CN214216139U - 一种电力安全巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电力安全巡检装置，属于电力检修技术领域，解决了现有技术中用于电力安全巡检的飞行器所存在的使用安全性较差的技术问题。该电力安全巡检装置包括人机本体，无人机本体包括机身以及多个机翼座，每个机翼座上均设置有机翼，其中一个或者多个机翼座上安装有摄像头；支架和金属网罩，每个机翼座的外壁上均安装有支架，每个支架上均设有金属网罩，金属网罩罩在机翼外。通过上述结构，金属网罩对机翼起到防护作用，即便使用者操作不慎而导致该电力安全巡检装置的机翼撞上电线或者外物，也可避免机翼与电线或者外物直接接触而折断，因此本实用新型提供的电力安全巡检装置的使用安全性更高，使用寿命更长。

Description

一种电力安全巡检装置

技术领域

本实用新型属于电力检修技术领域，特别涉及一种电力安全巡检装置。

背景技术

目前，国家加大了对电网建设的力度，特别是搭建了一系列的远距离传输输电网络，在不断增加输电线路的规模大小的同时，对输电线路的巡检也提高了要求。

经检索，中国专利申请号为CN201720488271.5的专利，公开了一种电力安全巡检四旋翼飞行器，包括机身主体和机体底板，在机身上安装有摄像头以进行巡检，但是该飞行器存在使用安全性较差的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电力安全巡检装置，用于解决现有技术中用于电力安全巡检的飞行器所存在的使用安全性较差的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种电力安全巡检装置，包括：

无人机本体，所述无人机本体包括机身以及多个机翼座，每个所述机翼座上均设置有机翼，其中一个或者多个机翼座上安装有摄像头；

支架和金属网罩，每个所述机翼座的外壁上均安装有所述支架，每个所述支架上均设有所述金属网罩，所述金属网罩罩在所述机翼外。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支架包括横杆、竖杆以及环圈，所述横杆连接在所述机翼座外壁上，所述竖杆设置在所述横杆的自由端端部并朝向上方，所述环圈设置在所述竖杆的顶端，所述金属网罩设置在所述环圈底壁上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括箱体和用于清理电线上杂物的杂物清理装置，所述箱体安装在所述机身的底壁上，所述杂物清理装置安装在所述箱体内。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述杂物清理装置包括油罐、油泵、喷头以及电子打火器，所述油罐和所述油泵均安装在所述箱体内，所述箱体的一侧贯通形成开口，所述喷头连接在所述箱体内壁上且该喷头的出液端穿过所述开口而伸出所述箱体，所述电子打火器连接在所述喷头的出液端，所述油泵的进液口通过第一管与所述油罐连通，所述喷头通过第二管与所述油泵的出液口相连。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述箱体内壁上安装有弹性带，所述油罐通过所述弹性带绑在所述箱体内壁上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，包括安装块、支撑块和直线动力源，所述支撑块设置在所述箱体内壁上并位于所述开口处，所述安装块的中部铰接在所述支撑块上形成杠杆结构，所述直线动力源安装在所述箱体内上且该直线动力源的动力输出端与所述安装块的一端铰接，所述喷头安装在所述安装块上并靠近所述安装块的另一端，所述电子打火器安装在所述安装块的另一端。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述直线动力源为电动伸缩杆。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述箱体的另一侧壁贯通形成箱口，所述箱口处通过铰链铰接有箱盖，所述箱盖盖合在所述箱口处，所述箱盖上还设有把手，所述把手位于所述箱体外。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述箱体的底壁上安装有着陆缓冲结构。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述着陆缓冲结构包括弹簧以及降落板，所述弹簧的一端连接在所述箱体底壁上，所述降落板连接在所述弹簧的另一端。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的电力安全巡检装置包括无人机本体、支架和金属网罩，无人机本体包括机身以及多个机翼座，每个机翼座上均设置有机翼，其中一个或者多个机翼座上安装有摄像头，以便于在巡检时拍摄电线情况，每个机翼座的外壁上均安装有支架，每个支架上均安装有金属网罩，对应机翼座上的金属网罩罩在对应的机翼外，通过上述结构，金属网罩对机翼起到防护保护作用，即便使用者操作不慎而导致该电力安全巡检装置的机翼撞上电线或者外物，也可避免机翼与电线或者外物直接接触而折断，因此本实用新型提供的电力安全巡检装置的使用安全性更高，使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中的电力安全巡检装置的结构示意图；

