CN214257895U - 一种半自动核桃碎壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种碎壳设备，尤其涉及一种半自动核桃碎壳设备。提供一种无需人工手动碎壳，碎壳效率高，仁的完整率较高的半自动核桃碎壳设备。本实用新型提供了这样一种半自动核桃碎壳设备，包括有底板、固定块、伺服电机、挤压机构和送料机构，底板顶部中间设有固定块，固定块顶部设有伺服电机，底板顶部左侧设有挤压机构，底板顶部右侧与伺服电机之间设有送料机构。采用半齿轮、全齿轮和第一扭力弹簧之间的配合，全齿轮带动放料架进行送料，再通过第一扭力弹簧的作用是放料机复位，实现了放料架不断地完成送料的过程，使工作效率提高。

Description

一种半自动核桃碎壳设备

技术领域

本实用新型涉及一种碎壳设备，尤其涉及一种半自动核桃碎壳设备。

背景技术

由于核桃的果壳坚硬，取仁不便，取出完整的整颗核桃仁更不容易，较完整的整颗核桃仁，既能延长其氧化酸败的时间。现有的取仁方法是先将核桃煮软去涩，再放置在小型凹孔模板里，用小锤手工砸碎外壳，取出核桃仁。具有很多明显的缺点，包括碎壳速度慢，容易敲碎果仁，核桃仁的完整率很低，工作效率低，且在用锤子敲击核桃外壳时，容易砸伤操作者的手指，存在安全隐患。现有的核桃剥壳机多数能实现壳仁分离，但仁的完整率较低。

因此，需要设计一种无需人工手动碎壳，碎壳效率高，仁的完整率较高的半自动核桃碎壳设备。

实用新型内容

为了克服容易敲碎果仁，核桃仁的完整率很低，工作效率低，仁的完整率较低的缺点，提供一种无需人工手动碎壳，碎壳效率高，仁的完整率较高的半自动核桃碎壳设备。

技术方案：一种半自动核桃碎壳设备，包括有底板、固定块、伺服电机、挤压机构和送料机构，底板顶部中间设有固定块，固定块顶部设有伺服电机，底板顶部左侧设有挤压机构，底板顶部右侧与伺服电机之间设有送料机构。

进一步地，挤压机构包括有支撑板、第一连接板、第二连接板、套筒、第一弹簧、蜗杆、第一连接杆、蜗轮、第二连接杆、气缸、压块和滑轨，底板顶部左侧设有支撑板，支撑板前侧上部设有第一连接板，支撑板前侧下部设有第二连接板，第一连接板底部连接有套筒，套筒内底部滑动式连接有蜗杆，蜗杆顶部与套筒内顶部之间连接有第一弹簧，底板顶部左侧设有气缸，气缸传动轴上连接有第二连接杆，第二连接杆右侧连接有第一连接杆，支撑板前侧左侧连接有滑轨，滑轨与第一连接杆滑动式接触，第一连接杆上连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相配合，第二连接板顶部与螺杆底部均连接有压块。

进一步地，送料机构包括有第三连接板、转轴、半齿轮、第三连接杆、全齿轮、第一扭力弹簧、第四连接杆和放料架，支撑板前侧右下部对称社有第三连接板，伺服电机输出端连接有转轴，转轴上连接有半齿轮，第三连接板之间转动式连接有第三连接杆，第三连接杆上连接有全齿轮，全齿轮与半齿轮相啮合，全齿轮与上部的第三连接板之间连接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧套在第三连接杆上，全齿轮上连接有第四连接杆，第四连接杆上连接有放料架。

进一步地，还包括有挡板，底板顶部右侧设有挡板。

进一步地，还包括有第二弹簧，挡板上连接有第二弹簧。

进一步地，还包括有支撑架、连接架、第五连接杆、第二扭力弹簧、转动板、导向筒和推杆，底板顶部右后侧设有支撑架，支撑架左侧与支撑板相连接，支撑板前侧右部设有连接架，连接架与支撑架之间连接有第五连接杆，第五连接杆中部转动式连接有转动板，转动板底部右侧与压缩弹簧相连接，转动板与连接架之间均连接有第二扭力弹簧，转动板顶部右侧连接有导向筒，导向筒与上部的压块之间连接有推杆。

进一步地，还包括有收纳筐和把手，底板顶部右侧设有收纳筐，收纳筐前侧设有把手。

进一步地，收纳筐的容积为3升。

本实用新型的有益效果在于：1、采用半齿轮、全齿轮和第一扭力弹簧之间的配合，全齿轮带动放料架进行送料，再通过第一扭力弹簧的作用是放料机复位，实现了放料架不断地完成送料的过程，使工作效率提高。

2、采用转动板、第二扭力弹簧和第二弹簧之间的配合，使转动板对碎壳的核桃进行收料，实现了无需人工进行收料工作，提高了设备的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第一部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的第二部分立体结构示意图。

