CN214205159U - 一种具有良好防尘效果的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有良好防尘效果的伺服电机，包括电机壳体，所述电机壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间设置有密封垫，所述密封垫与下壳体固定连接，所述下壳体外壁一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴的数量设置有两个。本实用新型通过根据伺服电机的位置将移动夹在第三滑槽内部滑动，选取对应位置的螺孔，使用第二丝杆进行位置固定，将过滤板放置于两个活动板顶部，通过第二转轴转动活动夹板，使用第一丝杆固定活动夹板和过滤板的位置，活动板通过第一滑槽滑动进入上壳体的内部，上壳体与下壳体之间使用密封垫密封，通过第一转轴转动螺纹杆，使螺纹杆与固定卡扣扣合，使用螺纹帽进行位置锁紧。

Description

一种具有良好防尘效果的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体涉及一种具有良好防尘效果的伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有市面上的伺服电机在防尘的过程中会使用到壳体，但壳体通常为封闭状态或者使用密封垫进行密封，无法做到稳固密封的同时对内部空气进行散热，且进行防尘和对输出轴处进行防尘的问题。

因此，发明一种具有良好防尘效果的伺服电机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有良好防尘效果的伺服电机，通过将伺服电机放置于支撑板的顶部，将电机输出轴放置于电机壳体的电机输出孔内部，根据伺服电机的位置将移动夹在第三滑槽内部滑动，选取对应位置的螺孔，使用第二丝杆进行位置固定，将过滤板放置于两个活动板顶部，通过第二转轴转动活动夹板，使用第一丝杆固定活动夹板和过滤板的位置，活动板通过第一滑槽滑动进入上壳体的内部，上壳体与下壳体之间使用密封垫密封，通过第一转轴转动螺纹杆，使螺纹杆与固定卡扣扣合，使用螺纹帽进行位置锁紧，从而固定电机壳体的位置，使内部电机通过散热孔散热的同时滤网布进行防尘，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有良好防尘效果的伺服电机，包括电机壳体，所述电机壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间设置有密封垫，所述密封垫与下壳体固定连接，所述下壳体外壁一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴的数量设置有两个，两个所述第一转轴关于下壳体中轴线对称设置，所述第一转轴外壁转动连接有活动套环，所述活动套环顶部固定连接有螺纹杆，所述上壳体外壁一侧固定连接有固定卡扣，所述固定卡扣的数量设置有两个，所述固定卡扣与螺纹杆扣合连接，所述螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹杆通过螺纹帽与固定卡扣固定连接，所述上壳体与下壳体通过螺纹杆固定连接，所述上壳体内壁两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内部均滑动连接有活动板，两个所述活动板外壁一侧均设置有第二转轴，所述第二转轴外壁转动连接有活动夹板，所述活动夹板与活动板内部均螺纹连接有第一丝杆，两个所述活动夹板底部设置有过滤板，所述过滤板内壁固定连接有滤网布，所述滤网布顶部设置有散热孔，所述散热孔的数量设置有多个。

优选的，所述下壳体内壁两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有支撑板，所述支撑板底部与下壳体内壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的数量设置有多个。

优选的，所述支撑板内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有移动夹，所述移动夹外壁一侧与电机壳体内壁之间设置有电机本体。

优选的，所述移动夹与电机本体之间设置有贴合垫，所述移动夹外壁一侧固定连接有凸块，所述凸块与支撑板内部均贯穿有螺孔，所述螺孔内部螺纹连接有第二丝杆，所述支撑板内部螺孔的数量设置有多个。

优选的，所述电机壳体内壁一侧贯穿有电机输出孔，所述电机输出孔外壁一侧设置有上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍之间固定连接有弹力带，所述上卡箍和下卡箍内壁均固定连接有硅胶垫。

优选的，所述电机壳体外壁一侧开设有第四滑槽，所述第四滑槽与下卡箍滑动连接。

优选的，所述下卡箍内部与电机壳体外壁均开设有连接孔，所述连接孔内部螺纹连接有第三丝杆，所述电机壳体外壁连接孔的数量设置有多个。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过将伺服电机放置于支撑板的顶部，将电机输出轴放置于电机壳体的电机输出孔内部，根据伺服电机的位置将移动夹在第三滑槽内部滑动，选取对应位置的螺孔，使用第二丝杆进行位置固定，将过滤板放置于两个活动板顶部，通过第二转轴转动活动夹板，使用第一丝杆固定活动夹板和过滤板的位置，活动板通过第一滑槽滑动进入上壳体的内部，上壳体与下壳体之间使用密封垫密封，通过第一转轴转动螺纹杆，使螺纹杆与固定卡扣扣合，使用螺纹帽进行位置锁紧，从而固定电机壳体的位置，使内部电机通过散热孔散热的同时滤网布进行防尘。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型上壳体与下壳体的局部爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型滤网布的俯视结构示意图；