图2是图1中的A区域局部放大图；

图3是本申请中的环圈的结构示意图。

图中：

1-机身；2-机翼座；3-机翼；4-摄像头；5-横杆；6-竖杆；7-环圈；8-金属网罩；9-箱体；10-油罐；11-油泵；12-喷头；13-电子打火器；14-板体；15-第一管；16-第二管；17-电磁阀；18-弹性带；19-安装块；20-支撑块；21-电动伸缩杆；22-弹簧；23-降落板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种电力安全巡检装置，用于解决现有技术中用于电力安全巡检的飞行器所存在的使用安全性较差的技术问题。需要说明的是，现有技术中用于电力安全巡检的飞行器在使用者操控不当的情况下，容易导致机翼3撞上电线或者外物而这段，故而安全性较差。

该电力安全巡检装置包括无人机本体、支架和金属网罩8。

其中，无人机本体包括机身1以及多个机翼座2，每个机翼座2上均设置有机翼3，机翼3旋转而带动整个电力安全巡检装置飞行，在其中一个或者多个机翼座2上安装有摄像头4，以便于巡检时拍摄电线上的情况。

上述支架为一架体结构，在每个机翼座2的外壁上均安装有一个支架，每个支架上均设有金属网罩8，该金属网罩8为金属网制成的罩型结构，这样，金属网罩8则罩在机翼3外，需要说明的是，对应机翼座2上的金属网罩8罩在对应的机翼3外。