图4为本实用新型的第三部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-底板，2-固定块，3-伺服电机，4-挤压机构，40-支撑板，41-第一连接板，42-第二连接板，43-套筒，44-第一弹簧，45-蜗杆，46-第一连接杆，47-蜗轮，48-第二连接杆，49-气缸，410-压块，411-滑轨，5-送料机构，50-第三连接板，51-转轴，52-半齿轮，53-第三连接杆，54-全齿轮，55-第一扭力弹簧，56-第四连接杆，57-放料架，6-挡板，7-第二弹簧，8-支撑架，9-连接架，10-第五连接杆，11-第二扭力弹簧，12-转动板，13-导向筒，14-推杆，15-收纳筐，16-把手。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但不限制本实用新型的保护范围和应用范围。

实施例1

一种半自动核桃碎壳设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底板1、固定块2、伺服电机3、挤压机构4和送料机构5，底板1顶部中间设有固定块2，固定块2顶部设有伺服电机3，底板1顶部左侧设有挤压机构4，底板1顶部右侧与伺服电机3之间设有送料机构5。

工作人员将核桃放置在送料机构5内，然后启动伺服电机3工作，伺服电机3带动送料机构5工作，送料机构5将核桃移动至挤压机构4的位置，同时启动挤压机构4工作，挤压机构4对核桃进行挤压碎壳，送料机构5带动碎壳完毕的核桃复位，此时工作人员可以将碎壳的核桃取出，继续放置新的核桃，重复上述动作，当核桃全部碎壳完毕后，工作人员可以关闭伺服电机3与挤压机构4。

挤压机构4包括有支撑板40、第一连接板41、第二连接板42、套筒43、第一弹簧44、蜗杆45、第一连接杆46、蜗轮47、第二连接杆48、气缸49、压块410和滑轨411，底板1顶部左侧设有支撑板40，支撑板40前侧上部设有第一连接板41，支撑板40前侧下部设有第二连接板42，第一连接板41底部连接有套筒43，套筒43内底部滑动式连接有蜗杆45，蜗杆45顶部与套筒43内顶部之间连接有第一弹簧44，底板1顶部左侧设有气缸49，气缸49传动轴上连接有第二连接杆48，第二连接杆48右侧连接有第一连接杆46，支撑板40前侧左侧连接有滑轨411，滑轨411与第一连接杆46滑动式接触，第一连接杆46上连接有蜗轮47，蜗轮47与蜗杆45相配合，第二连接板42顶部与螺杆底部均连接有压块410。

送料机构5将核桃送至两个压块410之间，然后启动气缸49工作，当气缸49带动第二连接杆48向上移动时，第二连接杆48带动第一连接杆46在滑轨411内向上滑动，第一连接杆46通过蜗轮47与蜗杆45相配合带动压块410向下移动，第一弹簧44被拉伸，压块410对核桃进行碎壳，当气缸49带动第二连接杆48向下移动时，第二连接杆48带动第一连接杆46在滑轨411内向下滑动，第一连接杆46通过蜗轮47与蜗杆45相配合带动压块410向上移动，第一弹簧44复位，此时送料机构5继续将新的核桃送至两个压块410之间。

送料机构5包括有第三连接板50、转轴51、半齿轮52、第三连接杆53、全齿轮54、第一扭力弹簧55、第四连接杆56和放料架57，支撑板40前侧右下部对称社有第三连接板50，伺服电机3输出端连接有转轴51，转轴51上连接有半齿轮52，第三连接板50之间转动式连接有第三连接杆53，第三连接杆53上连接有全齿轮54，全齿轮54与半齿轮52相啮合，全齿轮54与上部的第三连接板50之间连接有第一扭力弹簧55，第一扭力弹簧55套在第三连接杆53上，全齿轮54上连接有第四连接杆56，第四连接杆56上连接有放料架57。

工作人员将核桃放置在放料架57上，伺服电机3带动转轴51转动，转轴51转动带动半齿轮52转动，当半齿轮52转动至与全齿轮54相啮合时，全齿轮54转动带动放料架57转动，放料架57带动核桃转动至两个压块410之间，第一扭力弹簧55发生形变，此时压块410对核桃进行碎壳，当半齿轮52转动至缺齿部分时，在第一扭力弹簧55复位的作用下，全齿轮54带动放料架57转动复位，放料架57带动碎壳完毕的核桃复位，此时工作人员可以将碎壳完毕的核桃取出。

还包括有挡板6，底板1顶部右侧设有挡板6。

还包括有第二弹簧7，挡板6上连接有第二弹簧7。

还包括有支撑架8、连接架9、第五连接杆10、第二扭力弹簧11、转动板12、导向筒13和推杆14，底板1顶部右后侧设有支撑架8，支撑架8左侧与支撑板40相连接，支撑板40前侧右部设有连接架9，连接架9与支撑架8之间连接有第五连接杆10，第五连接杆10中部转动式连接有转动板12，转动板12底部右侧与压缩弹簧相连接，转动板12与连接架9之间均连接有第二扭力弹簧11，转动板12顶部右侧连接有导向筒13，导向筒13与上部的压块410之间连接有推杆14。

