CN214215916U - 一种分体式的角转向器总成 - Google Patents
一种分体式的角转向器总成 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214215916U CN214215916U CN202023031398.5U CN202023031398U CN214215916U CN 214215916 U CN214215916 U CN 214215916U CN 202023031398 U CN202023031398 U CN 202023031398U CN 214215916 U CN214215916 U CN 214215916U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- deep groove
- groove ball
- ball bearing
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000004512 die casting Methods 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种分体式的角转向器总成,包括本体,本体包括箱体组件、输出轴组件、输入轴组件和接管组件,箱体组件包括箱体和油杯,输出轴组件包括锁紧螺母、输出轴、弧齿锥齿轮、第一深沟球轴承、垫圈、第二深沟球轴承、第一孔用弹性挡圈、轴用万向节叉、万向节十字轴、万向节叉和第一螺栓弹垫组合,输入组件包括第三深沟球轴承、第二孔用弹性挡圈、油封、防尘盖和输入轴,接管组件包括接管和盖板,相比现有技术,在角转向器与方向机之间不能使用连接轴的情况下,将角转向器采用分体式的结构,外壳采用箱体和接管的组合,连接轴采用万向节叉组件与输出轴的组合,既解决了汽车转向装置的合理布局问题,又达到了安全传递转向扭矩的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车转向传动领域,具体涉及一种分体式的角转向器总成。
背景技术
一般大中型货、客车转向都是通过汽车转向管柱下轴与循环球方向机螺杆连接,汽车驾驶员操纵方向盘,转向下轴直接带动方向机螺杆通过钢球将力传给方形螺母,方形螺母沿轴向移动,侧面齿条带动扇形齿转动,驱使摇臂轴转动,从而驱动转向摇臂带动转向拉杆机构,实现车轮转向,但有的车型因设计布局的原因转向下轴不能直接连接方向机,而是需要通过汽车角转向器才能连接,目前汽车市场上常用到的角转向器有两种,一种是直角型的,另一种是非直角型的,其输入端和输出端都采用花键轴,转向管柱下轴一端万向节叉通过花键与角转向器输入轴连接,角转向器输出轴通过花键与中间连接轴输入端万向节叉连接,中间连接轴输出端万向节叉与方向机螺杆花键连接,当有些车型在优化整体布局时,转向管柱下轴必须通过角转向器与方向机连接,且角转向器又紧靠方向机,则无法使用连接轴。
发明内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,制造容易,操作方便的分体式的角转向器总成。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种分体式的角转向器总成,包括本体,本体包括箱体组件、输出轴组件、输入轴组件和接管组件,箱体组件包括箱体和油杯,箱体下部横向设置有输出管柱筒,箱体上部纵向设置有输入管柱筒,箱体一侧设置有法兰环,油杯通过螺纹设置于箱体底部中间,输出轴组件包括锁紧螺母、输出轴、弧齿锥齿轮、第一深沟球轴承、垫圈、第二深沟球轴承、第一孔用弹性挡圈、轴用万向节叉、万向节十字轴、万向节叉和第一螺栓弹垫组合,输出轴设置于输出管柱内,第一深沟球轴承设置于输出轴远离法兰环一端,垫圈设置于第一深沟球轴承另一侧,弧齿锥齿轮通过花键设置于输出轴靠近一端第一深沟球轴承一侧,第二深沟球轴承设置于输出轴靠近法兰环一端,第一孔用弹性挡圈设置于第二深沟球轴承另一侧,第一孔用弹性挡圈另一侧设置有锁紧螺母,轴用万向节叉通过花键设置于输出轴靠近第二深沟球轴承一端,万向节十字轴设置于轴用万向节叉另一端,万向节叉通过万向节十字轴与轴用万向节叉连接,输入轴组件包括第三深沟球轴承、第二孔用弹性挡圈、油封、防尘盖和输入轴,防尘盖设置于箱体上方,防尘盖中间设置有通孔,输入轴穿过通孔设置于输入管柱筒内,输入轴靠近输出轴一端设置有锥齿轮端,锥齿轮端与弧齿锥齿轮相配合连接,两个第三深沟球轴承设置于锥齿轮端上方,两个第三深沟球轴承之间设置有隔套,第二孔用弹性挡圈设置与最上方的第三深沟球轴承上方,油封设置于第二孔用弹性挡圈上方,接管组件包括接管和盖板,接管通过第二螺栓弹垫组合与箱体连接,盖板通过螺栓平垫组合与接管连接。
