CN214236331U - 一种伺服驱动刀塔 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种伺服驱动刀塔；包括刀塔本体，还包括刀盘、夹紧齿盘、动齿盘、固定齿盘、主轴、端盖、驱动装置、检测杆及检测开关，所述刀塔本体内设置有腔体，其中腔体内设置有主轴，所述主轴与刀塔本体之间设有固定齿盘；本实用新型通过保留现有技术地刀塔的功能基础上，优化了结构，提高了稳定性；刀塔缓冲结构基础在现有技术基础上增加了第一油道和第二油道，第一油道和第二油道不限制进油仅限制回油，从而达到缓冲目标；主轴与刀盘之间设有防堵结构，简单方便。

Description

一种伺服驱动刀塔

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种伺服驱动刀塔。

背景技术

目前使用的传统刀塔结构形式，主要是以伺服电机通过减速机驱动刀盘回转选刀，传统结构的弊端之一在于刀塔结构繁杂，其刀塔的稳定性不够，同时刀塔在缓冲结构效果差，在使用刀塔回位的过程中经常会有明显的撞击声，从而对刀盘造成伤害；现有刀盘冷却时常采用刀盘外置阀块结构，此种方式的弊端在于结构复杂，且未使用刀位接口外漏，容易进铁屑从而堵塞。

实用新型内容

针对现有技术中提到的问题，本实用新型一种优化了结构，提高稳定性且刀塔缓冲结构好的伺服驱动刀塔。

本实用新型一种伺服驱动刀塔，包括刀塔本体，还包括刀盘、夹紧齿盘、动齿盘、固定齿盘、主轴、端盖、驱动装置、检测杆及检测开关，所述刀塔本体内设置有腔体，其中腔体内设置有主轴，所述主轴与刀塔本体之间设有固定齿盘，且固定齿盘与刀塔本体之间螺纹相连，所述主轴上还设有活塞与夹紧齿盘，其活塞与夹紧齿盘通过螺钉固定相连，所述主轴前端安装有刀盘且刀盘上安装有端盖，刀盘还与动齿盘相连，其中动齿盘与驱动装置通过齿轮传动相连，夹紧齿盘上还连接有检测杆，检测杆与设置于刀塔本体上的检测开关相抵，其中刀塔本体上还开设有松开入油口，主轴上开设有夹紧入油口与入水口，其中夹紧入油口与缓冲机构相连。

优选地，还包括第一轴承与第二轴承，所述第一轴承设置于刀盘与主轴之间，第二轴承设置于端盖与主轴之间，第二轴承设置于端盖与主轴之间且通过锁紧螺母来紧固第二轴承。

优选地，所述驱动装置为电机，其电机输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与动齿盘啮合相连。

优选地，所述主轴上开设有台阶孔，刀盘上开设有通水孔，其台阶孔内还设有防堵机构，所述防堵结构包括相连地密封圈与球面堵头。

优选地，所述缓冲机构包括夹紧油道、第一油道、第二油道、弹性部件及密封件，所述夹紧油道分别与第一油道和第二油道相连，所述第一油道和第二油道均与夹紧齿盘和刀塔本体之间的间隙相连，其间隙包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与第二腔体相连通，其中第一腔体与第一油道相连，第二腔体与第二油道相连，所述第二腔体内还设有依次连接的弹性部件和密封件，所述弹性部件位于第二腔体内且远离第二油道一端，当弹性部件处于自然状态时，所述密封件适于封闭第二油道。

优选地，所述夹紧油道与第一油道之间所形成的夹角为90°，夹紧油道与第二油道之间所形成的夹角也为90°。

优选地，所述弹性部件为弹簧，还包括丝堵，所述弹簧一端与密封件相连，另一端与丝堵相连。

本实用新型相对于现有技术，取得了以下的技术效果：

本实用新型通过保留现有技术刀塔功能基础上，优化了结构，提高了稳定性；缓冲机构上增加了第一油道和第二油道，第一油道和第二油道不限制进油仅限制回油，从而达到缓冲目标，缓冲效果好；主轴与刀盘之间设有防堵结构，简单方便，密封效果好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型电机连接示意图；

图4为本实用新型检测杆与检测开关示意图；

图5为本实用新型松开入油口示意图；

图6为本实用新型刀盘防堵结构示意图；

图7为本实用新型刀塔缓冲结构示意图。

附图标记：1-刀塔本体；2-主轴；3-固定齿盘；4-动齿盘；5-活塞；6-夹紧齿盘；7-刀盘；8-第一轴承；9-第二轴承；10-锁紧螺母；11-端盖；12-电机；13-传动齿轮；14-检测杆；15-检测开关；16-松开入油口；17-夹紧入油口；18-入水口；19-密封圈；20-球面堵头；21-第一油道；22-第二油道；23-密封件；24-弹簧；25-丝堵。