通过上述结构，金属网罩8对机翼3起到防护保护作用，即便使用者操作不慎而导致该电力安全巡检装置的机翼3撞上电线或者外物，也可避免机翼3与电线或者外物直接接触而折断，因此本实用新型提供的电力安全巡检装置的使用安全性更高，使用寿命更长。金属网罩8具有足够的结构强度以应对机翼3旋转时的风力作用。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中的支架包括横杆5、竖杆6以及环圈7，其中，横杆5和竖杆6均是直杆，另外，横杆5、竖杆6、环圈7以及金属网罩8均是不锈钢或者铝合金制成的结构件。上述横杆5连接在机翼座2外壁上，竖杆6设置在横杆5的自由端端部并朝向上方，环圈7设置在竖杆6的顶端，值得说明的是，横杆5与机翼座2之间、竖杆6与横杆5之间以及环圈7与竖杆6之间的连接方式可以是焊接，也可以是通过螺钉固定。上述金属网罩8设置在环圈7底壁上且该金属网罩8与环圈7同轴，金属网罩8与环圈7之间的连接方式为焊接或者套接。这样，环圈7、竖杆6以及横杆5则对金属网罩8形成支撑，以使得金属网罩8能够稳固地罩在机翼3而保护机翼3。该种结构的支架具有结构简单、轻便的优点。当然，该支架也可以采用其余任何形式的架体结构，只要能够实现金属网罩8罩在机翼3外即可。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种更优实施方式，本实施例提供的电力安全巡检装置还包括箱体9和杂物清理装置，杂物清理装置用于清理电线上的杂物，上述箱体9安装在机身1的底壁上，而上述杂物清理装置则安装在箱体9内。最佳地，在机身1的底壁上焊接一块板体14，箱体9则焊接或者通过螺钉悬吊在板体14上，以便于安装。通过该种结构，借助上述杂物清理装置的清理功能，巡检时，当发现电线上有杂物时，则可以使用杂物清理装置对电线上的杂物进行清理，故而不用巡检人员后期进行清理，节省了人力。箱体9可以对杂物清理装置进行保护。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的杂物清理装置包括油罐10、油泵11、喷头12以及电子打火器13，油罐10中装可以点燃的油液且该油罐10以及油泵11均安装在箱体9内，具体地，油罐10和油泵11均分别可以通过螺钉安装在箱体9中。最佳地，在上述箱体9的内壁上通过卡钉安装有弹性带18，该弹性带18则将油罐10绑紧在箱体9的内壁上，此时，弹性带18相当于是绑带，绑住油罐10，以实现油罐10的可拆卸安装。上述箱体9的一侧贯通形成开口，喷头12连接在箱体9内壁上且喷头12的出液端穿过开口而伸出箱体9，喷头12通过第二管16与油泵11的出液口相连，而油泵11的进液口则通过第一管15与油罐10相连，这样，油泵11可以将油罐10中的油液抽至喷头12，喷头12的出液端则可以喷出油液，上述电子打火器13连接在喷头12的出液端，当发现电线上有杂物时，喷头12喷出油液，电子打火器13打火，从而形成喷火，以对杂物进行焚烧。更优地，在上述第一管15上还安装有电磁阀17，以控制第一管15的通断。另外，喷头12喷火的方向为朝向斜下方，减小喷火对无人机本体造成的不良影响。作为本实施例的另一种实施方式，本实施例中的杂物清理装置也可以是风机，通过风将杂物从电线上吹落；杂物清理装置也可以是喷水装置，通过喷水将杂物从电线上冲掉。值得注意的是，现有技术中高压电线通常为铝合金制成，因此不会被喷火烧坏。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例提供的电力安全巡检装置还包括安装块19、支撑块20以及直线动力源，其中，安装块19和支撑块20均是块体结构。支撑块20焊接或者通过螺钉固接在箱体9的内壁上并位于箱体9的开口处，安装块19的中部铰接在支撑块20上形成杠杆结构，具体地，安装块19的中部设有滑槽，支撑块20靠近箱体9中心的一端设有轴销，轴销转动插接在滑槽中并卡接在滑槽中，从而实现安装块19与支撑块20的铰接，当然，也可以在安装块19的中部设置圆孔，上述支撑块20靠近箱体9中心的一端设置转轴，转轴转动插接在圆孔中以实现铰接，此时，安装块19和支撑块20之间形成杠杆结构，拨动安装块19的一端便可以驱动安装块19以铰接点为中心转动。

上述直线动力源为能够输出直线运动的设备，该直线动力源听过卡钉或者螺钉安装在箱体9内壁上且该直线动力源的动力输出端与安装块19的一端铰接，喷头12安装在安装块19上并靠近安装块19的另一端，上述电子打火器13安装在安装块19的另一端。这样，直线动力源输出直线动力时，则可以驱动安装块19的一端摆动，以用于控制上述喷头12喷出油液的角度，从而控制喷火的角度，方便焚烧杂物。作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的直线动力源为电动伸缩杆21，结构简单，并且便于控制，当然，该直线动力源液可以是液压缸或者气缸等。值得注意的是，本实施例中的喷头通过卡钉胡总和卡扣连接在安装块上，电子打火器通过螺钉装在安装块上。

需要说明的是，本实施例中的电磁阀17、油泵11、电动伸缩杆21、电子打火器13以及摄像头4均与无人机本体的中控系统电连接，以通过中控系统控制电磁阀17、油泵11、电动伸缩杆21、电子打火器13以及摄像头4的工作状态。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，在上述箱体9的另一侧壁上贯通形成箱口，箱口处通过铰链铰接有箱盖，箱盖盖合在箱口处，并且在箱盖上设有把手，把手位于箱体9外，当需要对箱体9内的部件进行检修时，则可以利用把手将箱盖打开，当不需要检修时，则将箱盖盖合在箱口处即可。

