CN214197139U - 以偏心旋转运动的曲轴机构、发动机及动力机车 - Google Patents

Abstract

公开了一种以偏心旋转运动的曲轴机构、发动机及动力机车，属于机械结构技术领域。本实用新型提供的以偏心旋转运动的曲轴机构包括第一宇行轨道(1)、活动曲柄(2)、连杆轴颈(3)、主轴颈(4)、轴承轮组(5)、固定曲柄(7)和固定颈(102)。该发动机包括该以偏心旋转运动的曲轴机构。该动力机车包括该以偏心旋转运动的曲轴机构。该以偏心旋转运动的曲轴机构、发动机及动力机车通过使曲轴以偏心旋转运动的方式，实现曲轴的上止点不垂直于主轴颈的轴心上，其不仅从作功行程的起点，就能获得有效的扭矩。更可降低可运行的怠速。从而提高能效利用率，减小尾气排放从而减少对环境的污染。

Description

以偏心旋转运动的曲轴机构、发动机及动力机车

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，特别是涉及一种以偏心旋转运动的曲轴机构、发动机及动力机车。

背景技术

现有的往复活塞式发动机，其曲轴都是以轴心作圆周运动的。当曲轴运动到上止点时，发动机的压缩行程处于最高点，是被压缩气体压力最大的时刻，同时也是作功行程的开始点，是燃料燃烧发力的最佳时机。可是此时，活塞与连杆、连杆轴颈、曲柄、主轴颈垂直，没有可扭动的力臂，使得发动机很难运转，而现有技术中，都是通过使发动机以一定的怠速，冲过曲轴的上止点与主轴颈轴心的垂直状态，来使曲轴转动。这样就造成了极大的能量损失，燃料的浪费，增加了废气的排放，造成了环境的污染。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种以偏心旋转运动的曲轴机构、发动机及动力机车，通过使曲轴以偏心旋转运动的方式，实现曲轴的上止点不垂直于主轴颈的轴心上，其不仅从作功行程的起点，就能获得有效的扭矩。更可降低可运行的怠速。从而提高能效利用率，减小尾气排放从而减少对环境的污染。从而更加适于实用。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供的以偏心旋转运动的曲轴机构的技术方案如下：

本实用新型提供的以偏心旋转运动的曲轴机构包括第一宇行轨道(1)、活动曲柄(2)、连杆轴颈(3)、主轴颈(4)、轴承轮组(5)、固定曲柄(7)和固定颈(102)，

所述活动曲柄(2)的一端固定连接于所述连杆轴颈(3)的一端，所述活动曲柄(2)的另一端固定连接于所述轴承轮组(5)的一端，所述活动曲柄(2) 通过所述固定曲柄(7)构成移动副；

所述轴承轮组(5)设置于所述第一宇行轨道(1)的轨道内，其中，所述轴承轮组(5)包括小轴承轮和大轴承轮，所述小轴承轮滚压在所述第一宇行轨道(1)的内缘，所述大轴承轮滚压在所述第一宇行轨道(1)的外缘，

所述第一宇行轨道(1)的外侧设有固定颈(102)，所述第一宇行轨道(1) 内设有偏心通孔(12)，

所述主轴颈(4)的另一端穿设于所述偏心通孔(12)中，所述固定颈(102) 固定在发动机机体上。

本实用新型提供的以偏心旋转运动的曲轴机构还可以通过以下技术方案进一步实现：

作为优选，所述活动曲柄(2)包括第一活动曲柄(2a)和第二活动曲柄(2b)，所述第一活动曲柄(2a)的一端固定连接于所述连杆轴颈(3)的一端，所述第二活动曲柄(2b)的一端固定连接于所述连杆轴颈(3)的另一端，所述第一活动曲柄(2a)的另一端固定连接于所述第一轴承轮组(5a)的一端，所述第二活动曲柄(2b)的另一端固定连接于所述第二轴承轮组(5b)的一端，所述第一活动曲柄(2a)置于第一固定曲柄(7a)的凹槽内且可在内滑动，所述第二活动曲柄(2b)置于第二固定曲柄(7b)的凹槽内且可在内滑动。

作为优选，所述轴承轮组(5)包括所述第一轴承轮组(5a)和所述第二轴承轮组(5b)，

所述承轮组(5a)上置有第一小轴承轮(8)和第六大轴承轮(9)并置于第二宇行轨道(1a)的凹槽轨道内，所述第二轴承轮组(5b)上置有第十小轴承轮和第七大轴承轮并置于第三宇行轨道(1b)的凹槽轨道内。

作为优选，所述第一宇行轨道(1)包括所述第二宇行轨道(1a)和所述第三宇行轨道(1b)，所述第二宇行轨道(1a)的外侧设有第一固定颈(102a)，所述第三宇行轨道(1b)的外侧设有第二固定颈(102b)，所述第二宇行轨道(1a) 内设有第四偏心通孔(12)，所述第三宇行轨道(1b)内设有第五偏心通孔。

作为优选，所述固定曲柄(7)包括所述第一固定曲柄(7a)和所述第二固定曲柄(7b)，所述第一固定曲柄(7a)的一侧设有凹槽且能够使第一活动曲柄 (2a)在内滑动，所述第一固定曲柄(7a)的另一侧与第一主轴颈(4a)的一端连成一体，所述第二固定曲柄(7b)的一侧设有凹槽且能够使第二活动曲柄(2b) 在内滑动，所述第二固定曲柄(7b)的另一侧与第二主轴颈(4b)的一端连成一体。