优选地,前述第一深沟球轴承、第二深沟球轴承和第三深沟球轴承均通过过盈配合设置于输出管柱筒内,第一深沟球轴承和第二深沟球轴承均通过微间隙配合设置于输出轴上,第三深沟球轴承通过微间隙配合设置于输入轴上。
再优选地,前述油杯的竖直中心线与输入轴的竖直中心线设置于通过同于中心线上。
更优选地,前述箱体通过铝合金压铸制成,箱体内的输出管柱筒和输入管柱筒垂直相交,输出管柱筒远离法兰环一侧设置有封闭口,输出管柱筒靠近封闭口一侧设置有第一轴承挡,法兰环内设置有第二轴承挡和第一卡簧槽,法兰环远离封闭口一侧设置有第一外止口、两个第一圆柱孔和两个第二圆柱孔,两个第一圆柱孔和两个第二圆柱孔分别沿输入管柱筒的竖直中心线对称设置,输出管柱筒底部沿输入管柱筒的竖直中心线上设置有凸台,凸台内设置有螺纹孔,油杯通过螺纹设置于凸台内,输入管柱筒远离输出管柱筒一端设置有第三轴承挡和第二卡簧槽。
进一步优选地,前述接管由铝合金通过压铸制成,接管通过第二螺栓弹垫组合与法兰环连接,接管两端分别设置有第一法兰和第二法兰,第一法兰和第二法兰中间设置有柱状管筒,柱状管筒一侧壁上设置有方型管筒,第一法兰上设置有四个第一螺孔和法兰内止口,四个螺孔与第一圆柱孔和第二圆柱孔相对应,法兰内止口与第一外止口相对应,第二法兰上设置有用来与机箱体架相连接三个圆柱孔和内止口,方型管筒内设置有方形通孔,方形通孔两侧设置有四个第二螺孔,盖板通过第二螺孔固定于接管上。
具体地,前述输入轴由精锻件制成,输入轴的输入端设置有第一花键,第一花键上设置有R槽,输入轴的锥齿轮端的螺旋方向与弧齿锥齿轮的螺旋方向相反,锥齿轮端上方设置有第四轴承挡。
再优选地,前述输出轴由圆钢制成,输出轴的输入端设置有第五轴承挡和第二花键,输出轴的输出端设置有第六轴承挡、螺纹和第三花键,螺纹与锁紧螺母相对应,第三花键与轴用万向节叉内的花键相匹配。
更优选地,前述弧齿锥齿轮有精锻件制成,弧齿锥齿轮内设置有第四花键,第四花键与第二花键相配合。
本实用新型的有益之处在于:当转向下轴不能直接与方向机连接,必须采用角转向器,而角转向器又紧靠方向机,在角转向器与方向机之间不能使用连接轴的情况下,将角转向器采用分体式结构,即外壳采用箱体和接管的组合,连接轴采用万向节叉组件之轴用万向节叉与输出轴的组合,本实用新型结构简单、制造容易、操作方便,既解决了汽车转向装置的合理布局问题,又达到了安全传递转向扭矩的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是图2的C向视图;
图4是图1的D向视图;
图5是箱体的结构示意图;
图6是箱体的右视图;
图7是箱体的俯视图;
图8是接管的结构示意图;
图9是接管的左视图;
图10是接管的右视图;
图11是接管的仰视图;
图12是输入轴的结构示意图;
图13是输出轴的结构示意图;
图14是弧齿锥齿轮的结构示意图。
图中附图标记的含义:1、箱体,2、锁紧螺母,3、油杯,4、输出轴,5、弧齿锥齿轮,6、第一深沟球轴承,7、垫圈,801、第二深沟球轴承,802、第三深沟球轴承,9、隔套,1001、第一孔用弹性挡圈,1002、第二孔用弹性挡圈, 11、油封,12、防尘盖,13、输入轴,14、接管,15、轴用万向节叉,16、万向节十字轴,17、万向节叉,18、第一螺栓弹垫组合,19、盖板,20、螺栓平垫组合,21、第二螺栓弹垫组合。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1-4,本实用新型的一种分体式的角转向器总成,包括箱体组件、输出轴组件、输入轴组件、接管组件,箱体组件包括箱体1、油杯3,油杯3通过螺纹设置在箱体1上,输出轴组件包括锁紧螺母2、输出轴4、弧齿锥齿轮5、第一深沟球轴承6、第二深沟球轴承801、垫圈7、第一孔用弹性挡圈1001、轴用万向节叉15、万向节十字轴16、万向节叉17、第一螺栓弹垫18,弧齿锥齿轮5 通过花键过盈配合设置在输出轴4上,第一深沟球轴承6、第二深沟球轴承801 