CN214242892U - 一种叠片精密悬臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及悬臂机构技术领域,具体的说是一种叠片精密悬臂机构,包括外壳,所述外壳活动安置在上板的下端,所述上板右侧的后端上固定有机箱,所述外壳上端的内壁上固定有气缸,所述气缸的输出轴固定在套筒的上端,所述套筒活动穿插在外壳内壁设有的滑缝上,所述套筒下端固定在内壳上,所述内壳的上端设有内箱,所述内箱上端的内壁上固定有气泵,所述内箱活动穿插在固定筒上,所述固定筒的后端通过连接柱固定在外壳上,所述内壳的下端固定有底板,本实用新型通过机械手代替了人工进行叠片,隔绝了因施工员长期在车间工作从而受到过多的辐射而影响身体健康,提高了叠片的质量,减小了叠片的误差,减小了生产成本,提高了生产的利润。
Description
技术领域
本实用新型涉及悬臂机构技术领域,具体而言,涉及一种叠片精密悬臂机构。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料,使用非水电解质溶液的电池。锂电池一般需配合极片一起使用,而极片在生产加工的时候一定会经过极片取片叠片的工序,传统的叠片工艺在制作时均是采用手工制作,即使用人工将条状部件进行组合,然后将组合后的极片进行叠加。
但是,上述方案在使用中存在如下缺陷:通过人工生产的效率低下,影响了锂电池的生产效率,且人工叠片难免会产生误差等行为从而影响了锂电池的生产质量,报废率高,生产成本大,且施工员长时间的生产锂电池的辐射会影响施工员的身体,存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种叠片精密悬臂机构,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种叠片精密悬臂机构,包括外壳,所述外壳活动安置在上板的下端,所述上板右侧的后端上固定有机箱,所述外壳上端的内壁上固定有气缸,所述气缸的输出轴固定在套筒的上端,所述套筒活动穿插在外壳内壁设有的滑缝上,所述套筒下端固定在内壳上,所述内壳的上端设有内箱,所述内箱上端的内壁上固定有气泵,所述内箱活动穿插在固定筒上,所述固定筒的后端通过连接柱固定在外壳上,所述内壳的下端固定有底板。
作为优选,所述外壳的上端内壁还固定有一号蓄电池用于气缸的供电,所述内箱的上端内壁还固定有二号蓄电池用于气泵的供电。
作为优选,所述气泵的输出轴连接有通管,所述通管穿插通过内壳和底板的下端。
作为优选,所述外壳的右端活动安置有活动板,所述活动板的上端一体化设有凸杆,所述凸杆配合连接在外壳的上端设有的连接孔上,所述凸杆和连接孔通过螺栓配合固定。
作为优选,所述套筒的右端还活动安置有滚轴,所述滚轴的下端固定有活动门。
作为优选,所述上板内部中空,所述上板的内部活动安置有若干转轴,每个转轴均固定有齿轮,每个所述齿轮之间相互啮合,所述外壳的上端一体化设有齿牙,所述齿牙和齿轮之间相互啮合,所述电机的输出轴活动贯穿机箱和上板的内壁固定连接在转轴上。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:外壳安置的气缸用来带动内部的设别进行竖直活动的移动从而使设备可以进行叠片,通过套筒活动穿插在外壳上的滑缝,使其套筒可以跟随外壳内的气缸进行活动,内壳的内部安置有内箱,通过内箱内的气泵的运作进行吸附极片从而进行叠片,提高了叠片的效率,通过机械手代替了人工进行叠片,隔绝了因施工员长期在车间工作从而受到过多的辐射而影响身体健康,提高了叠片的质量,减小了叠片的误差,减小了生产成本,提高了生产的利润。
附图说明
图1为本实用新型一种叠片精密悬臂机构的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种叠片精密悬臂机构的图1中A处放大示意图;
图3为本实用新型一种叠片精密悬臂机构的图1中B处放大示意图;
图4为本实用新型一种叠片精密悬臂机构的图1中C处放大示意图。
图中:1、气缸;2、上板;3、一号蓄电池;4、机箱;5、活动板;6、二号蓄电池;7、通管;8、内壳;9、底板;10、外壳;11、内箱;12、气泵;13、固定筒;14、齿轮;15、转轴;16、齿牙;17、连接孔;18、凸杆;19、螺栓;20、滚轴;21、活动门;22、套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-4所示,一种叠片精密悬臂机构,包括外壳10,外壳10活动安置在上板2的下端,上板2右侧的后端上固定有机箱4,外壳10上端的内壁上固定有气缸1,气缸1的输出轴固定在套筒22的上端,套筒22活动穿插在外壳10内壁设有的滑缝上,套筒22下端固定在内壳8上,内壳8的上端设有内箱11,内箱11上端的内壁上固定有气泵12,内箱11活动穿插在固定筒13上,固定筒13的后端通过连接柱固定在外壳10上,内壳8的下端固定有底板9。