图5为本实用新型上卡箍和下卡箍的侧视结构示意图；

图6为本实用新型图1中的A处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、电机壳体；2、上壳体；3、下壳体；4、密封垫；5、第一转轴；6、活动套环；7、螺纹杆；8、固定卡扣；9、螺纹帽；10、散热孔；11、第一滑槽；12、活动板；13、第二转轴；14、活动夹板；15、第一丝杆；16、过滤板；17、滤网布；18、第二滑槽；19、支撑板；20、第三滑槽；21、移动夹；22、第二丝杆；23、上卡箍；24、下卡箍；25、弹力带；26、硅胶垫；27、第四滑槽；28、第三丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种具有良好防尘效果的伺服电机，包括电机壳体1，所述电机壳体1包括上壳体2和下壳体3，所述上壳体2和下壳体3之间设置有密封垫4，所述密封垫4与下壳体3固定连接，所述下壳体3外壁一侧固定连接有第一转轴5，所述第一转轴5的数量设置有两个，两个所述第一转轴5关于下壳体3中轴线对称设置，所述第一转轴 5外壁转动连接有活动套环6，所述活动套环6顶部固定连接有螺纹杆7，所述上壳体2外壁一侧固定连接有固定卡扣8，所述固定卡扣8的数量设置有两个，所述固定卡扣8与螺纹杆7扣合连接，所述螺纹杆7外壁螺纹连接有螺纹帽9，所述螺纹杆7通过螺纹帽9与固定卡扣8固定连接，所述上壳体2与下壳体3通过螺纹杆7固定连接，所述上壳体2内壁两侧均开设有第一滑槽11，两个所述第一滑槽11内部均滑动连接有活动板12，两个所述活动板12外壁一侧均设置有第二转轴13，所述第二转轴13外壁转动连接有活动夹板14，所述活动夹板14与活动板12内部均螺纹连接有第一丝杆15，两个所述活动夹板14底部设置有过滤板16，所述过滤板16 内壁固定连接有滤网布17，所述滤网布17顶部设置有散热孔10，所述散热孔10的数量设置有多个。

进一步的，在上述技术方案中，所述下壳体3内壁两侧均开设有第二滑槽18，所述第二滑槽18内部滑动连接有支撑板19，所述支撑板19底部与下壳体3内壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的数量设置有多个，该结构有效说明了电机工作时，底部支撑板19通过第二滑槽18和复位弹簧进行轻微晃动进行减震。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑板19内部开设有第三滑槽20，所述第三滑槽20的内部滑动连接有移动夹21，所述移动夹21外壁一侧与电机壳体1内壁之间设置有电机本体，该结构有效说明了将伺服电机放置于支撑板19的顶部，将电机输出轴放置于电机壳体1的电机输出孔内部，根据伺服电机的位置将移动夹21在第三滑槽20内部滑动。

进一步的，在上述技术方案中，所述移动夹21与电机本体之间设置有贴合垫，所述移动夹21外壁一侧固定连接有凸块，所述凸块与支撑板19 内部均贯穿有螺孔，所述螺孔内部螺纹连接有第二丝杆22，所述支撑板19 内部螺孔的数量设置有多个，该结构有效说明了选取对应位置的螺孔，使用第二丝杆22进行伺服电机的位置固定。

进一步的，在上述技术方案中，所述电机壳体1内壁一侧贯穿有电机输出孔，所述电机输出孔外壁一侧设置有上卡箍23和下卡箍24，所述上卡箍23和下卡箍24之间固定连接有弹力带25，所述上卡箍23和下卡箍 24内壁均固定连接有硅胶垫26，该结构有效说明了硅胶垫26对输出端进行防尘密。

进一步的，在上述技术方案中，所述电机壳体1外壁一侧开设有第四滑槽27，所述第四滑槽27与下卡箍24滑动连接，该结构有效说明了上卡箍23和下卡箍24通过电机输出轴的大小通过弹力带25和第四滑槽27进行调节。

