CN213619606U - 一种用于无人驾驶的自清洁摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人驾驶的自清洁摄像头，包括基座，基座内壁底端的一侧固定安装有蓄电池，基座内壁底端的另一侧固定连接有水箱，水箱的顶部固定安装有微型水泵，基座的顶部固定连接有安装框，安装框的顶部固定连接有玻璃板，基座顶部的中心固定安装有摄像头，安装框一侧的内壁固定安装有光敏开关，安装框另一侧的内壁固定安装有定时开关，玻璃板的一侧固定连接有连接板，连接板的一侧固定安装有直线电机，本实用新型一种用于无人驾驶的自清洁摄像头，设置玻璃板、光敏开关、微型水泵和直线电机，自动对摄像头喷水擦拭进行清洁工作，使用非常方便，设置海绵垫和防撞垫，提高了摄像设备的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶领域，具体为一种用于无人驾驶的自清洁摄像头。
背景技术
无人驾驶系统是一项成熟的技术，在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验，作为先进的客运交通系统，正引导城市轨道交通的发展趋势，随着社会科技化的不断发展，各式各样的新型车辆逐渐被研发出来，其中无人驾驶汽车就是一种主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的新型车辆，而无人驾驶汽车一般都会配备监控设备以实时对行驶状况进行监测，监控设备一般采取摄像头采相进行数据分析，但是现有的无人驾驶汽车的监控摄像头还存在一定的缺陷。
现有的监控摄像头一般长期暴露在外部，随着时间的推移，驾驶过程中难免会经过一些泥泞的道路，溅起泥水积累多了会将摄像头堵住，影响摄像头的使用，同时大量的灰尘有时也会封住摄像功能，不能及时清理，使用不方便，此外摄像头一般作为无人驾驶的重要结构，缺少防护，受撞击时若损坏，会对行车造成极大的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于无人驾驶的自清洁摄像头，以解决上述背景技术中提出的现有的监控摄像头一般长期暴露在外部，随着时间的推移，驾驶过程中难免会经过一些泥泞的道路，溅起泥水积累多了会将摄像头堵住，影响摄像头的使用，同时大量的灰尘有时也会封住摄像功能，不能及时清理，使用不方便，此外摄像头一般作为无人驾驶的重要结构，缺少防护，受撞击时若损坏，会对行车造成极大的安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人驾驶的自清洁摄像头，包括基座，所述基座内壁底端的一侧固定安装有蓄电池，所述基座内壁底端的另一侧固定连接有水箱，所述水箱的顶部固定安装有微型水泵，所述基座的顶部固定连接有安装框，所述安装框的顶部固定连接有玻璃板，所述基座顶部的中心固定安装有摄像头，所述安装框一侧的内壁固定安装有光敏开关，所述安装框另一侧的内壁固定安装有定时开关，所述玻璃板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有直线电机，所述直线电机的输出端固定连接有滑杆，所述基座的表面固定安装有防撞垫，所述安装框的表面固定连接有海绵垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头与蓄电池电性连接，所述微型水泵和直线电机均通过光敏开关与定时开关电性连接，所述定时开关与蓄电池电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述玻璃板的边角固定安装有喷头，所述微型水泵的输入端通过水管与水箱的内部固定连通，所述微型水泵的输出端通过输水软管与喷头固定连通。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的底部固定连接有橡胶板，所述橡胶板的底部固定安装有若干毛刷。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述海绵垫的中部开设有若干通孔，若干所述通孔内部均固定安装有散热片，所述基座的底部固定连接有安装板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、设置玻璃板、光敏开关、微型水泵和直线电机，当脏物覆盖在玻璃板上时，光敏开关感应光线变弱，控制微型水泵和直线电机工作，在微型水泵的作用下，将水从水箱内部抽出，经过喷头向玻璃板表面喷水，同时直线电机的作用下滑杆在玻璃板上来回滑动，底部设置的毛刷对玻璃板进行擦拭，当玻璃板表面清洁干净时，光敏开关停止微型水泵和直线电机的工作，摄像头正常进行监控工作，自动清洁方便了摄像头的持续采相监控，提高使用的安全性；
2、在安装框的外侧设置海绵垫，当外接冲撞时，海绵垫缓冲受力，降低安装框受到的震感，之后使得内部的摄像头、光敏开关和定时开关减少晃动，增强稳定性，同时设置的防撞垫提高基座的强度，延长摄像设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的正面剖视图；
图2为本实用新型玻璃板的结构图；
图3为本实用新型安装框的侧边图；
图4为本实用新型滑杆的结构图。
