CN214240728U - 一种基于人工智能的视觉传感器设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人工智能技术领域，公开了一种基于人工智能的视觉传感器设备，包括基板，所述基板上部中间位置竖直向上固定安装有电机护罩，位于所述电机护罩内腔底部竖直向上固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端竖直向上固定连接在传感器外壳底部中间位置。本实用新型伺服电机工作带动传感器外壳进行旋转调整水平角度，将弹簧软管尾端与汽车的雨刮器输水管接通，当按下雨刮器开关时，雨刮器水会从弧形刮板上的各个喷水嘴，喷向半球型镜头罩外壁，此时的伺服马达带动弧形刮板摆动，弧形刮板上的橡胶刮片对半球型镜头罩外壁进行刮除脏污，保证清洗较为彻底，方便快捷，较为实用，适合广泛推广和使用。

Description

一种基于人工智能的视觉传感器设备

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种基于人工智能的视觉传感器设备。

背景技术

现有技术中，智能驾驶车辆一般都是通过视觉传感器来采集车辆前方一定角度范围内的视觉数据信号，而视觉传感器大多安装于车辆的车头顶部位置，而智能驾驶车辆的视觉传感器无法调节自身的方向，导致所采集的范围具有局限性，且视觉传感器的镜头外露容易粘附灰尘，影响视觉传感器的采集效果。

经检索公开号CN 211809400 U公开了视觉传感器调节装置，包括固定板，所述固定板的上侧设置有可转动的安装座，所述固定板的上侧设置有用于安装座转动的转动机构，所述安装座的上端固定连接有视觉传感器主体，所述视觉传感器主体的上端设置有微型电机，所述微型电机的输出轴末端固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有内腔，所述内腔的内部设置有清洁机构。虽然该实用新型结构设计合理，根据使用的需求改变视觉传感器的方向，提高采集的范围，且可以对视觉传感器的镜头进行清洁处理，减少灰尘的粘附，以保证视觉传感器的采集效果。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

该技术方案中设置写刮板直接对镜头进行刮除，容易造成磨损问题，并且清理并不干净，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能的视觉传感器设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人工智能的视觉传感器设备，包括基板，所述基板上部中间位置竖直向上固定安装有电机护罩，位于所述电机护罩内腔底部竖直向上固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端竖直向上固定连接在传感器外壳底部中间位置；

所述传感器外壳左侧面开设有槽口，位于所述槽口内中部固定安装有半球型镜头罩，位于所述槽口右侧下方的电机护罩上竖直向下开设有安装槽，位于所述安装槽内竖直向上固定安装有伺服马达，伺服马达的驱动端与弧形刮板底部固定连接，位于所述弧形刮板内壁中间位置固定连接有橡胶刮片，橡胶刮片与半球型镜头罩外壁密合，位于所述橡胶刮片左右两方的弧形刮板上均倾斜开设有若干等距分布的喷水嘴，位于所述弧形刮板上面中间位置开设有T形滑槽；位于所述传感器外壳内腔中部水平向左开设有通口，位于所述通口内设置有弹簧软管，弹簧软管的首端固定连通在弧形刮板下端中部位置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，位于所述电机护罩左右两侧壁均水平向外开设有多个等距分布的散热孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形刮板内部呈空腔分布，位于所述弧形刮板内腔中部固定连接有多个等距分布的连接筒。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述橡胶刮片底部一体化连接有 T形滑块，T形滑槽与T形滑块滑动并卡接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹簧软管的尾端贯穿在传感器外壳底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型伺服电机工作带动传感器外壳进行旋转调整水平角度，将弹簧软管尾端与汽车的雨刮器输水管接通，当按下雨刮器开关时，雨刮器水会从弧形刮板上的各个喷水嘴，喷向半球型镜头罩外壁，此时的伺服马达带动弧形刮板摆动，弧形刮板上的橡胶刮片对半球型镜头罩外壁进行刮除脏污，保证清洗较为彻底，方便快捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于人工智能的视觉传感器设备的主视图；

图2为本实用新型一种基于人工智能的视觉传感器设备的弧形刮板结构示意图；

图3为本实用新型一种基于人工智能的视觉传感器设备的弧形刮板截面剖视结构示意图。

图中：1、基板；2、电机护罩；3、弹簧软管；4、通口；5、传感器外壳；6、槽口；7、弧形刮板；8、半球型镜头罩；9、安装槽；10、伺服马达；11、散热孔；12、伺服电机；13、橡胶刮片；14、喷水嘴；15、T形滑槽；16、T形滑块；17、连接筒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于人工智能的视觉传感器设备，包括基板1，基板1上部中间位置竖直向上固定安装有电机护罩2，位于电机护罩2内腔底部竖直向上固定安装有伺服电机12，伺服电机12的驱动端竖直向上固定连接在传感器外壳5底部中间位置；

