CN214201295U - 一种大型回转体超声波检测系统装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型回转体超声波检测系统装置,包括底座,底座内底端固定安装有伺服电机,伺服电机顶端固定有转动盘,转动盘一侧固定安装有红外发射器,底座顶端两侧均固定安装有支撑架,支撑架内均设置有滑动槽,滑动槽内均固定安装有滑块,滑块一侧均固定安装有气缸,气缸伸缩头一侧固定安装有超声波检测器,超声波检测器一侧固定连接有探测头,滑块固定连接有丝杠,丝杠贯穿底座固定连接有第二伺服电机。该种大型回转体超声波检测系统装置,能够有效解决现有检测工的实践经验、耦合状态等都会大大影响检测结果的准确性,检测效率低,且更换探头而产生的运维成本高的问题,具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及超生波检测技术领域,具体为一种大型回转体超声波检测系统装置。
背景技术
型回转体是大型设备必不可少的常见关键零部件,在海上风电、水电、核电、石油化工、航空航天等领域具有广泛的应用。大型回转体零件通常采用自由锻制造,锻造时间一般较长,终锻部位和始锻部位的锻造温度和变形量很难均匀一致,因此大型回转体内部组织和晶粒的差异性较大,大型回转体内部容易产生各种类型的缺陷。
目前,大型回转体的超声检测方式为人工手持探伤仪检测,这种检测受人为因素影响大,检测工的实践经验、耦合状态等都会大大影响检测结果的准确性,检测效率低,且更换探头而产生的运维成本高。因此我们对此做出改进,提出一种大型回转体超声波检测系统装置。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种大型回转体超声波检测系统装置,包括底座,所述底座内底端固定安装有伺服电机,所述伺服电机顶端固定有转动盘,所述转动盘一侧固定安装有红外发射器,所述底座顶端两侧均固定安装有支撑架,所述支撑架内均设置有滑动槽,所述滑动槽内均固定安装有滑块,所述滑块一侧均固定安装有气缸,所述气缸伸缩头一侧固定安装有超声波检测器,所述超声波检测器一侧固定连接有探测头,所述滑块固定连接有丝杠,所述丝杠贯穿底座固定连接有第二伺服电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述伺服电机输出轴与转动盘中心轴位置固定连接,所述转动盘表面标有中心线,且所述转动盘与伺服电机传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座顶端一侧固定安装有固定块,所述固定块顶端固定安装有红外发射器,所述红外发射器和固定块均设置有两组,且所述红外发射器和固定块沿转动盘中心位置对称安装在底座顶端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架贯穿底座,且所述支撑架位于底座内均一侧固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机通过联轴器与丝杠传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述丝杠贯穿滑块,所述丝杠与滑块接触部位均设置有螺纹结构,且所述滑块通过丝杠与滑动槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述超声波检测器内设置有超生波接收模块、超生波发射模块、超生波转换模块和无线接收发模块,所述超声波检测器通过无线接收发模块与外部计算机电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座一侧固定安装有控制面板,所述控制面板分别与伺服电机、气缸、第二伺服电机和红外发射器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座底端固定安装有滚轮,所述滚轮设置有四组,所述滚轮分别固定安装在底座底端四角,且所述滚轮为万向轮。
本实用新型的有益效果是:
1、该种大型回转体超声波检测系统装置,伺服电机输出轴与转动盘中心轴位置固定连接,转动盘表面标有中心线,且转动盘与伺服电机传动连接,通过伺服电机与转动盘传动连接,能够使转动盘匀速转动,提高检测准确性。
2、该种大型回转体超声波检测系统装置,底座顶端一侧固定安装有固定块,固定块顶端固定安装有红外发射器,红外发射器和固定块均设置有两组,且红外发射器和固定块沿转动盘中心位置对称安装在底座顶端,通过设置红外发射器,能够使回转体沿中心线位置固定安装在转动盘中心位置;
3、该种大型回转体超声波检测系统装置,丝杠贯穿滑块,丝杠与滑块接触部位均设置有螺纹结构,且滑块通过丝杠与滑动槽滑动连接,通过丝杠与滑块接触部位均设置有螺纹结构,滑块通过丝杠与滑动槽滑动连接,能够使滑块沿滑动槽做竖直方向运动,通过设置气缸,能够使滑块沿滑动槽做竖直方向运动对回转体进行检测;
4、该种大型回转体超声波检测系统装置,超声波检测器内设置有超生波接收模块、超生波发射模块、超生波转换模块和无线接收发模块,超声波检测器通过无线接收发模块与外部计算机电性连接,通过设置无线接收发模块将超声波检测器测得数据传递至计外部算机建立D模型。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种大型回转体超声波检测系统装置的立体图;
图2是本实用新型一种大型回转体超声波检测系统装置的立体图;
图3是本实用新型一种大型回转体超声波检测系统装置的立体图;
图4是本实用新型一种大型回转体超声波检测系统装置的立体图。
图中:1、底座;2、伺服电机;3、转动盘;4、红外发射器;5、支撑架;6、滑动槽;7、滑块;8、气缸;9、超声波检测器;10、探测头;11、丝杠;12、第二伺服电机;13、中心线;14、固定块;15、控制面板;16、滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-4所示,本实用新型一种大型回转体超声波检测系统装置,包括底座1,底座1内底端固定安装有伺服电机2,伺服电机2顶端固定有转动盘3,转动盘3一侧固定安装有红外发射器4,底座1顶端两侧均固定安装有支撑架5,支撑架5内均设置有滑动槽6,滑动槽6内均固定安装有滑块7,滑块7一侧均固定安装有气缸8,气缸8伸缩头一侧固定安装有超声波检测器9,超声波检测器9一侧固定连接有探测头10,滑块7固定连接有丝杠11,丝杠11贯穿底座1固定连接有第二伺服电机12。
