CN214211124U - 一种机器人智能点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人智能点胶设备，包括机械臂，所述机械臂固定连接有点胶笔壳，所述点胶笔壳的内侧壁固定连接有蓄电池，所述蓄电池的下端面固定连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的下端固定连接有同一个点胶笔芯，所述点胶笔芯的外顶壁与蓄电池的下端面均固定连接有对应的电导片，通过设置蓄电池、复位弹簧和电导片等结构，可以对点胶量进行精确的控制，避免点胶量的不统一，保障了点胶的一致性，通过设置点胶电机、蜗杆和滑动杆等结构，一方面可以通过点胶的时间来控制点胶量，另一方面可以避免在停止点胶时，液体胶的滴落。

Description

一种机器人智能点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种机器人智能点胶设备。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。

点胶的方法有很多，比如：手动点胶，人工使用手动点胶机在电子产品上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是浪费劳动力！手动胶枪点胶；半自动化点胶机点胶；全自动点胶机点胶自动点胶机是用气压在设定时间内，把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样。只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量。该工艺技术含量高，但是成本高！

申请号为CN201820819922.9的公开文件提出了一种机器人智能点胶设备，该设备可以通过机器人进行点胶操作，具有较好的使用效果和较高的点胶效率，但是，该装置也存在有一定的不足，比如：点胶量不容易控制，容易出现滴胶现象，为了解决这些问题，提出一种机器人智能点胶设备。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供一种机器人智能点胶设备。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种机器人智能点胶设备，包括机械臂，所述机械臂固定连接有点胶笔壳，所述点胶笔壳的内侧壁固定连接有蓄电池，所述蓄电池的下端面固定连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的下端固定连接有同一个点胶笔芯，所述点胶笔芯的外顶壁与蓄电池的下端面均固定连接有对应的电导片，所述点胶笔芯的外侧壁通过受压弹簧与点胶笔壳的下端面连接，所述点胶笔芯的下端贯通插接有点胶笔尖，所述点胶笔芯内安装有触发式点胶装置。

使用时，机器人先通过机械臂控制点胶笔壳的位置，然后向下挤压，点胶笔尖接触被点胶的物体后停止运动，受压弹簧被压缩，两个复位弹簧也被压缩，两个电导片接触，串联电路被接通，点胶电机开始运转。

所述触发式点胶装置包括挤压腔和存料腔，所述挤压腔与存料腔通过分隔板进行分隔，所述分隔板的侧壁与点胶笔芯的内侧壁固定连接，所述分隔板的上侧为挤压腔，所述分隔板的下侧为存料腔，所述存料腔的侧壁开设有加料口并附带有盖板。

点胶电机带动蜗杆转动，蜗杆的转动会带动滑动杆向下运动，此时存料腔内的液体胶被活塞板挤出，涂抹在被点胶的物体表面。

所述挤压腔的内侧壁固定连接有点胶电机，所述点胶电机的输出端固定连接有蜗杆，所述分隔板上滑动插接有滑动杆，所述滑动杆上开设有与蜗杆对应的齿牙，所述齿牙与蜗杆相啮合，两个所述电导片、点胶电机与蓄电池通过导线共同组成一条串联电路。

该结构可以通过蜗杆与滑动杆的连接方式来减缓出胶速度，避免了出胶速度过快，更利于控制。

所述存料腔的内侧壁滑动连接有活塞板，所述活塞板的侧壁与滑动杆的下端固定连接，所述点胶笔尖为空心圆柱管，且内径介于零点五与一毫米之间，所述点胶笔壳为空心圆柱形结构，所述蓄电池为圆柱形电池，所述点胶笔芯为空心圆柱形结构。

在点胶之前，可以通过存料腔侧壁上的加料口加注胶料，活塞板的存在也可以保障在出胶结束时，不会有额外的胶液漏出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种机器人智能点胶设备，

1、通过设置蓄电池、复位弹簧和电导片等结构，可以对点胶量进行精确的控制，避免点胶量的不统一，保障了点胶的一致性；

2、通过设置点胶电机、蜗杆和滑动杆等结构，一方面可以通过点胶的时间来控制点胶量，另一方面可以避免在停止点胶时，液体胶的滴落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为A结构放大示意图。

