CN214237895U - 定位机构及定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位机构及定位装置，涉及产品定位技术领域，该定位机构包括定位座、多组夹紧件以及带动多组夹紧件运动的弹性传动组件；夹紧件滑动连接于定位座；弹性传动组件包括顶杆和弹性件，顶杆与多组夹紧件之间均设有斜楔结构，弹性件连接于定位座与夹紧件之间，多组夹紧件能够相互远离或靠近，以松脱或夹紧产品。该定位装置包括定位机构。通过该定位机构，解决了现有技术中存在的单动力源使产品实现在四个方向固定的装置，其结构大都比较复杂的技术问题。

Description

定位机构及定位装置

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，尤其是涉及一种定位机构及定位装置。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，各种电子产品都在应用自动化生产。但是小型化的电子产品，如何在狭小的空间实现精准定位，增加了很多难度。

目前常用的定位机构有多种类型，例如：多动力组合结构和单动力组合结构，前者是，提供至少两个动力源对产品在四个方向实现固定；后者是，提供一个动力源对产品在四个方向实现固定。

现有技术中，对于单动力源使产品实现在四个方向固定的装置，其结构大都比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位机构及定位装置，以缓解现有技术中存在的单动力源使产品实现在四个方向固定的装置，其结构大都比较复杂的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种定位机构，包括：定位座、多组夹紧件以及带动多组所述夹紧件运动的弹性传动组件；所述夹紧件滑动连接于所述定位座；所述弹性传动组件包括顶杆和弹性件，所述顶杆与多组所述夹紧件之间均设有斜楔结构，所述弹性件连接于所述定位座与所述夹紧件之间，多组所述夹紧件能够相互远离或靠近，以松脱或夹紧产品。

进一步的，所述夹紧件设置为四组，四组所述夹紧件呈矩形布置，所述顶杆设置于四组所述夹紧件的中间位置，四组所述夹紧件能够分别从产品的四个侧面夹紧。

进一步的，所述斜楔结构包括设于所述顶杆的四个侧面的第一倒角面和设于所述夹紧件的第二倒角面；所述第一倒角面与所述第二倒角面滑动配合，所述顶杆的运动方向与所述夹紧件的运动方向相垂直设置。

进一步的，所述弹性件采用环形弹簧，所述环形弹簧套设于所述定位座的外周侧，所述夹紧件运动用于涨紧所述环形弹簧，且所述环形弹簧能够带动所述夹紧件靠近产品侧面运动。

进一步的，所述定位座的周壁上开设有用于套设所述环形弹簧的凹槽。

进一步的，所述定位座上设有滑槽，所述滑槽内的底部宽度大于开口宽度；所述夹紧件与所述滑槽滑动配合。

进一步的，所述滑槽采用倒“T”型滑槽，所述夹紧件具有与所述倒“T”型滑槽相匹配的倒“T”型滑块部；或者，所述滑槽采用燕尾槽，所述夹紧件具有与所述燕尾槽相匹配的燕尾状滑块部。

有益效果：

本实用新型提供的定位机构，由于顶杆与多组夹紧件之间均设有斜楔结构，因而，在外力作用下驱动顶杆，可以使顶杆带动多组夹紧件同时动作(即相互远离)，同时由于弹性件连接于定位座与夹紧件之间，在弹性件的作用下，可以使多组夹紧件相互靠近，以分别从产品的侧面进行夹紧定位；由前述可知，该定位机构在提供一个动力的前提下，可以使多组夹紧件动作完成对产品的夹紧定位；另外，在顶杆与多组夹紧件之间设置斜楔结构，与现有技术相比，使得该定位机构的整体结构比较简单，其成本也相对降低。

第二方面，本实用新型提供一种定位装置，包括底座和前述实施方式任一项所述的定位机构；所述定位机构设置为多个，多个所述定位机构沿第一方向间隔布置，所述定位座安装于所述底座，所述顶杆相对所述底座运动。