过盈配合设置在箱体1上,通过第一孔用弹性挡圈1001轴向固定,输出轴4微间隙配合设置在第一深沟球轴承6、第二深沟球轴承801上,通过垫圈7、锁紧螺母2轴向固定,轴用万向节叉15通过花键与输出轴4连接、通过焊接工艺固定,万向节叉17通过万向节十字轴16与轴用万向节叉15连接,输入轴组件包括第三深沟球轴承802、第二孔用弹性挡圈1001、油封11、防尘盖12、输入轴 13,输入轴13微间隙配合设置在第三深沟球轴承802上,第三深沟球轴承802 过盈配合设置在箱体1内,通过第二孔用弹性挡圈1002、隔套9轴向固定,油封11轴向设置在孔用弹性挡圈10上,防尘盖12轴向设置在输入轴13台阶上,接管组件包括接管14、盖板19、螺栓平垫组合20、第二螺栓弹垫组合21,接管14通过第二螺栓弹垫组合21与箱体1连接,盖板19通过螺栓平垫组合20 与接管14连接。
如图5-7、箱体1采用铝合金压铸件,由两个内、外园直径相同的管柱筒垂直相交组成,箱体1输出管柱筒一端封闭,内孔设置第一轴承挡,输出端设置连接法兰环,法兰环内设置第二轴承挡和第一卡簧槽,通过第一孔用弹性挡圈 1001将第二深沟球轴承802轴向固定在箱体1内,法兰环上设置第一外止口、两个第一圆柱孔和两个第二圆柱孔,两个第一圆柱孔和两个第二圆柱孔分别相对箱体1的输入管柱筒中心线呈对称分布,法兰环的第一外止口与接管14上的法兰内止口匹配,通过第二螺栓弹垫组合21与接管14连接,在输出管柱筒外圆输入管柱筒中心线上设置凸台,凸台上设置螺孔,用以安置油杯3,输入管柱筒内孔上设置第三轴承挡和第二卡簧槽,通过隔套9、第二孔用弹性挡圈1002 将第三深沟球轴承802轴向固定在箱体1内。
如图8-11,接管14采用铝合金压铸件,由第一法兰、第二法兰、柱状管筒和设置于柱状管筒侧壁上的方型管筒组成,第一法兰上设置四个第一螺孔和法兰内止口,与箱体1法兰环第一圆柱孔、第二圆柱孔和第一外止口匹配,第二法兰上设置三个圆柱孔和内止口,与方向机箱体架连接,方型筒中间设置方形通孔,是万向节叉17锁孔装、卸六角螺栓作业时的工艺用孔,方形通孔两侧设置四个第二螺孔,通过螺栓平垫组合20将盖板19固定在接管14上,起到遮尘挡雨的作用。
如图12,输入轴13采用精锻件制作成型,输入端设置花键,与转向管柱下轴万向节叉花键匹配,花键上设置R槽,通过六角螺栓将转向下轴万向节叉与输入轴13连接在一起,输出端设置弧齿锥齿轮5,与输出轴4上的弧齿锥齿轮 5齿数、模数、齿形角、螺旋角相同,螺旋方向相反,通过一对螺旋齿传递转向扭矩,弧齿锥齿轮旁设置轴承挡,通过第三深沟球轴承802、隔套9、第二孔用弹性挡圈1002将输入轴13轴向固定在箱体1内。
如图13,输出轴4采用圆钢制作成型,输入端设置轴承挡和花键,花键与弧齿锥齿轮5内花键匹配,输出端设置轴承挡、螺纹和花键,螺纹与锁紧螺母2 匹配,花键与轴用万向节叉15内花键匹配,通过第一孔用弹性挡圈1001将第二深沟球轴承801轴向固定在箱体1内,通过锁紧螺母2将输出轴4轴向固定在第一深沟球轴承6、第二深沟球轴承801上,通过焊接工艺将轴用万向节叉 15轴向固定在输出轴4上。
如图14,弧齿锥齿轮5采用精锻件制作成型,中心设置内花键,与输出轴4 输入端外花键匹配,外圆上设置弧齿锥齿轮,与输入轴13弧齿锥齿轮齿数、模数、齿形角、螺旋角相同,螺旋方向相反,当输入轴13按照顺时针方向旋转时,输出轴4亦按照顺时针方向旋转。
通过上述机构设置,将弧齿锥齿轮5过盈配合设置在输出轴4上,将第一深沟球轴承6过盈配合设置在箱体1内,在第一深沟球轴承6内圈上设置垫圈7,输出轴4输入端轴头通过微间隙配合设置在第一深沟球轴承6上,在输出轴4 输出端通过微间隙配合装入第二深沟球轴承801,第二深沟球轴承801过盈配合设置在箱体1内,装上第一孔用弹性挡圈1001和锁紧螺母2,使输出轴4轴向固定在箱体1内,再将第三深沟球轴承802微间隙配合设置在输入轴13上,通过过盈配合装入箱体1内,使一对弧齿锥齿轮完全啮合,装上第二孔用弹性挡圈1002,将输入轴13轴向固定在箱体1内,接着装上油封11、防尘盖12和油杯3,完成箱体1的组装,然后将已完成组装的万向节叉组件的轴用万向节叉 15通过花键与输出轴4的花键轴头连接,采用焊接工艺固定,再将完成组装的接管组件之接管14通过第二螺栓弹垫组合21与箱体1连接。