具体实施方式

实施例1

本实用新型一种伺服驱动刀塔，如图1、图2、图3、图4及图5所示，包括刀塔本体1，还包括刀盘7、夹紧齿盘6、动齿盘4、固定齿盘3、主轴2、端盖11、驱动装置、检测杆14及检测开关15，所述刀塔本体1内设置有腔体，其中腔体内设置有主轴2，所述主轴2与刀塔本体1之间设有固定齿盘3，且固定齿盘3与刀塔本体1之间螺纹相连，所述主轴2上还设有活塞5与夹紧齿盘6，其活塞5与夹紧齿盘6通过螺钉固定相连，所述主轴2前端安装有刀盘7且刀盘7上安装有端盖11，刀盘7还与动齿盘4相连，其中动齿盘4与驱动装置通过齿轮传动相连，夹紧齿盘6上还连接有检测杆14，检测杆14与设置于刀塔本体1上的检测开关15相抵，其中刀塔本体1上还开设有松开入油口16，主轴2上开设有夹紧入油口17与入水口18，其中夹紧入油口17与缓冲机构相连。还包括第一轴承8与第二轴承9，所述第一轴承8设置于刀盘7与主轴2之间，第二轴承9设置于端盖11与主轴2之间，第二轴承9设置于端盖11与主轴2之间且通过锁紧螺母10来紧固第二轴承9，所述驱动装置为电机12，其电机12输出轴上安装有传动齿轮13，所述传动齿轮13与动齿盘4啮合相连。

本实用新型工作时，当刀塔需要换刀时，从松开入油口16开始注油，推动活塞5带动夹紧齿盘6、固定齿盘3及动齿盘4端面齿相脱离，电机12旋转时带动相连地传动齿轮13旋转，通过传动齿轮13与动齿盘4的啮合带动动齿盘4旋转并带动刀盘7旋转到指定位置；当刀盘7到位后，从夹紧入油口17注油，推动活塞5带动带动夹紧齿盘6、固定齿盘3及动齿盘4端面齿相啮合，使固定齿盘3与动齿盘4的端面齿成为一体，从而达到锁紧目的。

夹紧齿盘6上还连接有检测杆14，检测杆14与设置于刀塔本体1上的检测开关15相抵，由夹紧齿盘6带动沿轴向往复运动，进而在齿盘啮合活脱开时触发检测杆14，并通过检测杆14触发检测开关15,进而实现伺服刀塔转位、定位夹紧等功能。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，本实施例是在实施例1基础上做的改进。如图6所示，本实施例中一种防堵结构，所述主轴2上开设有台阶孔，刀盘7上开设有通水孔，其台阶孔内还设有相连地密封圈19与球面堵头20。

当刀具需要切屑水冷却时，可从入水口18通入切屑水，切削水通过主轴2上的台阶孔与7刀盘7上的通水孔来到达当前使用刀位，冷却刀具。其中台阶孔内还设有相连地密封圈19与球面堵头20，当刀盘7旋转至使用位置时，其使用刀位的通水孔与球面堵头20球面相贴合，使用切屑液时，在压力及密封圈19的弹性作用下，球面堵头20球面紧贴刀盘7的通水孔，从而使切削液直达使用刀位，不影响其它刀位使用；当需要换刀时，刀盘7旋转，在球面堵头20滑动摩擦下，球面堵头20内缩使密封圈19收缩，刀盘7旋转至需要的刀位，球面堵头20与当前刀盘7上的刀位通水孔相贴合。本方案结构简单，能有效的将切屑液通到至刀盘7的使用刀位上，其它未使用刀位也不会造成外漏堵塞。

实施例3

本实施例与实施例1或2基本相同，本实施例是在实施例1或2基础上做的改进。如图7所示，本实施例中缓冲机构包括夹紧油道、第一油道21、第二油道22、弹性部件及密封件23，所述夹紧油道分别与第一油道21和第二油道22相连，所述第一油道21和第二油道22均与夹紧齿盘6和刀塔本体1之间的间隙相连，其间隙包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与第二腔体相连通，其中第一腔体与第一油道21相连，第二腔体与第二油道22相连，所述第二腔体内还设有依次连接的弹性部件和密封件23，所述弹性部件位于第二腔体内且远离第二油道22一端，当弹性部件处于自然状态时，所述密封件23适于封闭第二油道22。所述夹紧油道与第一油道21之间所形成的夹角为90°，夹紧油道与第二油道22之间所形成的夹角也为90°。所述弹性部件为弹簧24，还包括丝堵25，所述弹簧24一端与密封件23相连，另一端与丝堵25相连。