根据上述技术方案,外壳10用的内部安置有设备进行锂电池的叠片流程,上板2的内部固定有机箱4,通过机箱4的电机带动了上板2内部的结构,从而带动了外壳10进行水平的移动,外壳10安置的气缸1用来带动内部的设别进行竖直活动的移动从而使设备可以进行叠片,通过套筒22活动穿插在外壳10上的滑缝,使其套筒22可以跟随外壳10内的气缸1进行活动,内壳8的内部安置有内箱11,通过内箱11内的气泵12的运作进行吸附极片从而进行叠片,提高了叠片的效率,通过机械手代替了人工进行叠片,隔绝了因施工员长期在车间工作从而受到过多的辐射而影响身体健康,提高了叠片的质量,减小了叠片的误差,减小了生产成本,提高了生产的利润。
需要说明的是,外壳10的上端内壁还固定有一号蓄电池3用于气缸1的供电,内箱11的上端内壁还固定有二号蓄电池6用于气泵12的供电,设有的一号蓄电池3和二号蓄电池6提供了气缸1和气泵12的供电,保护了设备的稳定性。
为了让设备可以吸附极片,气泵12的输出轴连接有通管7,通管7穿插通过内壳8和底板9的下端,气泵12的输出轴连接了通管7,进行吸附极片,代替了人工叠片,提高了叠片的效率和质量。
其中,外壳10的右端活动安置有活动板5,活动板5的上端一体化设有凸杆18,凸杆18配合连接在外壳10的上端设有的连接孔17上,凸杆18和连接孔17通过螺栓19配合固定,外壳10活动安置有活动板5,活动板5可以进行拆卸,方便设备进行更换一号蓄电池3和二号蓄电池6,提高了设备的实用性,通过凸杆18和连接孔17的对接进行螺栓19固定,使其设备在工作的时候保持稳定。
在具体设计的时候,套筒22的右端还活动安置有滚轴20,滚轴20的下端固定有活动门21,套筒22安置有滚轴20用于带动活动门21的运动,从而方便更换内部的二号蓄电池6。
可以理解,本申请中,上板2内部中空,上板2的内部活动安置有若干转轴15,每个转轴15均固定有齿轮14,每个齿轮14之间相互啮合,外壳10的上端一体化设有齿牙16,齿牙16和齿轮14之间相互啮合,机箱4的内部安置有电机,电机的输出轴活动贯穿机箱4和上板2的内壁固定连接在转轴15上,上板2的内部中空方便安装若干齿轮14,电机的输出轴连接最右端的齿轮14,通过最右端齿轮14的转动从而带动了其他齿轮14的转动,从而带动了外壳10的水平移动。
该一种叠片精密悬臂机构的工作原理:通过气泵12的输出轴连接有通管7,通过空气的流通从而使通管7可以进行吸附极片,通过气缸1的输出轴连接在套筒22的上端,套筒22活动穿插在外壳10内壁设有的滑缝上,从而是得气缸1带动了极片的上下活动,从而达到运输极片的作用,通过机箱4内部安置有电机的输出轴活动穿插于机箱4和上板2的内壁上固定在最右端的齿轮14连接的转轴15上,上板2的内部中空方便安装若干齿轮14,电机的输出轴连接最右端的齿轮14,通过最右端齿轮14的转动从而带动了其他齿轮14的转动,从而带动了外壳10的水平移动,使得设备可以带动极片进行吸附,抬高,水平移动,放下,从而完成设备进行叠片的过程。
需要说明的是,电机具体的型号为PKP,气缸1的具体型号为CSJ16,气泵的具体的型号为V50-PD。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种叠片精密悬臂机构,包括外壳(10),其特征在于:所述外壳(10)活动安置在上板(2)的下端,所述上板(2)右侧的后端上固定有机箱(4),所述外壳(10)上端的内壁上固定有气缸(1),所述气缸(1)的输出轴固定在套筒(22)的上端,所述套筒(22)活动穿插在外壳(10)内壁设有的滑缝上,所述套筒(22)下端固定在内壳(8)上,所述内壳(8)的上端设有内箱(11),所述内箱(11)上端的内壁上固定有气泵(12),所述内箱(11)活动穿插在固定筒(13)上,所述固定筒(13)的后端通过连接柱固定在外壳(10)上,所述内壳(8)的下端固定有底板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种叠片精密悬臂机构,其特征在于:所述外壳(10)的上端内壁还固定有一号蓄电池(3)用于气缸(1)的供电,所述内箱(11)的上端内壁还固定有二号蓄电池(6)用于气泵(12)的供电。
3.根据权利要求2所述的一种叠片精密悬臂机构,其特征在于:所述气泵(12)的输出轴连接有通管(7),所述通管(7)穿插通过内壳(8)和底板(9)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种叠片精密悬臂机构,其特征在于:所述外壳(10)的右端活动安置有活动板(5),所述活动板(5)的上端一体化设有凸杆(18),所述凸杆(18)配合连接在外壳(10)的上端设有的连接孔(17)上,所述凸杆(18)和连接孔(17)通过螺栓(19)配合固定。
5.根据权利要求1所述的一种叠片精密悬臂机构,其特征在于:所述套筒(22)的右端还活动安置有滚轴(20),所述滚轴(20)的下端固定有活动门(21)。
6.根据权利要求1所述的一种叠片精密悬臂机构,其特征在于:所述上板(2)内部中空,所述上板(2)的内部活动安置有若干转轴(15),每个转轴(15)均固定有齿轮(14),每个所述齿轮(14)之间相互啮合,所述外壳(10)的上端一体化设有齿牙(16),所述齿牙(16)和齿轮(14)之间相互啮合,所述机箱(4)的内部安置有电机,所述电机的输出轴活动贯穿机箱(4)和上板(2)的内壁固定连接在转轴(15)上。
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