进一步的，多个所述定位机构中的所述顶杆共同连接一驱动机构；所述驱动机构包括驱动件和中间板，所述驱动件的输出轴与所述中间板固定连接，所述中间板与多个所述顶杆远离所述夹紧件的一端固定连接。

进一步的，所述底座包括底板、顶板以及连接于两者之间的立板；所述定位座安装于所述顶板，且所述顶板上开设有用于穿设所述顶杆的避让孔。

有益效果：

本实用新型提供的定位装置包括前述的定位机构，由此，该定位装置所能达到的技术优势和效果同样包括定位机构所能达到的技术优势和效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的定位机构的主视图；

图3为沿图2所示A-A线的剖视图；

图4为顶杆的结构示意图；

图5为夹紧件的结构示意图；

图6为定位座的结构示意图；

图7为定位座的主视图；

图8为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；

图9为定位装置未示出部分定位机构的结构示意图；

图10为图9的主视图。

图标：

100-定位座；110-凹槽；120-滑槽；

200-夹紧件；210-倒“T”型滑块部；220-凸台部；221-第二倒角面；

310-顶杆；320-环形弹簧；311-第一倒角面；

400-底座；410-底板；420-顶板；430-立板；421-避让孔；

500-驱动机构；510-驱动件；520-中间板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

对于小型化电子产品来说，如何在狭小的空间实现精准定位，增加了很多难度。为了缓解这一问题，本实施例提供一种定位机构及定位装置，但该定位机构及定位装置不限于应用在狭小空间内。接下来将对照附图具体阐述定位机构及定位装置的具体结构。

实施例一

请参照图1至图3，本实施例提供一种定位机构，该定位机构包括定位座100、多组夹紧件200以及带动多组夹紧件200运动的弹性传动组件；夹紧件200滑动连接于定位座100；弹性传动组件包括顶杆310和弹性件，顶杆310与多组夹紧件200之间均设有斜楔结构，弹性件连接于定位座100与夹紧件200之间，多组夹紧件200能够相互远离或靠近，以松脱或夹紧产品。

本实施例提供的定位机构，由于顶杆310与多组夹紧件200之间均设有斜楔结构，因而，在外力作用下驱动顶杆310，可以使顶杆310带动多组夹紧件200同时动作(即相互远离)，同时由于弹性件连接于定位座100与夹紧件200之间，在弹性件的作用下，可以使多组夹紧件200相互靠近，以分别从产品的侧面进行夹紧定位；由前述可知，该定位机构在提供一个动力的前提下，可以使多组夹紧件200动作完成对产品的夹紧定位；另外，在顶杆310与多组夹紧件200之间设置斜楔结构，与现有技术相比，使得该定位机构的整体结构比较简单，其成本也相对降低。

需要说明的是，本定位机构用于夹紧的产品类型比较多，例如可以是大型产品，也可以是小型产品，具体如芯片、手机壳、手机后盖板等。

具体的，夹紧件200的数量可以根据产品的结构、尺寸以及精度要求等进行设置。示例性地，夹紧件200可以设置为两组或四组。

当夹紧件200设置为两组时，两组夹紧件200可相对设置，驱动顶杆310，可以使顶杆310带动两组夹紧件200相对运动或向背运动，以夹紧或松脱产品。

本实施例选取夹紧件200设置为四组的形式，参照图1，四组夹紧件200呈矩形布置，顶杆310设置于四组夹紧件200的中间位置，四组夹紧件200能够分别从产品的四个侧面夹紧，如此设置，提供一个动力，可使四组夹紧件200能够分别从产品的四个侧面夹紧，同时达到四方向同步居中定位功能，缩短了对产品定位夹紧的时间，且定位精度较高。进一步的，参照图4和图5，斜楔结构包括设于顶杆310的四个侧面的第一倒角面311和设于夹紧件200的第二倒角面221；第一倒角面311与第二倒角面221滑动配合，顶杆310的运动方向与夹紧件200的运动方向相垂直设置。