实施例3：

本实施例作为上述实施例的一种更优实施方式，本实施例提供的电力安全巡检装置还包括着落缓冲结构，该着陆缓冲结构安装在箱体9的底壁上，当电力安全巡检装置着落时，上述着陆缓冲结构将会首先与着陆点接触，从而形成缓冲作用，防止电力安全巡检装置降落时震动过大而导致损坏。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的着陆缓冲结构包括弹簧22和降落板23，降落板23为一平板结构，弹簧22的一端焊接在箱体9底壁上，降落板23焊接在弹簧22的另一端，降落时，降落板23将会首先与着落点接触，借助弹簧22的弹性，则可以形成缓冲。需要说明的是，上述降落板23为木板或者塑料板等轻质板材，避免弹簧22悬吊过重的板材而导致板材脱落。作为本实施例的另一种实施方式，本实施例中的着陆缓冲结构也可以是固接在箱体9底壁上的橡胶板或者橡胶垫。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电力安全巡检装置，其特征在于，包括：

无人机本体，所述无人机本体包括机身以及多个机翼座，每个所述机翼座上均设置有机翼，其中一个或者多个机翼座上安装有摄像头；

支架和金属网罩，每个所述机翼座的外壁上均安装有所述支架，每个所述支架上均设有所述金属网罩，所述金属网罩罩在所述机翼外。

2.根据权利要求1所述的一种电力安全巡检装置，其特征在于：所述支架包括横杆、竖杆以及环圈，所述横杆连接在所述机翼座外壁上，所述竖杆设置在所述横杆的自由端端部并朝向上方，所述环圈设置在所述竖杆的顶端，所述金属网罩设置在所述环圈底壁上。

3.根据权利要求1所述的一种电力安全巡检装置，其特征在于：还包括箱体和用于清理电线上杂物的杂物清理装置，所述箱体安装在所述机身的底壁上，所述杂物清理装置安装在所述箱体内。

4.根据权利要求3所述的一种电力安全巡检装置，其特征在于：所述杂物清理装置包括油罐、油泵、喷头以及电子打火器，所述油罐和所述油泵均安装在所述箱体内，所述箱体的一侧贯通形成开口，所述喷头连接在所述箱体内壁上且该喷头的出液端穿过所述开口而伸出所述箱体，所述电子打火器连接在所述喷头的出液端，所述油泵的进液口通过第一管与所述油罐连通，所述喷头通过第二管与所述油泵的出液口相连。

5.根据权利要求4所述的一种电力安全巡检装置，其特征在于：所述箱体内壁上安装有弹性带，所述油罐通过所述弹性带绑在所述箱体内壁上。

6.根据权利要求4所述的一种电力安全巡检装置，其特征在于：还包括安装块、支撑块和直线动力源，所述支撑块设置在所述箱体内壁上并位于所述开口处，所述安装块的中部铰接在所述支撑块上形成杠杆结构，所述直线动力源安装在所述箱体内上且该直线动力源的动力输出端与所述安装块的一端铰接，所述喷头安装在所述安装块上并靠近所述安装块的另一端，所述电子打火器安装在所述安装块的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种电力安全巡检装置，其特征在于：所述直线动力源为电动伸缩杆。

8.根据权利要求4所述的一种电力安全巡检装置，其特征在于：所述箱体的另一侧壁贯通形成箱口，所述箱口处通过铰链铰接有箱盖，所述箱盖盖合在所述箱口处，所述箱盖上还设有把手，所述把手位于所述箱体外。

9.根据权利要求3-8中任一项所述的一种电力安全巡检装置，其特征在于：所述箱体的底壁上安装有着陆缓冲结构。

10.根据权利要求9所述的一种电力安全巡检装置，其特征在于：所述着陆缓冲结构包括弹簧以及降落板，所述弹簧的一端连接在所述箱体底壁上，所述降落板连接在所述弹簧的另一端。

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