环向等间距设置有一圈啮合开口3-1，啮合开口是根据导向从动轮齿牙的节距、滚子直径、齿宽来确定的，以使导向从动轮5的齿牙能够与传送带3上的啮合开口3-1相啮合。

在传送带下侧部位沿传送带环向等间距设置有一圈挂孔3-2，用来挂置衣架10。

所述导向从动轮5通过竖向转轴a水平安装在顶部横梁7上，导向从动轮位于传送带3的内侧，并与传送带上的啮合开口相啮合，对传送带起到导向和传动作用，本实施例中，所述导向从动轮5的数量为4个，分别布置在传送带3的四个顶角内侧。

所述电机4竖向固定安装在顶部横梁7上，电机4的输出轴与其中一个导向从动轮5进行传动连接，具体的讲，电机4的输出轴上安装第一带轮n1，在其中一个导向从动轮的转轴a上同轴固定安装有第二带轮n2，第一带轮n1通过同步带m与该第二带轮n2连接，从而能够驱动该导向从动轮运转，该导向从动轮运转时会驱动传送带沿环形轨道运转，从而实现带动衣架旋转。

进一步的说，所述滚轮机构9包括纵向滚轮9-1和横向滚轮9-2，纵向滚轮9-1的数量为两个，两个纵向滚轮通过转轴9-3对称安装在传送带3两侧，纵向滚轮用于承受传送带纵向力，使得水平布置的导向从动轮和传送带啮合时，不受纵向力，保证了导向从动轮和传送带之间的正常啮合；所述横向滚轮9-2通过一L型支架9-4安装在传送带3内侧(即，L型支架包括立面和横面，L型支架的立面螺栓固定在传送带上，横向滚轮通过一竖向转轴安装在L型支架的横面上)，横向滚轮用于与环形轨道内侧接触，保证传送带在运动时处于环形轨道中间的位置，不与环形轨道发生摩擦(如果没有横向滚轮，传送带在拐弯处会与环形轨道内侧发生摩擦)。

进一步的说，环形轨道2的内部具有安装腔，所述滚轮机构9安装在环形轨道的安装腔中，滚轮机构的纵向滚轮底部与安装腔的底面2-1接触，滚轮机构的横向滚轮与安装腔的内侧面2-2接触；在环形轨道的安装腔底面沿传送带环向具有一圈槽道2-3，以供传送带穿过该槽道。

进一步的说，所述环形轨道由两个U型轨道对接而成。

实施例二

在实施例一的基础上，进一步的，参见附图5和6，衣柜基体的正面设置有自动开关柜门机构，该自动开关柜门机构包括衣柜门上导轨31、衣柜门32、衣柜门下导轨33、衣柜门滚轮组34、铰链35、铰链座36、拐角件37和舵机38，衣柜门32包括左柜门32-1和右柜门32-2，衣柜门上导轨和衣柜门下导轨固定在衣柜基体的上下门框处，在左柜门32-1左端的上下侧安装衣柜门滚轮组，衣柜门滚轮组与导轨形成移动副，并且该衣柜门滚轮组是通过竖向转轴39安装在左柜门32-1上的，这样左柜门能够与衣柜门滚轮组之间绕该竖向转轴39转动，所述右柜门32-2的右侧通过门轴转动安装在衣柜基体上，左柜门和右柜门用铰链35相接，所述舵机38安装在衣柜基体侧面靠近门轴处，舵机输出轴连接拐角件37，拐角件的末端连接在右柜门32-2上的铰链座36上。需要打开柜门时，舵机顺时针转动，舵机通过拐角件带动右柜门32-2向衣柜内侧绕门轴转动一定角度，此时右柜门32-2会带动左柜门32-1绕衣柜门滚轮组上的竖向转轴39旋转同时左柜门32-1整体向右侧运动，从而完成打开柜门动作。

实施例三

在上述实施例的基础上，进一步的说，参见附图7，智能衣柜具有控制系统，控制系统包括主控制器以及和主控制器连接的网络连接模块、照明模块、紫外线杀菌模块、温湿度检测模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、取衣检测模块。

主控制器采用STM32F103ZET6芯片，网络连接模块采用ESP-8266wifi模块进行连接网络，温湿度检测模块采用DHT11传感器，紫外线杀菌模块采用T8紫外线消毒灯，照明模块采用12VLED灯条提供照明，电机驱动模块采用TB6600驱动器实现对电动旋转衣架的电机的驱动，同时电机后面安装码盘，进行位置定位；取衣检测模块采用MT-0420-30NC传感器进行是否取衣检测。

进一步的所，智能衣柜与手机APP端进行网络连接，实现手机APP对智能衣柜进行控制。

智能衣柜通过公网IP和端口号与物联网平台建立TCP直连；手机APP端使用易安卓采用易语言进行编写，支持安卓6.0及以上版本，通过TCP协议与物联网平台进行连接.数据以json格式进行发送和接收。

