CN214236788U - 一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，包括切割机器人本体、真空吸盘和位移传感器，所述切割机器人本体的外侧卡槽连接有第一安装板，且第一安装板的右侧一体化设置有限位板，所述限位板的外侧紧密贴合有第二安装板，所述第一安装板的内部活动连接有调节杆，且调节杆靠近切割机器人本体的一端安装有防滑垫，所述调节杆的下侧设置有真空吸盘，所述第一安装板和第二安装板的下侧均焊接有固定板。该多功能激光切割机器人用辅助定位装置能够有效固定在不同尺寸的激光切割机器人上，且方便安装和拆卸，便于检修更换，结构稳定，且能够提高切割的定位精度，可对切割产生的火花进行遮挡。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割机器人相关技术领域，具体为一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置。
背景技术
激光切割机器人是利用高密度激光束对物体进行照射达到切割的目的，由于激光切割型材的切缝很窄，因此需要使用辅助定位装置对待切割物体进行定位，市场上的多功能激光切割机器人用辅助定位装置多种多样，但仍存在一些缺点；
如目前的多功能激光切割机器人用辅助定位装置，不方便固定在不同尺寸的激光切割机器人上，且不方便安装和拆卸，且切割的定位精度不足，切割时产生的火花容易四溅。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，具有改变原有的多功能激光切割机器人用辅助定位装置不方便固定在不同尺寸的激光切割机器人上，且不方便安装和拆卸，且切割的定位精度不足，切割时产生的火花容易四溅的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，包括切割机器人本体、真空吸盘和位移传感器，所述切割机器人本体的外侧卡槽连接有第一安装板，且第一安装板的右侧一体化设置有限位板，所述限位板的外侧紧密贴合有第二安装板，所述第一安装板的内部活动连接有调节杆，且调节杆靠近切割机器人本体的一端安装有防滑垫，所述调节杆的下侧设置有真空吸盘，且真空吸盘贯穿在第一安装板上，所述第一安装板和第二安装板的下侧均焊接有固定板，且固定板的内部固定有弹簧，所述弹簧的下端安装有连接板，且连接板的外侧一体化设置有辅助轮，所述固定板的内侧固定有固定杆的一端，且固定杆的另一端安装有防护板，所述固定杆的下侧一体化设置有支撑板，且支撑板的内侧紧密贴合有位移传感器。
采用上述技术方案能够有效固定在不同尺寸的激光切割机器人上，且方便安装和拆卸，便于检修更换，结构稳定，且能够提高切割的定位精度，可对切割产生的火花进行遮挡。
作为本实用新型的优选技术方案，所述调节杆和第一安装板采用螺纹连接的方式相连接，且调节杆在防滑垫上构成转动结构，并且防滑垫的内侧和切割机器人本体的外侧紧密贴合。
采用上述技术方案通过调节杆和第一安装板螺纹连接，能够将第一安装板有效固定在切割机器人本体的外侧。
作为本实用新型的优选技术方案，所述调节杆关于第一安装板和第二安装板的竖直中轴线均对称设置，且调节杆和真空吸盘在竖直面上平行分布。
采用上述技术方案通过对称分布的调节杆可增加第一安装板和第二安装板与切割机器人本体连接的稳定性，真空吸盘可避免滑脱。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第一安装板通过限位板和第二安装板构成拆卸结构，且限位板的横截面呈“T”字形结构，并且第一安装板的外侧和第二安装板的外侧紧密贴合，而且限位板的纵截面长度等于第一安装板纵截面长度的一半。
采用上述技术方案通过限位板将第一安装板和第二安装板连接，呈“T”字形结构的限位板可保证稳定性。
作为本实用新型的优选技术方案，所述防护板的纵截面呈折线形结构，且防护板关于切割机器人本体的竖直中轴线对称设置。
采用上述技术方案通过对称分布的防护板可对进行火花遮挡。
作为本实用新型的优选技术方案，所述位移传感器通过支撑板和固定杆采用卡合连接的方式相连接，且固定杆和固定板在竖直面上相互垂直分布，并且辅助轮通过连接板在固定板上构成滑动结构。
采用上述技术方案通过支撑板将位移传感器固定在固定杆上，方便安装和拆卸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置调节杆、防滑垫和真空吸盘，在第一安装板上转动与之螺纹连接的调节杆，使防滑垫和切割机器人本体的外侧紧密贴合，真空吸盘和切割机器人本体紧密贴合，能够有效固定在不同尺寸的激光切割机器人上，结构稳定；
2、本实用新型通过设置第一安装板、限位板和第二安装板，第一安装板通过限位板和第二安装板卡槽连接，方便安装和拆卸，便于检修更换；
3、本实用新型通过设置防护板、位移传感器和辅助轮，弹簧推动辅助轮和物料紧密贴合，对称分布的位移传感器能够提高切割的定位精度，纵截面呈折线形结构的防护板可对切割产生的火花进行遮挡。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型第一安装板和限位板连接整体结构示意图；
图3为本实用新型限位板和第一安装板连接整体结构示意图；
图4为本实用新型固定杆和防护板连接整体结构示意图；
图5为本实用新型支撑板和位移传感器连接整体结构示意图。
