CN214221188U - 一种盾构机铰接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机铰接装置，包括盾构机前盾和连接在盾构机前盾上的刀盘组件，所述盾构机前盾远离刀盘组件一侧设置有用于方便盾构机在弯道掘进时使用并且提高密封效果的铰接机构，此盾构机铰接装置，以区别于现有技术，使得技术人员在实际使用时，避免了密封件在靠近转弯半径内侧和外侧的部分变形量过大而导致密封性能不高，通过铰接机构，方便盾构机在弯道掘进时提高密封效果，最大程度上避免泥浆进入设备，同时提高设备运行的稳定性。

Description

一种盾构机铰接装置

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，具体为一种盾构机铰接装置。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于敞开式(非盾构法)的隧道掘进机，而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为盾构机，用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响地面交通等特点，在隧洞线路较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理，而铰接装置是盾构机进行曲线运动时重要的转向连接装置。

然而，我们在使用时发现现有的铰接装置，大多通常通过密封圈和紧急气囊来对两工件之间的缝隙进行密封，但是，该方式在转弯过程中，密封件在靠近转弯半径内侧和外侧的部分变形量最大，从而使得两工件之间的间隙过大，密封性能不高，容易造成设备混入泥浆，不能满足安全生产的工作要求，而且老式设备铰接工作的稳定性差，另外，在密封圈和紧急气囊使用过程中需要被频繁的拉伸和压缩，极易造成弹性形变过大，减少使用寿命，为此，我们提出一种盾构机铰接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盾构机铰接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盾构机铰接装置，包括盾构机前盾和连接在盾构机前盾上的刀盘组件，所述盾构机前盾远离刀盘组件一侧设置有用于方便盾构机在弯道掘进时使用并且提高密封效果的铰接机构，以区别于现有技术，使得技术人员在实际使用时，避免了密封件在靠近转弯半径内侧和外侧的部分变形量过大而导致密封性能不高，通过铰接机构，方便盾构机在弯道掘进时提高密封效果，最大程度上避免泥浆进入设备，同时提高设备运行的稳定性。

优选的，所述铰接机构包括固定在盾构机前盾远离刀盘组件一侧的第一弧形座，所述第一弧形座内活动连接有相适配的第一弧形杆，所述第一弧形杆远离盾构机前盾一侧固定有用于提高密封效果的密封件，所述密封件远离盾构机前盾一侧固定有第二弧形杆，所述第二弧形杆上活动连接有相适配的第二弧形座，所述第二弧形座外侧固定有盾构机后盾，所述盾构机前盾和盾构机后盾之间连接有铰接油缸，且相对侧分别设置有多个用于限制第一弧形杆和第二弧形杆移动范围的万向限位件，通过铰接机构，则保证技术人员在实际使用时，避免了密封件在靠近转弯半径内侧和外侧的部分变形量过大而导致密封性能不高，方便盾构机在弯道掘进时提高密封效果，最大程度上避免泥浆进入设备。

优选的，所述密封件包括固定在弧形杆远离盾构机前盾一侧的移动内板，所述移动内板外滑动连接有移动中板，所述移动中板外滑动连接有移动外板，所述移动内板、移动中板和移动外板两两之间分别固定有限位杆，所述移动内板和移动中板远离盾构机前盾的一端外侧均固定有密封圈和遇水膨胀止水条，通过密封件，则保证在靠近转弯半径内侧和外侧的部分变形量过大而导致密封性能不高，方便盾构机在弯道掘进时提高密封效果。

优选的，所述万向限位件包括多个固定在盾构机前盾和盾构机后盾相对侧的万向座，所述万向座内活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆端部固定有连接杆，所述连接杆端部分别固定在移动内板和移动外板上，通过万向限位件，则保证对第一弧形杆和第二弧形杆进行伸缩限位。

优选的，所述第一弧形座和第二弧形座外侧均固定有弧形密封垫，通过弧形密封垫，则保证提高设备的密封效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型区别于现有技术，使得技术人员在实际使用时，避免了密封件在靠近转弯半径内侧和外侧的部分变形量过大而导致密封性能不高，通过铰接机构，方便盾构机在弯道掘进时提高密封效果，最大程度上避免泥浆进入设备，同时提高设备运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1局剖结构示意图；

图3为本实用新型第一弧形杆结构示意图；

图4为本实用新型第二弧形杆结构示意图；

图5为本实用新型移动中板结构示意图；

图6为本实用新型A区放大结构示意图；

图7为本实用新型B区放大结构示意图；

图8为本实用新型C区放大结构示意图。

图中：1-盾构机前盾；2-刀盘组件；3-铰接机构；4-第一弧形座；5-第一弧形杆；6-密封件；7-第二弧形杆；8-第二弧形座；9-盾构机后盾；10-铰接油缸；11-万向限位件；12-移动内板；13-移动中板；14-移动外板；15-限位杆；16-密封圈；17-遇水膨胀止水条；18-万向座；19-伸缩杆；20-连接杆；21-弧形密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种盾构机铰接装置，包括盾构机前盾1和连接在盾构机前盾1上的刀盘组件2，所述刀盘组件2采用一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部，用于切削泥砂，也可以根据施工地点情况进行刀具的更换，因刀盘组件2为现有技术，在此不多做赘述；

