CN214238261U - 一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人，属于安全巡检技术领域，一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体下端对称固定安装有支腿，支腿内端通过轴承转动连接有转轴，转轴外表面转动连接有连杆，连杆下端固定安装有电动伺服轮，支腿外端固定开设有滑动孔，连杆靠近支腿的一侧固定安装有支撑柱，支撑柱顶端固定安装有第一限位块，支撑柱外表面滑动连接有外部套筒，外部套筒外端固定安装有按钮，按钮内端固定安装有弹簧，其特征是通过使用机器人中的调节机构，使得连杆转动，同时带动电动伺服轮实现90度旋转并固定，从而达到让巡检机器人能够在轨道和地面两种状态下都能巡检的目的。

Description

一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及安全巡检技术领域，更具体地说，涉及一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人。

背景技术

近年来，随着我国社会经济的快速发展，城市化进程不断加快，城市交通需求的总量也在急剧增长，城市交通运输矛盾日益突出。与传统的地面交通模式相比，轨道交通作为城市交通的重要工具，具有运量大、速度快、准时、方便、节能环保等优点，在改善城市交通环境方面发挥着越来越大的作用，在许多城市得到广泛应用，轨道交通的广泛应用同时伴随着对轨道线路的安全巡检。

跨坐式单轨线路行驶的轨道的巡检目前主要还是依靠人工进行巡检，或者依靠巡检机器人进行检测，但现有的巡检机器人只能单纯固定在轨道上检测或者单纯在地面进行检测，如果既需要在轨道上进行检测工作，又需要在隧道内地面上进行检测工作，就需要使用多个机器，比较耗费资源，为此，我们提出来一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人解决上述问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人，其特征是通过使用机器人中的调节机构，使得连杆转动，同时带动电动伺服轮实现90度旋转并固定，从而达到让巡检机器人能够在轨道和地面两种状态下都能巡检的目的。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下端对称固定安装有支腿，所述支腿内端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴外表面转动连接有连杆，所述连杆下端固定安装有电动伺服轮，所述支腿内端滑动连接有调节机构，所述调节机构包括滑动孔，所述支腿外端固定开设有滑动孔，所述连杆靠近支腿的一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶端固定安装有第一限位块，所述支撑柱外表面滑动连接有外部套筒，所述外部套筒外端固定安装有按钮，所述按钮内端固定安装有弹簧，所述弹簧远离按钮的一端与第一限位块固定连接。

进一步的，所述支腿内端开设有圆槽，且圆槽与滑动孔相连通，便于第二限位块在圆槽内的滑动。

进一步的，所述外部套筒底端固定安装有第二限位块，且第二限位块在圆槽内部构成滑动结构，便于第二限位块对外部套筒进行限位。

进一步的，所述机器人本体上端安装有图像采集机构，且图像采集机构与机器人本体的连接方式为转动连接，便于360度采集图像信息。

进一步的，所述机器人本体外端对称固定安装有超声波雷达，所述机器人本体外端对称固定安装有激光测距仪，所述机器人本体下端对称固定安装有激光识别器，便于巡检机器人进行各种检测。

进一步的，所述机器人本体内端固定安装有主控系统，且超声波雷达、激光测距仪和激光识别器均与主控系统电性连接，便于对机器人各个装置进行总体控制。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过使用机器人中的调节机构，使得连杆转动，同时带动电动伺服轮实现90度旋转并固定，从而达到让巡检机器人能够在轨道和地面两种状态下都能巡检的目的。

(2)支腿内端开设有圆槽，且圆槽与滑动孔相连通，便于第二限位块在圆槽内的滑动。

(3)外部套筒底端固定安装有第二限位块，且第二限位块在圆槽内部构成滑动结构，便于第二限位块对外部套筒进行限位。

(4)机器人本体上端安装有图像采集机构，且图像采集机构与机器人本体的连接方式为转动连接，便于360度采集图像信息。

(5)机器人本体外端对称固定安装有超声波雷达，机器人本体外端对称固定安装有激光测距仪，机器人本体下端对称固定安装有激光识别器，便于巡检机器人进行各种检测。

(6)机器人本体内端固定安装有主控系统，且超声波雷达、激光测距仪和激光识别器均与主控系统电性连接，便于对机器人各个装置进行总体控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视结构示意图；

