CN214199976U - 一种三维检测用多自由度调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维检测用多自由度调节结构，包括支撑柱、工作台、第一电机、三爪卡盘、拧动螺母、第二电机和三维扫描仪，所述支撑柱的上端连接有工作台，所述工作台内部安装有光杆，且工作台的内部设置有滑动块，并且工作台的上方连接支撑架，而且工作台上方设置有三爪卡盘，同时工作台上方设置有三维扫描仪，所述光杆上连接有滑动块，且光杆的上方设置有第二电机，所述第一电机安装于旋转架下端，且第一电机的上端连接有三爪卡盘，该三维检测用多自由度调节结构，设置有第一电机、旋转架和三爪卡盘，在使用时，三爪卡盘对工匠进行固定，然后通过旋转架和三爪卡盘的转动，使工件旋转，防止在扫描时有死角，同时增加自由度。

Description

一种三维检测用多自由度调节结构

技术领域

本实用新型涉及三维测量技术领域，具体为一种三维检测用多自由度调节结构。

背景技术

三维检测是一种产品三维尺寸的测量技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段，即对产品进行检测分析与改良，将物体扫描的三维数据导入检测软件与原始数模图进行比对分析，可生成直观易懂的检测图形报告来显示两者的差异，同时还能捕捉并体现测量件表面的形位偏差，但是一些现有的三维检测在使用时，还存在一些缺陷，就比如：

1、一些现有的三维检测，在使用时，对测量工件进行装夹固定后，在进行三维扫描时，多是手持扫描其进行扫描，较为费事费力，且对于工件的一些死角扫描较为困难，且缺乏自由度。

所以我们提出了一种三维检测用多自由度调节结构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维检测用多自由度调节结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上三维检测缺乏自由度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维检测用多自由度调节结构，包括支撑柱、工作台、第一电机、三爪卡盘、拧动螺母、第二电机和三维扫描仪，所述支撑柱的上端连接有工作台，所述工作台内部安装有光杆，且工作台的内部设置有滑动块，并且工作台的上方连接支撑架，而且工作台上方设置有三爪卡盘，同时工作台上方设置有三维扫描仪，所述光杆上连接有滑动块，且光杆的上方设置有第二电机，所述第一电机安装于旋转架下端，且第一电机的上端连接有三爪卡盘，所述旋转架安装于滑动块左侧，且旋转架的右端连接有螺帽，并且旋转架的右端连接有转动轴，而且旋转架的上方安装有三爪卡盘，同时旋转架的上方设置有三维扫描仪，所述螺帽连接于转动轴上，且螺帽的右端连接有旋转架，所述三爪卡盘的上方设置有三维扫描仪，所述支撑架的上端开设有滑槽，且支撑架的上端安装有滑动架，所述滑槽上来连接有滑动架，所述滑动架上连接有螺纹杆，且滑动架的下端连接有伸缩杆，并且滑动架的下方设置有活动架，而且滑动架的下方设置有三维扫描仪，所述拧动螺母连接于连接柱上，且拧动螺母的前端连接有橡胶垫片，并且拧动螺母的前端设置有活动架，所述橡胶垫片的前端连接有活动架，所述螺纹杆的下端连接有活动架，所述伸缩杆的下端连接有活动架，所述活动架上连接有连接柱，且活动架的内部安装有三维扫描仪，所述连接柱连接于三维扫描仪上，所述第二电机安装于滑动块上，且第二电机的左端连接有转动轴，所述转动轴安装与滑动块上。

优选的，所述支撑柱有4个，且4个支撑柱与工作台中兴线呈对称分布，并且支撑柱的上表面与工作台底面紧密贴合。

优选的，所述光杆有2个，且2个光杆相互平行，并且光杆与工作台中性线呈对称分布，而且光杆与滑动块之间间隙配合。

优选的，所述第一电机中轴线与三爪卡盘中轴线重合，且第一电机上端与三爪卡盘底端紧密贴合，所述三爪卡盘下表面与旋转架上表面紧密贴合。

优选的，所述螺纹杆与滑动架之间螺纹连接，且螺纹杆下表面与活动架上表面紧密贴合，所述伸缩杆有2个，且2个伸缩杆与活动架中性线呈对称分布。

优选的，所述第二电机中轴线与转动轴中轴线重合，且第二电机左端与转动轴紧密贴合，所述转动轴左侧设置有方形凸起，且转动轴左侧方形凸起与旋转架右端凹槽相对应，并且转动轴与螺帽之间螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该三维检测用多自由度调节结构；