还包括有收纳筐15和把手16，底板1顶部右侧设有收纳筐15，收纳筐15前侧设有把手16。

当上部的压块410向下移动时，带动推杆14向下移动，推杆14通过导向筒13带动转动板12的右端向下摆动，第二弹簧7被压缩，转动板12右端向下摆动带动左端向上摆动，第二扭力弹簧11均发生形变，从而使转动板12的左端将碎壳完毕的核桃推出放料架57，使碎壳的核桃掉落至收纳筐15内，当上部的压块410向上移动时，带动推杆14向上移动，推杆14通过导向筒13带动转动板12的右端向上摆动，第二弹簧7复位，转动板12右端向上摆动带动左端向下摆动，第二扭力弹簧11均复位，当碎壳的核桃全部掉落至收纳筐15后，工作人员可以拉动把手16将收纳筐15拉出，从收纳筐15内取出碎壳的核桃。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种半自动核桃碎壳设备，包括有底板（1）、固定块（2）、伺服电机（3）和挤压机构（4），底板（1）顶部中间设有固定块（2），固定块（2）顶部设有伺服电机（3），底板（1）顶部左侧设有挤压机构（4），其特征在于：还包括有送料机构（5），底板（1）顶部右侧与伺服电机（3）之间设有送料机构（5）。

2.按照权利要求1所述的一种半自动核桃碎壳设备，其特征在于：挤压机构（4）包括有支撑板（40）、第一连接板（41）、第二连接板（42）、套筒（43）、第一弹簧（44）、蜗杆（45）、第一连接杆（46）、蜗轮（47）、第二连接杆（48）、气缸（49）、压块（410）和滑轨（411），底板（1）顶部左侧设有支撑板（40），支撑板（40）前侧上部设有第一连接板（41），支撑板（40）前侧下部设有第二连接板（42），第一连接板（41）底部连接有套筒（43），套筒（43）内底部滑动式连接有蜗杆（45），蜗杆（45）顶部与套筒（43）内顶部之间连接有第一弹簧（44），底板（1）顶部左侧设有气缸（49），气缸（49）传动轴上连接有第二连接杆（48），第二连接杆（48）右侧连接有第一连接杆（46），支撑板（40）前侧左侧连接有滑轨（411），滑轨（411）与第一连接杆（46）滑动式接触，第一连接杆（46）上连接有蜗轮（47），蜗轮（47）与蜗杆（45）相配合，第二连接板（42）顶部与螺杆底部均连接有压块（410）。

3.按照权利要求2所述的一种半自动核桃碎壳设备，其特征在于：送料机构（5）包括有第三连接板（50）、转轴（51）、半齿轮（52）、第三连接杆（53）、全齿轮（54）、第一扭力弹簧（55）、第四连接杆（56）和放料架（57），支撑板（40）前侧右下部对称社有第三连接板（50），伺服电机（3）输出端连接有转轴（51），转轴（51）上连接有半齿轮（52），第三连接板（50）之间转动式连接有第三连接杆（53），第三连接杆（53）上连接有全齿轮（54），全齿轮（54）与半齿轮（52）相啮合，全齿轮（54）与上部的第三连接板（50）之间连接有第一扭力弹簧（55），第一扭力弹簧（55）套在第三连接杆（53）上，全齿轮（54）上连接有第四连接杆（56），第四连接杆（56）上连接有放料架（57）。

4.按照权利要求3所述的一种半自动核桃碎壳设备，其特征在于：还包括有挡板（6），底板（1）顶部右侧设有挡板（6）。

5.按照权利要求4所述的一种半自动核桃碎壳设备，其特征在于：还包括有第二弹簧（7），挡板（6）上连接有第二弹簧（7）。

6.按照权利要求5所述的一种半自动核桃碎壳设备，其特征在于：还包括有支撑架（8）、连接架（9）、第五连接杆（10）、第二扭力弹簧（11）、转动板（12）、导向筒（13）和推杆（14），底板（1）顶部右后侧设有支撑架（8），支撑架（8）左侧与支撑板（40）相连接，支撑板（40）前侧右部设有连接架（9），连接架（9）与支撑架（8）之间连接有第五连接杆（10），第五连接杆（10）中部转动式连接有转动板（12），转动板（12）底部右侧与压缩弹簧相连接，转动板（12）与连接架（9）之间均连接有第二扭力弹簧（11），转动板（12）顶部右侧连接有导向筒（13），导向筒（13）与上部的压块（410）之间连接有推杆（14）。

7.按照权利要求6所述的一种半自动核桃碎壳设备，其特征在于：还包括有收纳筐（15）和把手（16），底板（1）顶部右侧设有收纳筐（15），收纳筐（15）前侧设有把手（16）。

8.按照权利要求6所述的一种半自动核桃碎壳设备，其特征在于：收纳筐（15）的容积为3升。

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