所述盾构机前盾1远离刀盘组件2一侧设置有用于方便盾构机在弯道掘进时使用并且提高密封效果的铰接机构3，在使用时，当需要转动角度时，通过铰接油缸10所伸出的长度不同，对装置进行转向，进而带动第一弧形杆5在第一弧形座4内偏转，同时，第二弧形杆7在第二弧形座8内偏转，实现角度的调整，第一弧形杆5和第二弧形杆7带动连接杆20移动，连接杆20带动伸缩杆19进行伸缩，在万向座18的作用下，满足角度的偏转，移动内板12和移动中板13随铰接油缸10的伸缩而伸缩，实现装置任意位置的密封，且移动中板13可设置为零个或者多个，以更加方便实际使用，使得技术人员在实际使用时，避免了密封件6在靠近转弯半径内侧和外侧的部分变形量过大而导致密封性能不高，通过铰接机构3，方便盾构机在弯道掘进时提高密封效果，最大程度上避免泥浆进入设备，同时提高设备运行的稳定性。

所述铰接机构3包括固定在盾构机前盾1远离刀盘组件2一侧的第一弧形座4，所述第一弧形座4内活动连接有相适配的第一弧形杆5，所述第一弧形杆5远离盾构机前盾1一侧固定有用于提高密封效果的密封件6，所述密封件6远离盾构机前盾1一侧固定有第二弧形杆7，所述第二弧形杆7上活动连接有相适配的第二弧形座8，所述第二弧形座8外侧固定有盾构机后盾9，所述盾构机前盾1和盾构机后盾9之间连接有铰接油缸10，且相对侧分别设置有多个用于限制第一弧形杆5和第二弧形杆7移动范围的万向限位件11，在使用时，当需要转动角度时，通过铰接油缸10所伸出的长度不同，对装置进行转向，进而带动第一弧形杆5在第一弧形座4内偏转，同时，第二弧形杆7在第二弧形座8内偏转，实现角度的调整，第一弧形杆5和第二弧形杆7带动连接杆20移动，连接杆20带动伸缩杆19进行伸缩，在万向座18的作用下，满足角度的偏转，移动内板12和移动中板13随铰接油缸10的伸缩而伸缩，实现装置任意位置的密封，且移动中板13可设置为零个或者多个，以更加方便实际使用，使得技术人员在实际使用时，避免了密封件6在靠近转弯半径内侧和外侧的部分变形量过大而导致密封性能不高，通过铰接机构3，方便盾构机在弯道掘进时提高密封效果，最大程度上避免泥浆进入设备，同时提高设备运行的稳定性。

所述密封件6包括固定在第一弧形杆5远离盾构机前盾1一侧的移动内板12，所述移动内板12外滑动连接有移动中板13，所述移动中板13外滑动连接有移动外板14，所述移动内板12、移动中板13和移动外板14两两之间分别固定有限位杆15，所述移动内板12和移动中板13远离盾构机前盾1的一端外侧均固定有密封圈16和遇水膨胀止水条17，在使用时，移动内板12和移动中板13随铰接油缸10的伸缩而伸缩，实现装置任意位置的密封，且移动中板13可设置为零个或者多个，以更加方便实际使用，方便盾构机在弯道掘进时提高密封效果。

所述万向限位件11包括多个固定在盾构机前盾1和盾构机后盾9相对侧的万向座18，所述万向座18内活动连接有伸缩杆19，所述伸缩杆19端部固定有连接杆20，所述连接杆20端部分别固定在移动内板12和移动外板14上，在使用时，第一弧形杆5和第二弧形杆7带动连接杆20移动，连接杆20带动伸缩杆19进行伸缩，在万向座18的作用下，满足角度的偏转，保证对第一弧形杆5和第二弧形杆7进行伸缩限位。

所述第一弧形座4和第二弧形座8外侧均固定有弧形密封垫21，在使用时，提高设备的密封效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种盾构机铰接装置，包括盾构机前盾(1)和连接在盾构机前盾(1)上的刀盘组件(2)，其特征在于：所述盾构机前盾(1)远离刀盘组件(2)一侧设置有用于方便盾构机在弯道掘进时使用并且提高密封效果的铰接机构(3)，所述铰接机构(3)包括固定在盾构机前盾(1)远离刀盘组件(2)一侧的第一弧形座(4)，所述第一弧形座(4)内活动连接有相适配的第一弧形杆(5)，所述第一弧形杆(5)远离盾构机前盾(1)一侧固定有用于提高密封效果的密封件(6)，所述密封件(6)远离盾构机前盾(1)一侧固定有第二弧形杆(7)，所述第二弧形杆(7)上活动连接有相适配的第二弧形座(8)，所述第二弧形座(8)外侧固定有盾构机后盾(9)，所述盾构机前盾(1)和盾构机后盾(9)之间连接有铰接油缸(10)，且相对侧分别设置有多个用于限制第一弧形杆(5)和第二弧形杆(7)移动范围的万向限位件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机铰接装置，其特征在于：所述密封件(6)包括固定在第一弧形杆(5)远离盾构机前盾(1)一侧的移动内板(12)，所述移动内板(12)外滑动连接有移动中板(13)，所述移动中板(13)外滑动连接有移动外板(14)，所述移动内板(12)、移动中板(13)和移动外板(14)两两之间分别固定有限位杆(15)，所述移动内板(12)和移动中板(13)远离盾构机前盾(1)的一端外侧均固定有密封圈(16)和遇水膨胀止水条(17)。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机铰接装置，其特征在于：所述万向限位件(11)包括多个固定在盾构机前盾(1)和盾构机后盾(9)相对侧的万向座(18)，所述万向座(18)内活动连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)端部固定有连接杆(20)，所述连接杆(20)端部分别固定在移动内板(12)和移动外板(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机铰接装置，其特征在于：所述第一弧形座(4)和第二弧形座(8)外侧均固定有弧形密封垫(21)。

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