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构的剖视结构示意图。

图5为本实用新型的图4中A处放大结构示意图。

图中标号说明：

1、机器人本体；2、支腿；3、转轴；4、连杆；5、电动伺服轮；6、调节机构；601、滑动孔；602、支撑柱；603、第一限位块；604、外部套筒；605、按钮；606、弹簧；7、圆槽；8、第二限位块；9、图像采集机构；10、超声波雷达；11、激光测距仪；12、激光识别器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1下端对称固定安装有支腿2，支腿2内端通过轴承转动连接有转轴3，转轴3外表面转动连接有连杆4，连杆4下端固定安装有电动伺服轮5，其特征在于：支腿2内端滑动连接有调节机构6，调节机构6包括滑动孔601，支腿2外端固定开设有滑动孔601，连杆4靠近支腿2的一侧固定安装有支撑柱602，支撑柱602顶端固定安装有第一限位块603，支撑柱602外表面滑动连接有外部套筒604，外部套筒604外端固定安装有按钮605，按钮605内端固定安装有弹簧606，弹簧606远离按钮605的一端与第一限位块603固定连接。

请参阅图1-5，支腿2内端开设有圆槽7，且圆槽7与滑动孔601相连通，便于第二限位块8在圆槽7内的滑动，外部套筒604底端固定安装有第二限位块8，且第二限位块8在圆槽7内部构成滑动结构，便于第二限位块8对外部套筒604进行限位，机器人本体1上端安装有图像采集机构9，且图像采集机构9与机器人本体1的连接方式为转动连接，便于360度采集图像信息，机器人本体1外端对称固定安装有超声波雷达10，机器人本体1外端对称固定安装有激光测距仪11，机器人本体1下端对称固定安装有激光识别器12，便于巡检机器人进行各种检测，机器人本体1内端固定安装有主控系统，且超声波雷达10、激光测距仪11和激光识别器12均与主控系统电性连接，便于对机器人各个装置进行总体控制。

请参阅图1-5，在使用该机器人对轨道进行安全巡检时，使用者可以按动调节机构6中的按钮605，使得弹簧606被压缩然后带动外部套筒604向支腿2内侧滑动，当第二限位块8脱离圆槽7时，转动连杆4，使得外部套筒604在滑动孔601内滑动，连杆4带动电动伺服轮5转动，当外部套筒604在滑动孔601中滑动到另一端时，第二限位块8进入到圆槽7内，对连杆4进行限位，使得电动伺服轮5转动90度后进行固定，从而开始进行巡检工作，以上便完成使用该机器人的一系列操作，通过使用机器人中的调节机构6，使得连杆4转动，同时带动电动伺服轮5实现90度旋转并固定，从而达到让巡检机器人能够在轨道和地面两种状态下都能巡检的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)下端对称固定安装有支腿(2)，所述支腿(2)内端通过轴承转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)外表面转动连接有连杆(4)，所述连杆(4)下端固定安装有电动伺服轮(5)，其特征在于：所述支腿(2)内端滑动连接有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括滑动孔(601)，所述支腿(2)外端固定开设有滑动孔(601)，所述连杆(4)靠近支腿(2)的一侧固定安装有支撑柱(602)，所述支撑柱(602)顶端固定安装有第一限位块(603)，所述支撑柱(602)外表面滑动连接有外部套筒(604)，所述外部套筒(604)外端固定安装有按钮(605)，所述按钮(605)内端固定安装有弹簧(606)，所述弹簧(606)远离按钮(605)的一端与第一限位块(603)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人，其特征在于：所述支腿(2)内端开设有圆槽(7)，且圆槽(7)与滑动孔(601)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人，其特征在于：所述外部套筒(604)底端固定安装有第二限位块(8)，且第二限位块(8)在圆槽(7)内部构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上端安装有图像采集机构(9)，且图像采集机构(9)与机器人本体(1)的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)外端对称固定安装有超声波雷达(10)，所述机器人本体(1)外端对称固定安装有激光测距仪(11)，所述机器人本体(1)下端对称固定安装有激光识别器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种跨坐式单轨线路安全巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内端固定安装有主控系统，且超声波雷达(10)、激光测距仪(11)和激光识别器(12)均与主控系统电性连接。

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