本实用新型的有益之处在于:当转向下轴不能直接与方向机连接,必须采用角转向器,而角转向器又紧靠方向机,在角转向器与方向机之间不能使用连接轴的情况下,将角转向器采用分体式结构,即外壳采用箱体和接管的组合,连接轴采用万向节叉组件之轴用万向节叉与输出轴的组合,本实用新型结构简单、制造容易、操作方便,既解决了汽车转向装置的合理布局问题,又达到了安全传递转向扭矩的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种分体式的角转向器总成,包括本体,其特征在于,所述本体包括箱体组件、输出轴组件、输入轴组件和接管组件,所述箱体组件包括箱体和油杯,所述箱体下部横向设置有输出管柱筒,所述箱体上部纵向设置有输入管柱筒,所述箱体一侧设置有法兰环,所述油杯通过螺纹设置于箱体底部中间,所述输出轴组件包括锁紧螺母、输出轴、弧齿锥齿轮、第一深沟球轴承、垫圈、第二深沟球轴承、第一孔用弹性挡圈、轴用万向节叉、万向节十字轴、万向节叉和第一螺栓弹垫组合,所述输出轴设置于输出管柱内,所述第一深沟球轴承设置于输出轴远离法兰环一端,所述垫圈设置于第一深沟球轴承另一侧,所述弧齿锥齿轮通过花键设置于输出轴靠近一端第一深沟球轴承一侧,所述第二深沟球轴承设置于输出轴靠近法兰环一端,所述第一孔用弹性挡圈设置于第二深沟球轴承另一侧,所述第一孔用弹性挡圈另一侧设置有锁紧螺母,所述轴用万向节叉通过花键设置于输出轴靠近第二深沟球轴承一端,所述万向节十字轴设置于轴用万向节叉另一端,所述万向节叉通过万向节十字轴与轴用万向节叉连接,所述输入轴组件包括第三深沟球轴承、第二孔用弹性挡圈、油封、防尘盖和输入轴,所述防尘盖设置于箱体上方,所述防尘盖中间设置有通孔,所述输入轴穿过通孔设置于输入管柱筒内,所述输入轴靠近输出轴一端设置有锥齿轮端,所述锥齿轮端与弧齿锥齿轮相配合连接,两个所述第三深沟球轴承设置于锥齿轮端上方,两个所述第三深沟球轴承之间设置有隔套,所述第二孔用弹性挡圈设置与最上方的第三深沟球轴承上方,所述油封设置于第二孔用弹性挡圈上方,所述接管组件包括接管和盖板,所述接管通过第二螺栓弹垫组合与箱体连接,所述盖板通过螺栓平垫组合与接管连接。
2.根据权利要求1所述的一种分体式的角转向器总成,其特征在于,所述第一深沟球轴承、第二深沟球轴承和第三深沟球轴承均通过过盈配合设置于输出管柱筒内,所述第一深沟球轴承和第二深沟球轴承均通过微间隙配合设置于输出轴上,所述第三深沟球轴承通过微间隙配合设置于输入轴上。
3.根据权利要求1所述的一种分体式的角转向器总成,其特征在于,所述油杯的竖直中心线与输入轴的竖直中心线设置于通过同于中心线上。
4.根据权利要求1所述的一种分体式的角转向器总成,其特征在于,所述箱体通过铝合金压铸制成,所述箱体内的输出管柱筒和输入管柱筒垂直相交,所述输出管柱筒远离法兰环一侧设置有封闭口,所述输出管柱筒靠近封闭口一侧设置有第一轴承挡,所述法兰环内设置有第二轴承挡和第一卡簧槽,所述法兰环远离封闭口一侧设置有第一外止口、两个第一圆柱孔和两个第二圆柱孔,所述两个第一圆柱孔和两个第二圆柱孔分别沿输入管柱筒的竖直中心线对称设置,所述输出管柱筒底部沿输入管柱筒的竖直中心线上设置有凸台,所述凸台内设置有螺纹孔,所述油杯通过螺纹设置于凸台内,所述输入管柱筒远离输出管柱筒一端设置有第三轴承挡和第二卡簧槽。
5.根据权利要求4所述的一种分体式的角转向器总成,其特征在于,所述接管由铝合金通过压铸制成,所述接管通过第二螺栓弹垫组合与法兰环连接,所述接管两端分别设置有第一法兰和第二法兰,所述第一法兰和第二法兰中间设置有柱状管筒,所述柱状管筒一侧壁上设置有方型管筒,所述第一法兰上设置有四个第一螺孔和法兰内止口,四个所述螺孔与第一圆柱孔和第二圆柱孔相对应,所述法兰内止口与第一外止口相对应,所述第二法兰上设置有用来与机箱体架相连接三个圆柱孔和内止口,所述方型管筒内设置有方形通孔,所述方形通孔两侧设置有四个第二螺孔,所述盖板通过第二螺孔固定于接管上。
6.根据权利要求1所述的一种分体式的角转向器总成,其特征在于,所述输入轴由精锻件制成,所述输入轴的输入端设置有第一花键,所述第一花键上设置有R槽,所述输入轴的锥齿轮端的螺旋方向与弧齿锥齿轮的螺旋方向相反,所述锥齿轮端上方设置有第四轴承挡。