1.设置有第一电机、旋转架和三爪卡盘，在使用时，三爪卡盘对工匠进行固定，然后通过旋转架和三爪卡盘的转动，使工件旋转，防止在扫描时有死角，同时增加自由度；

2设置有拧动螺母、橡胶垫片和连接柱，在使用时，连接柱可以将三维扫描仪安装在活动架上，同时拧动拧动螺母，将三维扫描仪进行固定，同时橡胶垫片可以增加摩擦力防止滑动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸立体结构示意图；

图3为本实用新型转动轴立体结构示意图；

图4为本实用新型连接柱立体结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、工作台；3、光杆；4、第一电机；5、旋转架；6、螺帽；7、三爪卡盘；8、支撑架；9、滑槽；10、滑动架；11、拧动螺母；12、橡胶垫片；13、螺纹杆；14、伸缩杆；15、活动架；16、连接柱；17、第二电机；18、三维扫描仪；19、转动轴；20、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种三维检测用多自由度调节结构，包括支撑柱1、工作台2、光杆3、第一电机4、旋转架5、螺帽6、三爪卡盘7、支撑架8、滑槽9、滑动架10、拧动螺母11、橡胶垫片12、螺纹杆13、伸缩杆14、活动架15、连接柱16、第二电机17、三维扫描仪18、转动轴19和滑动块20，支撑柱1的上端连接有工作台2，工作台2内部安装有光杆3，且工作台2的内部设置有滑动块20，并且工作台2的上方连接支撑架8，而且工作台2上方设置有三爪卡盘7，同时工作台2上方设置有三维扫描仪18，光杆3上连接有滑动块20，且光杆3的上方设置有第二电机17，第一电机4安装于旋转架5下端，且第一电机4的上端连接有三爪卡盘7，旋转架5安装于滑动块20左侧，且旋转架5的右端连接有螺帽6，并且旋转架5的右端连接有转动轴19，而且旋转架5的上方安装有三爪卡盘7，同时旋转架5的上方设置有三维扫描仪18，螺帽6连接于转动轴19上，且螺帽6的右端连接有旋转架5，三爪卡盘7的上方设置有三维扫描仪18，支撑架8的上端开设有滑槽9，且支撑架8的上端安装有滑动架10，滑槽9上来连接有滑动架10，滑动架10上连接有螺纹杆13，且滑动架10的下端连接有伸缩杆14，并且滑动架10的下方设置有活动架15，而且滑动架10的下方设置有三维扫描仪18，拧动螺母11连接于连接柱16上，且拧动螺母11的前端连接有橡胶垫片12，并且拧动螺母11的前端设置有活动架15，橡胶垫片12的前端连接有活动架15，螺纹杆13的下端连接有活动架15，伸缩杆14的下端连接有活动架15，活动架15上连接有连接柱16，且活动架15的内部安装有三维扫描仪18，连接柱16连接于三维扫描仪18上，第二电机17安装于滑动块20上，且第二电机17的左端连接有转动轴19，转动轴19安装与滑动块20上。

支撑柱1有4个，且4个支撑柱1与工作台2中兴线呈对称分布，并且支撑柱1的上表面与工作台2底面紧密贴合，上述结构的设计，可以提升装置的底部空间，同时方便滑动块20移动。

光杆3有2个，且2个光杆3相互平行，并且光杆3与工作台2中性线呈对称分布，而且光杆3与滑动块20之间间隙配合，上述结构的设计，可以方便滑动块20移动，防止滑动块20在移动时卡住。

所述第一电机4中轴线与三爪卡盘7中轴线重合，且第一电机4上端与三爪卡盘7底端紧密贴合，所述三爪卡盘7下表面与旋转架5上表面紧密贴合，上述结构的设计，可以时工件绕自身Z轴进行旋转，提高测量的精度。

螺纹杆13与滑动架10之间螺纹连接，且螺纹杆13下表面与活动架15 上表面紧密贴合，伸缩杆14有2个，且2个伸缩杆14与活动架15中性线呈对称分布，上述结构的设计，可以使活动架15上下移动，方便对三维扫描仪 18高度进行调节。

第二电机17中轴线与转动轴19中轴线重合，且第二电机17左端与转动轴19紧密贴合，转动轴19左侧设置有方形凸起，且转动轴19左侧方形凸起与旋转架5右端凹槽相对应，并且转动轴19与螺帽6之间螺纹连接，上述结构的设计，可以带动三爪卡盘7旋转，方便对一些死角进行扫描。