传感器外壳5左侧面开设有槽口6，位于槽口6内中部固定安装有半球型镜头罩8，位于槽口6右侧下方的电机护罩2上竖直向下开设有安装槽 9，位于安装槽9内竖直向上固定安装有伺服马达10，伺服马达10的驱动端与弧形刮板7底部固定连接，位于弧形刮板7内壁中间位置固定连接有橡胶刮片13，橡胶刮片13与半球型镜头罩8外壁密合，位于橡胶刮片13左右两方的弧形刮板7上均倾斜开设有若干等距分布的喷水嘴14，位于弧形刮板7 上面中间位置开设有T形滑槽15；位于传感器外壳5内腔中部水平向左开设有通口4，位于通口4内设置有弹簧软管3，弹簧软管3的首端固定连通在弧形刮板7下端中部位置。

本实施例中，伺服电机12工作带动传感器外壳5进行旋转调整水平角度，将弹簧软管3尾端与汽车的雨刮器输水管接通，当按下雨刮器开关时，雨刮器水会从弧形刮板7上的各个喷水嘴14，喷向半球型镜头罩8外壁，此时的伺服马达10带动弧形刮板7摆动，弧形刮板7上的橡胶刮片13对半球型镜头罩8外壁进行刮除脏污，保证清洗较为彻底，方便快捷。

在具体实施方式中，位于电机护罩2左右两侧壁均水平向外开设有多个等距分布的散热孔11，可以对伺服电机12进行散热，弧形刮板7内部呈空腔分布，位于弧形刮板7内腔中部固定连接有多个等距分布的连接筒17，连接筒17内设置的螺丝与橡胶刮片13分开后，可以保证顺利的进行取出橡胶刮片13。

进一步的，橡胶刮片13底部一体化连接有T形滑块16，T形滑槽15与 T形滑块16滑动并卡接，弹簧软管3的尾端贯穿在传感器外壳5底部，设置的弹簧软管3可以保证党弧形刮板7旋转时，可以随时变化长度，保证顺利的输水效果。

需要说明的是，本实用新型为一种基于人工智能的视觉传感器设备，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

工作原理：伺服电机12工作带动传感器外壳5进行旋转调整水平角度，将弹簧软管3尾端与汽车的雨刮器输水管接通，当按下雨刮器开关时，雨刮器水会从弧形刮板7上的各个喷水嘴14，喷向半球型镜头罩8外壁，此时的伺服马达10带动弧形刮板7摆动，弧形刮板7上的橡胶刮片13对半球型镜头罩8外壁进行刮除脏污，保证清洗较为彻底，方便快捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于人工智能的视觉传感器设备，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上部中间位置竖直向上固定安装有电机护罩(2)，位于所述电机护罩(2)内腔底部竖直向上固定安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)的驱动端竖直向上固定连接在传感器外壳(5)底部中间位置；

所述传感器外壳(5)左侧面开设有槽口(6)，位于所述槽口(6)内中部固定安装有半球型镜头罩(8)，位于所述槽口(6)右侧下方的电机护罩(2)上竖直向下开设有安装槽(9)，位于所述安装槽(9)内竖直向上固定安装有伺服马达(10)，伺服马达(10)的驱动端与弧形刮板(7)底部固定连接，位于所述弧形刮板(7)内壁中间位置固定连接有橡胶刮片(13)，橡胶刮片(13)与半球型镜头罩(8)外壁密合，位于所述橡胶刮片(13)左右两方的弧形刮板(7)上均倾斜开设有若干等距分布的喷水嘴（14），位于所述弧形刮板(7)上面中间位置开设有T形滑槽(15)；位于所述传感器外壳(5)内腔中部水平向左开设有通口(4)，位于所述通口(4)内设置有弹簧软管(3)，弹簧软管(3)的首端固定连通在弧形刮板(7)下端中部位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的视觉传感器设备，其特征在于：位于所述电机护罩(2)左右两侧壁均水平向外开设有多个等距分布的散热孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的视觉传感器设备，其特征在于：所述弧形刮板(7)内部呈空腔分布，位于所述弧形刮板(7)内腔中部固定连接有多个等距分布的连接筒(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的视觉传感器设备，其特征在于：所述橡胶刮片(13)底部一体化连接有T形滑块(16)，T形滑槽(15)与T形滑块(16)滑动并卡接。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的视觉传感器设备，其特征在于：所述弹簧软管(3)的尾端贯穿在传感器外壳(5)底部。

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