图中：点胶笔壳1、蓄电池2、复位弹簧3、电导片4、点胶笔芯5、受压弹簧6、点胶笔尖7、点胶电机8、蜗杆9、滑动杆10、分隔板11、活塞板12、机械臂13。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，一种机器人智能点胶设备，包括机械臂13，机械臂13固定连接有点胶笔壳1，点胶笔壳1的内侧壁固定连接有蓄电池2，蓄电池2的下端面固定连接有两个复位弹簧3，两个复位弹簧3的下端固定连接有同一个点胶笔芯5，点胶笔芯5的外顶壁与蓄电池2的下端面均固定连接有对应的电导片4，点胶笔芯5的外侧壁通过受压弹簧6与点胶笔壳1的下端面连接，点胶笔芯5的下端贯通插接有点胶笔尖7，点胶笔芯5内安装有触发式点胶装置。

使用时，机器人先通过机械臂13控制点胶笔壳1的位置，然后向下挤压，点胶笔尖7接触被点胶的物体后停止运动，受压弹簧6被压缩，两个复位弹簧3也被压缩，两个电导片4接触，串联电路被接通，点胶电机8开始运转。

作为本实用新型的一种实施方式，触发式点胶装置包括挤压腔和存料腔，挤压腔与存料腔通过分隔板11进行分隔，分隔板11的侧壁与点胶笔芯5的内侧壁固定连接，分隔板11的上侧为挤压腔，分隔板11的下侧为存料腔，存料腔的侧壁开设有加料口并附带有盖板。

点胶电机8带动蜗杆9转动，蜗杆9的转动会带动滑动杆10向下运动，此时存料腔内的液体胶被活塞板12挤出，涂抹在被点胶的物体表面。

作为本实用新型的一种实施方式，挤压腔的内侧壁固定连接有点胶电机 8，点胶电机8的输出端固定连接有蜗杆9，分隔板11上滑动插接有滑动杆 10，滑动杆10上开设有与蜗杆9对应的齿牙，齿牙与蜗杆9相啮合，两个电导片4、点胶电机8与蓄电池2通过导线共同组成一条串联电路。

该结构可以通过蜗杆9与滑动杆10的连接方式来减缓出胶速度，避免了出胶速度过快，更利于控制。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2所示，存料腔的内侧壁滑动连接有活塞板12，活塞板12的侧壁与滑动杆10的下端固定连接，点胶笔尖7 为空心圆柱管，且内径介于零点五与一毫米之间，点胶笔壳1为空心圆柱形结构，蓄电池2为圆柱形电池，点胶笔芯5为空心圆柱形结构。

在点胶之前，可以通过存料腔侧壁上的加料口加注胶料，活塞板12的存在也可以保障在出胶结束时，不会有额外的胶液漏出。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种机器人智能点胶设备，包括机械臂(13)，其特征在于：机械臂(13)固定连接有点胶笔壳(1)，点胶笔壳(1)的内侧壁固定连接有蓄电池(2)，蓄电池(2)的下端面固定连接有复位弹簧(3)，复位弹簧(3)的下端固定连接有同一个点胶笔芯(5)，点胶笔芯(5)的外顶壁与蓄电池(2)的下端面均固定连接有对应的电导片(4)，点胶笔芯(5)的外侧壁通过受压弹簧(6)与点胶笔壳(1)的下端面连接，点胶笔芯(5)的下端贯通插接有点胶笔尖(7)，点胶笔芯(5)内安装有触发式点胶装置。

2.根据权利要求1所述的机器人智能点胶设备，其特征在于：所述触发式点胶装置包括挤压腔和存料腔，所述挤压腔与存料腔通过分隔板(11)进行分隔，分隔板(11)的侧壁与点胶笔芯(5)的内侧壁固定连接，分隔板(11)的上侧为挤压腔，分隔板(11)的下侧为存料腔，所述存料腔的侧壁开设有加料口并附带有盖板。

3.根据权利要求2所述的机器人智能点胶设备，其特征在于：所述挤压腔的内侧壁固定连接有点胶电机(8)，点胶电机(8)的输出端固定连接有蜗杆(9)，分隔板(11)上滑动插接有滑动杆(10)，滑动杆(10)上开设有与蜗杆(9)对应的齿牙，齿牙与蜗杆(9)相啮合，两个电导片(4)、点胶电机(8)与蓄电池(2)通过导线共同组成一条串联电路。

4.根据权利要求3所述的机器人智能点胶设备，其特征在于：所述存料腔的内侧壁滑动连接有活塞板(12)，活塞板(12)的侧壁与滑动杆(10)的下端固定连接。

5.根据权利要求2所述的机器人智能点胶设备，其特征在于：点胶笔尖(7)为空心圆柱管，且内径介于零点五与一毫米之间。

6.根据权利要求1所述的机器人智能点胶设备，其特征在于：点胶笔壳(1)为空心圆柱形结构，蓄电池(2)为圆柱形电池，点胶笔芯(5)为空心圆柱形结构。

Images