本方案使用时，当液压油通过夹紧入油口17进入到夹紧油道中，通过与夹紧油道相连的第一油道21进入第一腔体中，与夹紧油道相连的第二油道22进入第二腔体中，由于压力作用下，第二腔体内的密封件23推动使得弹簧24收缩，从而打开第二油道22，可推动夹紧齿盘6向左移动；出油时，第一腔体与第二腔体内的液压油在反向压力下挤压回夹紧油道，由于挤压使得第一腔体与第二腔体内产生压力，在弹簧24弹性力与第二腔体的压力同时作用下使密封件23封住第二油道22，使得液压油只能从第一油道21返回至夹紧油道中，由于夹紧齿盘6向右运动，第一腔体与第一油道21之间相连的接口处逐渐变小，从而使得回油量持续变小，使得油腔内产生背压力来抵抗反向压力，从而达到缓冲效果。本方案在现有技术中的缓冲结构基础上增加了第一油道21和第二油道22，第一油道21和第二油道22不限制进油仅限制回油，从而达到缓冲目标；设置的弹簧24件和密封件23能进一步加强缓冲效果。

Claims (7)

1.一种伺服驱动刀塔，包括刀塔本体（1），其特征在于，还包括刀盘（7）、夹紧齿盘（6）、动齿盘（4）、固定齿盘（3）、主轴（2）、端盖（11）、驱动装置、检测杆（14）及检测开关（15），所述刀塔本体（1）内设置有腔体，其中腔体内设置有主轴（2），所述主轴（2）与刀塔本体（1）之间设有固定齿盘（3），且固定齿盘（3）与刀塔本体（1）之间螺纹相连，所述主轴（2）上还设有活塞（5）与夹紧齿盘（6），其活塞（5）与夹紧齿盘（6）通过螺钉固定相连，所述主轴（2）前端安装有刀盘（7）且刀盘（7）上安装有端盖（11），刀盘（7）还与动齿盘（4）相连，其中动齿盘（4）与驱动装置通过齿轮传动相连，夹紧齿盘（6）上还连接有检测杆（14），检测杆（14）与设置于刀塔本体（1）上的检测开关（15）相抵，其中刀塔本体（1）上还开设有松开入油口（16），主轴（2）上开设有夹紧入油口（17）与入水口（18），其中夹紧入油口（17）与缓冲机构相连。

2.根据权利要求1所述一种伺服驱动刀塔，其特征在于，还包括第一轴承（8）与第二轴承（9），所述第一轴承（8）设置于刀盘（7）与主轴（2）之间，第二轴承（9）设置于端盖（11）与主轴（2）之间且通过锁紧螺母（10）来紧固第二轴承（9）。

3.根据权利要求1所述一种伺服驱动刀塔，其特征在于，所述驱动装置为电机（12），其电机（12）输出轴上安装有传动齿轮（13），所述传动齿轮（13）与动齿盘（4）啮合相连。

4.根据权利要求1所述一种伺服驱动刀塔，其特征在于，还包括防堵机构，所述主轴（2）上开设有台阶孔，刀盘（7）上开设有通水孔，其台阶孔内还设有防堵机构，所述防堵机构包括相连地密封圈（19）与球面堵头（20）。

5.根据权利要求1所述一种伺服驱动刀塔，其特征在于，所述缓冲机构包括夹紧油道、第一油道（21）、第二油道（22）、弹性部件及密封件（23），所述夹紧油道分别与第一油道（21）和第二油道（22）相连，所述第一油道（21）和第二油道（22）均与夹紧齿盘（6）和刀塔本体（1）之间的间隙相连，其间隙包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与第二腔体相连通，其中第一腔体与第一油道（21）相连，第二腔体与第二油道（22）相连，所述第二腔体内还设有依次连接的弹性部件和密封件（23），所述弹性部件位于第二腔体内且远离第二油道（22）一端，当弹性部件处于自然状态时，所述密封件（23）适于封闭第二油道（22）。

6.根据权利要求5所述一种伺服驱动刀塔，其特征在于，所述夹紧油道与第一油道（21）之间所形成的夹角为90°，夹紧油道与第二油道（22）之间所形成的夹角也为90°。

7.根据权利要求5所述一种伺服驱动刀塔，其特征在于，所述弹性部件为弹簧（24），还包括丝堵（25），所述弹簧（24）一端与密封件（23）相连，另一端与丝堵（25）相连。

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