其中,伺服电机2输出轴与转动盘3中心轴位置固定连接,转动盘3表面标有中心线13,且转动盘3与伺服电机2传动连接,通过伺服电机与转动盘传动连接,能够使转动盘匀速转动,提高检测准确性。
其中,底座1顶端一侧固定安装有固定块14,固定块14顶端固定安装有红外发射器4,红外发射器4和固定块14均设置有两组,且红外发射器4和固定块14沿转动盘3中心位置对称安装在底座1顶端,通过设置红外发射器,能够使回转体沿中心线位置固定安装在转动盘中心位置。
其中,支撑架5贯穿底座1,且支撑架5位于底座1内均一侧固定安装有第二伺服电机12,第二伺服电机12通过联轴器与丝杠11传动连接,通过设置第二伺服电机与丝杠传动连接,能够使丝杠转动。
其中,丝杠11贯穿滑块7,丝杠11与滑块7接触部位均设置有螺纹结构,且滑块7通过丝杠11与滑动槽6滑动连接,通过丝杠与滑块接触部位均设置有螺纹结构,滑块通过丝杠与滑动槽滑动连接,能够使滑块沿滑动槽做竖直方向运动,对回转体进行检测。
其中,超声波检测器9内设置有超生波接收模块、超生波发射模块、超生波转换模块和无线接收发模块,超声波检测器9通过无线接收发模块与外部计算机电性连接,通过设置无线接收发模块将超声波检测器9测得数据传递至外部计算机建立3D模型。
其中,底座1一侧固定安装有控制面板15,控制面板15分别与伺服电机2、气缸8、第二伺服电机12和红外发射器4电性连接,通过设置控制面板,能够使操作过程更为简单方便。
其中,底座1底端固定安装有滚轮16,滚轮16设置有四组,滚轮16分别固定安装在底座1底端四角,且滚轮16为万向轮,通过设置滚轮能够方便运输。
工作原理:工作时,通过控制面板15打开红外发射器4,通过红外发射器4将回转体放置在转动盘3顶端中心位置,控制面板15打开超声波检测器9,通过设置第二伺服电机2与丝杠11传动连接,通过丝杠11与滑块7接触部位均设置有螺纹结构,滑块7通过丝杠11与滑动槽6滑动连接,能够使滑块7沿滑动槽6做竖直方向运动,对回转体进行检测,通过设置气缸8,能够使滑块7沿滑动槽6做竖直方向运动对回转体进行检测;能够使丝杠11转动打开第二伺服电机12,通过第二伺服电机12与转动盘3传动连接,能够使转动盘3匀速转动,提高检测准确性,通过超声波检测器9内设置有超生波接收模块、超生波发射模块、超生波转换模块和无线接收发模块,超声波检测器9通过无线接收发模块与外部计算机电性连接,通过设置无线接收发模块将超声波检测器9测得数据传递至外部计算机建立3D模型,本实用新型能够有效解决现有检测工的实践经验、耦合状态等都会大大影响检测结果的准确性,检测效率低,且更换探头而产生的运维成本高的问题,具有较高的实用价值。
最后应说明的是:在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种大型回转体超声波检测系统装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)内底端固定安装有伺服电机(2),所述伺服电机(2)顶端固定有转动盘(3),所述转动盘(3)一侧固定安装有红外发射器(4),所述底座(1)顶端两侧均固定安装有支撑架(5),所述支撑架(5)内均设置有滑动槽(6),所述滑动槽(6)内均固定安装有滑块(7),所述滑块(7)一侧均固定安装有气缸(8),所述气缸(8)伸缩头一侧固定安装有超声波检测器(9),所述超声波检测器(9)一侧固定连接有探测头(10),所述滑块(7)固定连接有丝杠(11),所述丝杠(11)贯穿底座(1)固定连接有第二伺服电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种大型回转体超声波检测系统装置,其特征在于,所述伺服电机(2)输出轴与转动盘(3)中心轴位置固定连接,所述转动盘(3)表面标有中心线(13),且所述转动盘(3)与伺服电机(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型回转体超声波检测系统装置,其特征在于,所述底座(1)顶端一侧固定安装有固定块(14),所述固定块(14)顶端固定安装有红外发射器(4),所述红外发射器(4)和固定块(14)均设置有两组,且所述红外发射器(4)和固定块(14)沿转动盘(3)中心位置对称安装在底座(1)顶端。
4.根据权利要求1所述的一种大型回转体超声波检测系统装置,其特征在于,所述支撑架(5)贯穿底座(1),且所述支撑架(5)位于底座(1)内均一侧固定安装有第二伺服电机(12),所述第二伺服电机(12)通过联轴器与丝杠(11)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型回转体超声波检测系统装置,其特征在于,所述丝杠(11)贯穿滑块(7),所述丝杠(11)与滑块(7)接触部位均设置有螺纹结构,且所述滑块(7)通过丝杠(11)与滑动槽(6)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种大型回转体超声波检测系统装置,其特征在于,所述超声波检测器(9)内设置有超生波接收模块、超生波发射模块、超生波转换模块和无线接收发模块,所述超声波检测器(9)通过无线接收发模块与外部计算机电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种大型回转体超声波检测系统装置,其特征在于,所述底座(1)一侧固定安装有控制面板(15),所述控制面板(15)分别与伺服电机(2)、气缸(8)、第二伺服电机(12)和红外发射器(4)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种大型回转体超声波检测系统装置,其特征在于,所述底座(1)底端固定安装有滚轮(16),所述滚轮(16)设置有四组,所述滚轮(16)分别固定安装在底座(1)底端四角,且所述滚轮(16)为万向轮。
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