当手机APP界面被点击时触发不同的触发事件，发送相应的指令给智能衣柜，智能衣柜接收到数据后执行相应的指令动作，从而实现对智能衣柜的照明、紫外线杀菌、温湿度检测、电机驱动(电动旋转衣架控制)、舵机驱动(柜门开闭)等功能控制。

在手机APP中建立一个文件夹来存放照片(即，APP第一次在手机上运行时会建立一个专门存照片的文件夹)，使用手机相机拍摄照片，使照片和电动旋转衣架的每个衣架位置进行一对一绑定(电动旋转衣架的每一个衣架位置在手机APP中具有唯一的内存地址，绑定照片的时候会先访问对应得地址有没有照片存在以防止同一个衣架位置绑定多张照片)，绑定完后手机APP通过访问照片文件夹下的内容并把照片全部读取到手机屏的衣物选择界面，点击衣物图片后手机APP端向云端发送对智能衣柜的控制数据，当智能衣柜接收到云端下发取衣服数据后，主控制器驱动TB6600驱动器驱动电机运动，并通过电机码盘进行位置定位，当传送带到达对应位置后主控制器停止驱动，接下来主控制器通过取衣检测模块判断是否用户完成衣物获取，衣物获取完成后，主控制器驱动TB6600驱动器驱动电机回归到初始化状态。

实施例四

在上述实施例基础上，进一步的说，衣柜基体上还设置有人体感应模块，人体感应模块采用HC-SR501传感器，该人体感应模块与主控制器连接，用于检测是否有人接近，当检测到有人靠近时，主控制器控制柜门自动打开，人离开后，柜门自动关闭。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能衣柜，其特征在于：包括衣柜基体以及设置在衣柜基体内部顶端的电动旋转衣架和设置在衣柜基体正面的自动开关柜门机构；

所述电动旋转衣架包括环形轨道、传送带、电机以及多个导向从动轮，所述环形轨道通过连接件水平固定安装在顶部横梁上；在传送带上侧部位沿传送带环向等间距设置有多个滚轮机构，传送带通过滚轮机构安装在环形轨道上，以使传送带在驱动下能够沿环形轨道运转；在传送带中间部位沿传送带环向等间距设置有一圈啮合开口；在传送带下侧部位沿传送带环向等间距设置有一圈挂孔，用来挂置衣架；所述导向从动轮通过竖向转轴水平安装在顶部横梁上，导向从动轮位于传送带的内侧，并与传送带上的啮合开口相啮合，对传送带起到导向和传动作用；所述电机竖向固定安装在顶部横梁上，电机的输出轴与其中一个导向从动轮进行传动连接；

所述自动开关柜门机构包括衣柜门上导轨、衣柜门、衣柜门下导轨、衣柜门滚轮组、铰链、铰链座、拐角件和舵机，衣柜门包括左柜门和右柜门，衣柜门上导轨和衣柜门下导轨固定在衣柜基体的上下门框处，在左柜门左端的上下侧安装衣柜门滚轮组，衣柜门滚轮组与导轨形成移动副，并且该衣柜门滚轮组是通过竖向转轴安装在左柜门上的，以使左柜门能够与衣柜门滚轮组之间绕该竖向转轴转动，所述右柜门的右侧通过门轴转动安装在衣柜基体上，左柜门和右柜门用铰链相接，所述舵机安装在衣柜基体侧面靠近门轴处，舵机输出轴连接拐角件，拐角件的末端连接在右柜门上的铰链座上。

2.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：电机的输出轴上安装第一带轮，在其中一个导向从动轮的转轴上同轴固定安装有第二带轮，第一带轮通过同步带与该第二带轮连接，从而能够驱动该导向从动轮运转，该导向从动轮运转时会驱动传送带沿环形轨道运转，实现带动衣架旋转。

3.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述滚轮机构包括纵向滚轮和横向滚轮，纵向滚轮的数量为两个，两个纵向滚轮通过转轴对称安装在传送带两侧，纵向滚轮用于承受传送带纵向力；所述横向滚轮通过一L型支架安装在传送带内侧，横向滚轮用于与环形轨道内侧接触。

4.根据权利要求3所述的智能衣柜，其特征在于：L型支架包括立面和横面，L型支架的立面螺栓固定在传送带上，横向滚轮通过一竖向转轴安装在L型支架的横面上。

5.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述导向从动轮的数量为4个，分别布置在传送带的四个顶角内侧。

6.根据权利要求3所述的智能衣柜，其特征在于：环形轨道的内部具有安装腔，所述滚轮机构安装在环形轨道的安装腔中，滚轮机构的纵向滚轮底部与安装腔的底面接触，滚轮机构的横向滚轮与安装腔的内侧面接触；在环形轨道的安装腔底面沿传送带环向具有一圈槽道，以供传送带穿过该槽道。

7.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：顶部横梁的数量为3个，这3个顶部横梁在同一水平面相互平行安装在衣柜基体顶部的安装架上。

8.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述环形轨道由两个U型轨道对接而成。

9.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：衣柜基体上还设置有人体感应模块，该人体感应模块与主控制器连接。

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