7.根据权利要求1所述的一种分体式的角转向器总成,其特征在于,所述输出轴由圆钢制成,所述输出轴的输入端设置有第五轴承挡和第二花键,所述输出轴的输出端设置有第六轴承挡、螺纹和第三花键,所述螺纹与锁紧螺母相对应,所述第三花键与轴用万向节叉内的花键相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种分体式的角转向器总成,其特征在于,所述弧齿锥齿轮有精锻件制成,所述弧齿锥齿轮内设置有第四花键,所述第四花键与第二花键相配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202023031398.5U CN214215916U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种分体式的角转向器总成 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202023031398.5U CN214215916U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种分体式的角转向器总成 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214215916U true CN214215916U (zh) | 2021-09-17 |
Family
ID=77702840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202023031398.5U Expired - Fee Related CN214215916U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种分体式的角转向器总成 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214215916U (zh) |
-
2020
- 2020-12-16 CN CN202023031398.5U patent/CN214215916U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20160031475A1 (en) | Automobile active steering system with cycloidal-pin wheel mechanism | |
CN102431586A (zh) | 一体化转向和悬架系统 | |
CN201507567U (zh) | 一种花键型万向轴 | |
US10883594B2 (en) | Worm reducer | |
CN101648516B (zh) | 独立悬挂、单十字轴轮边传动的转向驱动桥 | |
CN214215916U (zh) | 一种分体式的角转向器总成 | |
CN202827707U (zh) | 一种汽车转向系统中间轴 | |
CN203318495U (zh) | 液压助力整体型汽车动力转向器 | |
CN210553944U (zh) | 一种限位机构、转向节减震结构及拖拉机前驱动桥 | |
CN216969790U (zh) | 车辆的转向装置和车辆 | |
CN104149606A (zh) | 一种轮边减速机构 | |
CN107458461B (zh) | 一种重型越野汽车前转向驱动桥用整体式转向节及其组件 | |
CN201254095Y (zh) | 独立悬挂、单十字轴轮边传动的转向驱动桥 | |
CN2934007Y (zh) | 齿轮齿条式动力转向器阀芯总成 | |
CN110873130A (zh) | 一种可规避力矩波动转向传动轴 | |
CN107757356B (zh) | 一种具有差速锁的车用减速器 | |
CN221162980U (zh) | 转向器减速系统、转向器总成及车辆 | |
CN201396377Y (zh) | 固定端等速万向节 | |
CN211364697U (zh) | 一种改进的延长轴和输入轴的连接结构 | |
CN219299812U (zh) | 一种带剪切保护式汽车传动轴 | |
CN205706000U (zh) | 半浮式半轴、外啮合圆柱齿轮门式驱动桥轮边结构 | |
CN218118390U (zh) | 一种多级泵用万向联轴器连接机构 | |
CN218877376U (zh) | 新型输入轴可折叠的方向机 | |
DE102013218192B4 (de) | Gleichlaufgelenk zur Befestigung an einem Getriebeflansch | |
CN216200212U (zh) | 一种轮边减速机构及汽车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210917 |