其中，第一倒角面311和第二倒角面221均为倒角斜面。在本申请的一个实施方式中，四组夹紧件200呈方形布置，四组夹紧件200之间留有方形口，顶杆310可以从一侧或底部由方形口插入，由于顶杆310四个方向的第一倒角面311与组夹紧件200的第二倒角面221相对滑动，因此可达到同步及居中功能。

需要说明的是，该定位机构根据其工作时所处姿态的不同，顶杆310以及夹紧件200的运动方向将有所不同。具体的，当该定位机构按照图1所示的姿态工作时，顶杆310将沿竖向向上或向下运动，相应的，夹紧件将沿水平方向向左、向右、向前或向后运动，其他姿态下的运动方向可参照前述方向，在此不再赘述。

还需要说明的是，前述提到的“上、下、左、右、前、后”是指按照图1所示顶杆310向上、向下、向左、向右、向前、向后运动的方向。

考虑到夹紧件200要起到夹紧的作用，同时，顶杆310在撤回对夹紧件200的挤压作用力后，夹紧件200要回位的情况，弹性件可以采用多种结构形式，例如：每组夹紧件200与定位座100之间均设有弹性件，四个弹性件的弹性变形方向为四个方向，如此设置，可在一定程度上增加定位机构的复杂程度；或者，四组夹紧件200共同一个弹性件。

本实施例选取四组夹紧件200共同一个弹性件的形式，参照图1，弹性件采用环形弹簧320，环形弹簧320套设于定位座100的外周侧，夹紧件200运动用于涨紧环形弹簧320，且环形弹簧320能够带动夹紧件200靠近产品侧面运动，如此设置，可相对简化定位机构的整体机构，同时也可相对降低定位机构的成本。

简单来说，请继续参照图1，向上顶起顶杆310，顶杆310的第一倒角面311将与夹紧件200的第二倒角面221相对滑动，四组夹紧件200相对定位座100向外同步张开；向下拉动顶杆310，环形弹簧320会拉，使夹紧件200的第二倒角面221与顶杆310的第一倒角面311相对滑动，四组夹紧件200相对定位座100向内同步收紧。

进一步的，参照图6和图7，定位座100的周壁上开设有用于套设环形弹簧320的凹槽110，该凹槽110可以对环形弹簧320起到一定的限位作用，防止环形弹簧320发生移位。

在上述实施例的基础上，请继续参照图6和图7，定位座100上设有滑槽120，滑槽120内的底部宽度大于开口宽度；夹紧件200与滑槽120滑动配合，如此设置，可对夹紧件200在与其运动方向相垂直的方向上起到一定的限位作用，确保夹紧件200运动的可靠性，进一步提高夹紧定位的精度。

本实施例中，滑槽120采用倒“T”型滑槽120，夹紧件200具有与倒“T”型滑槽120相匹配的倒“T”型滑块部210。

参照图5，倒“T”型滑块部210的一侧沿其运动方向凸出设有凸台部220，第二倒角面221开设于凸台部220。

作为一种变形，滑槽120采用燕尾槽(附图未示出)，夹紧件200具有与燕尾槽相匹配的燕尾状滑块部。

实施例二

请参照图8，本实施例二提供一种定位装置，该定位装置包括底座400和前述的定位机构；定位机构设置为多个，多个定位机构沿第一方向间隔布置，定位座100安装于底座400，顶杆310相对底座400运动。本实施例提供的定位装置包括前述的定位机构，由此，该定位装置所能达到的技术优势和效果同样包括定位机构所能达到的技术优势和效果，在此不再赘述。

请参照图9和图10，多个定位机构中的顶杆310共同连接一驱动机构500；驱动机构500包括驱动件510和中间板520，驱动件510的输出轴与中间板520固定连接，中间板520与多个顶杆310远离夹紧件200的一端固定连接，如此设置，可减少驱动件510的数量，通过一个驱动件510即可实现多个定位机构的同步动作，进而实现多个产品的同步夹紧定位。