图中：1、基座；2、安装框；3、光敏开关；4、玻璃板；5、摄像头；6、喷头；7、定时开关；8、蓄电池；9、水箱；10、微型水泵；11、安装板；12、连接板；13、直线电机；14、滑杆；15、输水软管；16、橡胶板；17、毛刷；18、海绵垫；19、散热片；20、防撞垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种用于无人驾驶的自清洁摄像头，包括基座1，基座1内壁底端的一侧固定安装有蓄电池8，基座1内壁底端的另一侧固定连接有水箱9，水箱9的顶部固定安装有微型水泵10，基座1的顶部固定连接有安装框2，安装框2的顶部固定连接有玻璃板4，基座1顶部的中心固定安装有摄像头5，安装框2一侧的内壁固定安装有光敏开关3，安装框2另一侧的内壁固定安装有定时开关7，玻璃板4的一侧固定连接有连接板12，连接板12的一侧固定安装有直线电机13，直线电机13的输出端固定连接有滑杆14，基座1的表面固定安装有防撞垫20，安装框2的表面固定连接有海绵垫18，定时开关7的型号为NBL25T，光敏开关3的型号为LGTK。
优选的，摄像头5与蓄电池8电性连接，微型水泵10和直线电机13均通过光敏开关3与定时开关7电性连接，定时开关7与蓄电池8电性连接，设置光敏开关3，使得当玻璃板4表面较脏时，光线会变弱，此时光敏开关3控制微型水泵10和直线电机13工作对玻璃板4进行清洁工作，设置定时开关7设置时间约为白天时各个电器工作，避免到晚上光线变弱触发光敏开关3工作，造成能源的浪费。
优选的，玻璃板4的边角固定安装有喷头6，微型水泵10的输入端通过水管与水箱9的内部固定连通，微型水泵10的输出端通过输水软管15与喷头6固定连通，设置微型水泵10和喷头6便于向玻璃板4表面喷水清洗。
优选的，滑杆14的底部固定连接有橡胶板16，橡胶板16的底部固定安装有若干毛刷17，设置橡胶板16和毛刷17便于将玻璃板4表面擦拭干净。
优选的，海绵垫18的中部开设有若干通孔，若干通孔内部均固定安装有散热片19，基座1的底部固定连接有安装板11，设置散热片19当外部温度较高时，对安装框2进行散热，设置安装板11便于安装。
具体使用时，本实用新型一种用于无人驾驶的自清洁摄像头，正常状态下，摄像头5与蓄电池8电性连接，透过玻璃板4可以对外部进行摄像监控工作，当外部脏物覆盖在玻璃板4上时，摄像头5的视野受阻，此时光敏开关3感应光线变弱，控制微型水泵10和直线电机13工作，在微型水泵10的作用下，将水从水箱9内部抽出，经过喷头6向玻璃板4表面喷水，同时直线电机13的作用下滑杆14会在玻璃板4上来回滑动，滑杆14底部设置的毛刷17对玻璃板4的表面进行擦拭，当玻璃板4表面清洁干净时，光敏开关3停止微型水泵10和直线电机13的工作，清洁工作结束，摄像头5正常进行监控工作，当时间来到晚上时，定时开关7断开供电，防止光敏开关3夜间运行，自动清洁方便了摄像头5的持续采相监控，在安装框2的外侧设置海绵垫18，当与外部发生冲撞时，海绵垫18缓冲受力，降低安装框2受到的震感，之后使得内部的摄像头5、光敏开关3和定时开关7减少晃动，增强稳定性，防撞垫20提高基座1的强度。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于无人驾驶的自清洁摄像头，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内壁底端的一侧固定安装有蓄电池(8)，所述基座(1)内壁底端的另一侧固定连接有水箱(9)，所述水箱(9)的顶部固定安装有微型水泵(10)，所述基座(1)的顶部固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)的顶部固定连接有玻璃板(4)，所述基座(1)顶部的中心固定安装有摄像头(5)，所述安装框(2)一侧的内壁固定安装有光敏开关(3)，所述安装框(2)另一侧的内壁固定安装有定时开关(7)，所述玻璃板(4)的一侧固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的一侧固定安装有直线电机(13)，所述直线电机(13)的输出端固定连接有滑杆(14)，所述基座(1)的表面固定安装有防撞垫(20)，所述安装框(2)的表面固定连接有海绵垫(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的自清洁摄像头，其特征在于：所述摄像头(5)与蓄电池(8)电性连接，所述微型水泵(10)和直线电机(13)均通过光敏开关(3)与定时开关(7)电性连接，所述定时开关(7)与蓄电池(8)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的自清洁摄像头，其特征在于：所述玻璃板(4)的边角固定安装有喷头(6)，所述微型水泵(10)的输入端通过水管与水箱(9)的内部固定连通，所述微型水泵(10)的输出端通过输水软管(15)与喷头(6)固定连通。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的自清洁摄像头，其特征在于：所述滑杆(14)的底部固定连接有橡胶板(16)，所述橡胶板(16)的底部固定安装有若干毛刷(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的自清洁摄像头，其特征在于：所述海绵垫(18)的中部开设有若干通孔，若干所述通孔内部均固定安装有散热片(19)，所述基座(1)的底部固定连接有安装板(11)。
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