图中：1、切割机器人本体；2、防滑垫；3、调节杆；4、第一安装板；5、真空吸盘；6、限位板；7、第二安装板；8、弹簧；9、连接板；10、辅助轮；11、固定杆；12、防护板；13、支撑板；14、位移传感器；15、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，包括切割机器人本体1、防滑垫2、调节杆3、第一安装板4、真空吸盘5、限位板6、第二安装板7、弹簧8、连接板9、辅助轮10、固定杆11、防护板12、支撑板13、位移传感器14和固定板15，切割机器人本体1的外侧卡槽连接有第一安装板4，且第一安装板4的右侧一体化设置有限位板6，限位板6的外侧紧密贴合有第二安装板7，第一安装板4的内部活动连接有调节杆3，且调节杆3靠近切割机器人本体1的一端安装有防滑垫2，调节杆3的下侧设置有真空吸盘5，且真空吸盘5贯穿在第一安装板4上，第一安装板4和第二安装板7的下侧均焊接有固定板15，且固定板15的内部固定有弹簧8，弹簧8的下端安装有连接板9，且连接板9的外侧一体化设置有辅助轮10，固定板15的内侧固定有固定杆11的一端，且固定杆11的另一端安装有防护板12，固定杆11的下侧一体化设置有支撑板13，且支撑板13的内侧紧密贴合有位移传感器14。
如附图1、附图2和附图3中所示，将第一安装板4放置在切割机器人本体1的外侧，然后将第二安装板7自上而下与第一安装板4紧密贴合，使第二安装板7上固定的限位板6和第一安装板4卡槽连接，第一安装板4上安装的限位板6和第二安装板7卡槽连接，然后在第一安装板4和第二安装板7上转动与之螺纹连接的调节杆3，调节杆3在防滑垫2上转动，并推动防滑垫2和切割机器人本体1的外侧紧密贴合，在第一安装板4和第二安装板7上滑动真空吸盘5，使真空吸盘5和切割机器人本体1的外侧紧密贴合，将第一安装板4和第二安装板7固定；
如附图1、附图4和附图5中所示，将位移传感器14与支撑板13卡合连接，使位移传感器14固定在固定杆11上，对称分布的位移传感器14能够有效监测物料的位置，弹簧8的弹性作用推动连接板9在固定板15内滑动，使连接板9外侧固定的辅助轮10的最低点和物料的上侧紧密贴合，固定板15滚动，辅助切割机器人本体1的移动，并能够对物料进行限位，上下对称分布的固定杆11使防护板12与切割机器人本体1卡槽连接，对切割机器人本体1切割时产生的火花进行遮挡，避免火花飞溅。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，包括切割机器人本体（1）、真空吸盘（5）和位移传感器（14），其特征在于：所述切割机器人本体（1）的外侧卡槽连接有第一安装板（4），且第一安装板（4）的右侧一体化设置有限位板（6），所述限位板（6）的外侧紧密贴合有第二安装板（7），所述第一安装板（4）的内部活动连接有调节杆（3），且调节杆（3）靠近切割机器人本体（1）的一端安装有防滑垫（2），所述调节杆（3）的下侧设置有真空吸盘（5），且真空吸盘（5）贯穿在第一安装板（4）上，所述第一安装板（4）和第二安装板（7）的下侧均焊接有固定板（15），且固定板（15）的内部固定有弹簧（8），所述弹簧（8）的下端安装有连接板（9），且连接板（9）的外侧一体化设置有辅助轮（10），所述固定板（15）的内侧固定有固定杆（11）的一端，且固定杆（11）的另一端安装有防护板（12），所述固定杆（11）的下侧一体化设置有支撑板（13），且支撑板（13）的内侧紧密贴合有位移传感器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，其特征在于：所述调节杆（3）和第一安装板（4）采用螺纹连接的方式相连接，且调节杆（3）在防滑垫（2）上构成转动结构，并且防滑垫（2）的内侧和切割机器人本体（1）的外侧紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，其特征在于：所述调节杆（3）关于第一安装板（4）和第二安装板（7）的竖直中轴线均对称设置，且调节杆（3）和真空吸盘（5）在竖直面上平行分布。
4.根据权利要求1所述的一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，其特征在于：所述第一安装板（4）通过限位板（6）和第二安装板（7）构成拆卸结构，且限位板（6）的横截面呈“T”字形结构，并且第一安装板（4）的外侧和第二安装板（7）的外侧紧密贴合，而且限位板（6）的纵截面长度等于第一安装板（4）纵截面长度的一半。
5.根据权利要求1所述的一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，其特征在于：所述防护板（12）的纵截面呈折线形结构，且防护板（12）关于切割机器人本体（1）的竖直中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，其特征在于：所述位移传感器（14）通过支撑板（13）和固定杆（11）采用卡合连接的方式相连接，且固定杆（11）和固定板（15）在竖直面上相互垂直分布，并且辅助轮（10）通过连接板（9）在固定板（15）上构成滑动结构。
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