可选的，驱动件510可采用气缸。

简单来说，气缸的活塞杆伸出，可使顶杆310向上运动；反之，气缸的活塞杆缩回，可使顶杆310向下运动。

参照图10，底座400包括底板410、顶板420以及连接于两者之间的立板430；定位座100安装于顶板420，且顶板420上开设有用于穿设顶杆310的避让孔421，如此设置，不仅便于定位机构的安装，而且底板410与顶板420还留有用于安装驱动机构500的空间，使得定位装置的整体布局比较紧凑、合理。

本实施例中，参照图9，多个避让孔421连通设置，且设置为长条形孔，如此设置，便于在顶板420开设避让孔421。

进一步的，请继续参照图9，长条形孔的宽度与顶板420的厚度相适配，如此设置，可对顶杆310在前后方向上的运动起到限位的作用。

作为一种变形，多个避让孔421还可间隔设置，其孔的内孔面与顶杆310的外形相适配，如此设置，还可对顶杆310的运动在至少一个方向上起到限位的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：定位座(100)、多组夹紧件(200)以及带动多组所述夹紧件(200)运动的弹性传动组件；

所述夹紧件(200)滑动连接于所述定位座(100)；

所述弹性传动组件包括顶杆(310)和弹性件，所述顶杆(310)与多组所述夹紧件(200)之间均设有斜楔结构，所述弹性件连接于所述定位座(100)与所述夹紧件(200)之间，多组所述夹紧件(200)能够相互远离或靠近，以松脱或夹紧产品。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述夹紧件(200)设置为四组，四组所述夹紧件(200)呈矩形布置，所述顶杆(310)设置于四组所述夹紧件(200)的中间位置，四组所述夹紧件(200)能够分别从产品的四个侧面夹紧。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述斜楔结构包括设于所述顶杆(310)的四个侧面的第一倒角面(311)和设于所述夹紧件(200)的第二倒角面(221)；

所述第一倒角面(311)与所述第二倒角面(221)滑动配合，所述顶杆(310)的运动方向与所述夹紧件(200)的运动方向相垂直设置。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述弹性件采用环形弹簧(320)，所述环形弹簧(320)套设于所述定位座(100)的外周侧，所述夹紧件(200)运动用于涨紧所述环形弹簧(320)，且所述环形弹簧(320)能够带动所述夹紧件(200)靠近产品侧面运动。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述定位座(100)的周壁上开设有用于套设所述环形弹簧(320)的凹槽(110)。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位座(100)上设有滑槽(120)，所述滑槽(120)内的底部宽度大于开口宽度；

所述夹紧件(200)与所述滑槽(120)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述滑槽(120)采用倒“T”型滑槽(120)，所述夹紧件(200)具有与所述倒“T”型滑槽(120)相匹配的倒“T”型滑块部；

或者，所述滑槽(120)采用燕尾槽，所述夹紧件(200)具有与所述燕尾槽相匹配的燕尾状滑块部。

8.一种定位装置，其特征在于，包括底座(400)和权利要求1-7任一项所述的定位机构；

所述定位机构设置为多个，多个所述定位机构沿第一方向间隔布置，所述定位座(100)安装于所述底座(400)，所述顶杆(310)相对所述底座(400)运动。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，多个所述定位机构中的所述顶杆(310)共同连接一驱动机构；

所述驱动机构包括驱动件(510)和中间板(520)，所述驱动件(510)的输出轴与所述中间板(520)固定连接，所述中间板(520)与多个所述顶杆(310)远离所述夹紧件(200)的一端固定连接。

10.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述底座(400)包括底板(410)、顶板(420)以及连接于两者之间的立板(430)；

所述定位座(100)安装于所述顶板(420)，且所述顶板(420)上开设有用于穿设所述顶杆(310)的避让孔。

Images