工作原理：在使用该三维检测用多自由度调节结构时，首先，将装置安装在基座上，并且使支撑柱1与基座之间牢固连接，防止装置在使用时移动，然后将需要测量的工件放在三爪卡盘7上，并拧紧三爪卡盘7，使工件固定在三爪卡盘上7，防止工件在测量时掉落，然后移动支撑架8，使支撑架8在光杆3上移动至合适位置，然后转动螺纹杆13，使螺纹杆13带动活动架15移动，同时使伸缩杆14伸出，同时将三维扫描仪18转动，并对准工件，同时拧动拧动螺母11，使拧动螺母11拧紧，同时使橡胶垫片12与活动架15紧密贴合，增加摩擦力，固定三维扫描仪18，让后第二电机17启动，从而带动转动轴19旋转，从而使旋转架5，从而使三爪卡盘7旋转，从而使工件旋转至合适角度，然后第一电机4启动，从而带动三爪卡盘7旋转，从而使工件旋转，同时三维扫描仪18启动，对工匠完成全方位扫描，同时完成装置的使用。

从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三维检测用多自由度调节结构，包括支撑柱(1)、工作台(2)、第一电机(4)、三爪卡盘(7)、拧动螺母(11)、第二电机(17)和三维扫描仪(18)，其特征在于：所述支撑柱(1)的上端连接有工作台(2)，所述工作台(2)内部安装有光杆(3)，且工作台(2)的内部设置有滑动块(20)，并且工作台(2)的上方连接支撑架(8)，而且工作台(2)上方设置有三爪卡盘(7)，同时工作台(2)上方设置有三维扫描仪(18)，所述光杆(3)上连接有滑动块(20)，且光杆(3)的上方设置有第二电机(17)，所述第一电机(4)安装于旋转架(5)下端，且第一电机(4)的上端连接有三爪卡盘(7)，所述旋转架(5)安装于滑动块(20)左侧，且旋转架(5)的右端连接有螺帽(6)，并且旋转架(5)的右端连接有转动轴(19)，而且旋转架(5)的上方安装有三爪卡盘(7)，同时旋转架(5)的上方设置有三维扫描仪(18)，所述螺帽(6)连接于转动轴(19)上，且螺帽(6)的右端连接有旋转架(5)，所述三爪卡盘(7)的上方设置有三维扫描仪(18)，所述支撑架(8)的上端开设有滑槽(9)，且支撑架(8)的上端安装有滑动架(10)，所述滑槽(9)上来连接有滑动架(10)，所述滑动架(10)上连接有螺纹杆(13)，且滑动架(10)的下端连接有伸缩杆(14)，并且滑动架(10)的下方设置有活动架(15)，而且滑动架(10)的下方设置有三维扫描仪(18)，所述拧动螺母(11)连接于连接柱(16)上，且拧动螺母(11)的前端连接有橡胶垫片(12)，并且拧动螺母(11)的前端设置有活动架(15)，所述橡胶垫片(12)的前端连接有活动架(15)，所述螺纹杆(13)的下端连接有活动架(15)，所述伸缩杆(14)的下端连接有活动架(15)，所述活动架(15)上连接有连接柱(16)，且活动架(15)的内部安装有三维扫描仪(18)，所述连接柱(16)连接于三维扫描仪(18)上，所述第二电机(17)安装于滑动块(20)上，且第二电机(17)的左端连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)安装与滑动块(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种三维检测用多自由度调节结构，其特征在于：所述支撑柱(1)有4个，且4个支撑柱(1)与工作台(2)中性线呈对称分布，并且支撑柱(1)的上表面与工作台(2)底面紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种三维检测用多自由度调节结构，其特征在于：所述光杆(3)有2个，且2个光杆(3)相互平行，并且光杆(3)与工作台(2)中性线呈对称分布，而且光杆(3)与滑动块(20)之间间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种三维检测用多自由度调节结构，其特征在于：所述第一电机(4)中轴线与三爪卡盘(7)中轴线重合，且第一电机(4)上端与三爪卡盘(7)底端紧密贴合，所述三爪卡盘(7)下表面与旋转架(5)上表面紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种三维检测用多自由度调节结构，其特征在于：所述螺纹杆(13)与滑动架(10)之间螺纹连接，且螺纹杆(13)下表面与活动架(15)上表面紧密贴合，所述伸缩杆(14)有2个，且2个伸缩杆(14)与活动架(15)中性线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种三维检测用多自由度调节结构，其特征在于：所述第二电机(17)中轴线与转动轴(19)中轴线重合，且第二电机(17)左端与转动轴(19)紧密贴合，所述转动轴(19)左侧设置有方形凸起，且转动轴(19)左侧方形凸起与旋转架(5)右端凹槽相对应，并且转动轴(19)与螺帽(6)之间螺纹连接。

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