进一步的，在上述技术方案中，所述下卡箍24内部与电机壳体1外壁均开设有连接孔，所述连接孔内部螺纹连接有第三丝杆28，所述电机壳体 1外壁连接孔的数量设置有多个，该结构有效说明了使用第三丝杆28进行下卡箍24的位置锁紧。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-6，本装置在使用时，首先将伺服电机放置于支撑板 19的顶部，将电机输出轴放置于电机壳体1的电机输出孔内部，根据伺服电机的位置将移动夹21在第三滑槽20内部滑动，选取对应位置的螺孔，使用第二丝杆22进行位置固定，将过滤板16放置于两个活动板12顶部，通过第二转轴13转动活动夹板14，使用第一丝杆15固定活动夹板14和过滤板16的位置，将活动板12通过第一滑槽11滑动进入上壳体2的内部，上壳体2与下壳体3之间使用密封垫4密封，通过第一转轴5转动螺纹杆 7，使螺纹杆7与固定卡扣8扣合，使用螺纹帽9进行位置锁紧，从而固定电机壳体1的位置，使内部电机通过散热孔10散热的同时滤网布17进行防尘，上卡箍23和下卡箍24通过电机输出轴的大小通过弹力带25和第四滑槽27进行调节，硅胶垫26对输出端进行防尘密封，使用第三丝杆28进行位置锁紧，电机底部支撑板19通过第二滑槽18和复位弹簧进行轻微晃动进行减震。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有良好防尘效果的伺服电机，包括电机壳体(1)，其特征在于：所述电机壳体(1)包括上壳体(2)和下壳体(3)，所述上壳体(2)和下壳体(3)之间设置有密封垫(4)，所述密封垫(4)与下壳体(3)固定连接，所述下壳体(3)外壁一侧固定连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的数量设置有两个，两个所述第一转轴(5)关于下壳体(3)中轴线对称设置，所述第一转轴(5)外壁转动连接有活动套环(6)，所述活动套环(6)顶部固定连接有螺纹杆(7)，所述上壳体(2)外壁一侧固定连接有固定卡扣(8)，所述固定卡扣(8)的数量设置有两个，所述固定卡扣(8)与螺纹杆(7)扣合连接，所述螺纹杆(7)外壁螺纹连接有螺纹帽(9)，所述螺纹杆(7)通过螺纹帽(9)与固定卡扣(8)固定连接，所述上壳体(2)与下壳体(3)通过螺纹杆(7)固定连接，所述上壳体(2)内壁两侧均开设有第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)内部均滑动连接有活动板(12)，两个所述活动板(12)外壁一侧均设置有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)外壁转动连接有活动夹板(14)，所述活动夹板(14)与活动板(12)内部均螺纹连接有第一丝杆(15)，两个所述活动夹板(14)底部设置有过滤板(16)，所述过滤板(16)内壁固定连接有滤网布(17)，所述滤网布(17)顶部设置有散热孔(10)，所述散热孔(10)的数量设置有多个。

2.根据权利要求1所述的一种具有良好防尘效果的伺服电机，其特征在于：所述下壳体(3)内壁两侧均开设有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)内部滑动连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)底部与下壳体(3)内壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的数量设置有多个。

3.根据权利要求2所述的一种具有良好防尘效果的伺服电机，其特征在于：所述支撑板(19)内部开设有第三滑槽(20)，所述第三滑槽(20)的内部滑动连接有移动夹(21)，所述移动夹(21)外壁一侧与电机壳体(1)内壁之间设置有电机本体。

4.根据权利要求3所述的一种具有良好防尘效果的伺服电机，其特征在于：所述移动夹(21)与电机本体之间设置有贴合垫，所述移动夹(21)外壁一侧固定连接有凸块，所述凸块与支撑板(19)内部均贯穿有螺孔，所述螺孔内部螺纹连接有第二丝杆(22)，所述支撑板(19)内部螺孔的数量设置有多个。

5.根据权利要求1所述的一种具有良好防尘效果的伺服电机，其特征在于：所述电机壳体(1)内壁一侧贯穿有电机输出孔，所述电机输出孔外壁一侧设置有上卡箍(23)和下卡箍(24)，所述上卡箍(23)和下卡箍(24)之间固定连接有弹力带(25)，所述上卡箍(23)和下卡箍(24)内壁均固定连接有硅胶垫(26)。

6.根据权利要求5所述的一种具有良好防尘效果的伺服电机，其特征在于：所述电机壳体(1)外壁一侧开设有第四滑槽(27)，所述第四滑槽(27)与下卡箍(24)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有良好防尘效果的伺服电机，其特征在于：所述下卡箍(24)内部与电机壳体(1)外壁均开设有连接孔，所述连接孔内部螺纹连接有第三丝杆(28)，所述电机壳体(1)外壁连接孔的数量设置有多个。

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