作为优选，所述主轴颈(4)包括所述第一主轴颈(4a)和所述第二主轴颈 (4b)，

所述第一主轴颈(4a)的另一端通过轴套穿设于所述第二宇行轨道(1a)的第四偏心通孔(12)中，所述第二主轴颈(4b)的另一端通过轴套穿设于所述第三宇行轨道(1b)的第五偏心通孔中。

作为优选，所述固定颈(102)包括所述第一固定颈(102a)和所述第二固定颈(102b)，

所述第一固定颈(102a)固定在发动机机体上，所述第二固定颈(102b) 固定在发动机机体上，

所述第一小轴承轮(8)滚压在所述第二宇行轨道(1a)的凹槽轨道内的内缘上且能够在上面滚动，所述第十小轴承轮滚压在所述第三宇行轨道(1b)的凹槽轨道内的内缘上且能够在上面滚动，

所述第六大轴承轮(9)滚压在所述第二宇行轨道(1a)的凹槽轨道内的外缘上且能够在上面滚动，所述第七大轴承轮滚压在所述第三宇行轨道(1b)的凹槽轨道内的外缘上且能够在上面滚动。

作为优选，第四宇行轨道(101)为圆形轨道，所述第四宇行轨道(101) 由轴承制作，轴承的内圈作为轨道的内缘，轴承的外圈跟随活动曲柄(2)转动，

其中所述第四宇行轨道(101)包括第五宇行轨道(101a)和第六宇行轨道 (101b)，所述第五宇行轨道(101a)内侧的外圈固定连接于第一限距轴(501a) 的一端，所述第六宇行轨道(101b)内侧的外圈固定连接于第二限距轴(501b) 的一端，所述第五宇行轨道(101a)外侧的内圈上设有第八固定颈，所述第六宇行轨道(101b)外侧的内圈上设有第九固定颈(103)，所述第五宇行轨道(101a) 的内圈内设有第四偏心通孔(12)，所述第六宇行轨道(101b)的内圈内设有第五偏心通孔，

限距轴(501)包括所述第一限距轴(501a)和所述第二限距轴(501b)，

所述第一限距轴(501a)的另一端通过轴套穿设于第一活动曲柄(2a)的第二通孔(13)中，所述第二限距轴(501b)的另一端通过轴套穿设于第二活动曲柄 (2b)的第三通孔中，

所述第一活动曲柄(2a)的一端设有第二通孔(13)，所述第二活动曲柄(2b) 的一端设有第三通孔，

所述第四偏心通孔(12)与所述第五偏心通孔相互对应设于所述第四宇行轨道(101)的内圈内。

为了达到上述第二个目的，本实用新型提供的发动机的技术方案如下：

本实用新型提供的发动机包括本实用新型提供的以偏心旋转运动的曲轴机构，

所述连杆轴颈(3)通过轴瓦与连杆(6)连接，所述连杆(6)的另一端与发动机的其他相应的部件连接，

所述主轴颈(4)的自由端与发动机的其他相应的部件连接。

为了达到上述第三个目的，本实用新型提供的动力机车的技术方案如下：

本实用新型提供的动力机车包括本实用新型提供的以偏心旋转运动的曲轴机构。

本实用新型提供的以偏心旋转运动的曲轴机构、发动机及动力机车通过使曲轴以偏心旋转运动的方式，实现曲轴的上止点不垂直于主轴颈的轴心上，其不仅从作功行程的起点，就能获得有效的扭矩。更可降低可运行的怠速。从而提高能效利用率，减小尾气排放从而减少对环境的污染。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例一方案涉及的以偏心旋转运动的曲轴机构的装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例一方案涉及的以偏心旋转运动的曲轴机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一方案涉及的以偏心旋转运动的曲轴机构的机械运动简图；

图4为本实用新型实施例二方案涉及的以偏心旋转运动的曲轴机构的机械运动简图；

图5为本实用新型实施例三方案涉及的以偏心旋转运动的曲轴机构的机械运动简图；

图6为本实用新型实施例四方案涉及的以偏心旋转运动的曲轴机构的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供一种以偏心旋转运动的曲轴机构、发动机及动力机车，通过使曲轴以偏心旋转运动的方式，实现曲轴的上止点不垂直于主轴颈的轴心上，其不仅从作功行程的起点，就能获得有效的扭矩。更可降低可运行的怠速。从而提高能效利用率，减小尾气排放从而减少对环境的污染。从而更加适于实用。

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的以偏心旋转运动的曲轴机构、发动机及动力机车，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后，在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

本实用新型涉及到的专用名词有，以偏心旋转运动在本实用新型中是一种以偏心位置的主轴颈为轴心作偏心旋转运动的运动方式，宇行轨道是一种用来限制曲轴的曲柄按该轨道运转的轨道，该轨道是通预设的运行轨迹而制作的轨道，活动曲柄是一种可在曲轴运转时能移动，并能变换两端与主轴颈的轴距的曲柄，固定曲柄是一种用来连接主轴颈和活动曲柄的曲柄，并能使活动曲柄在内滑动的曲柄，限距轴是一种用来连接宇行轨道和活动曲柄的销轴，固定颈是一种用来固定以偏心旋转运动的曲轴的轴颈，预设轨迹是一种根据曲轴的实际需求所预设的运行轨迹，偏心角在本实用新型中是一种曲轴的曲柄在垂直状态时与曲轴的上止点的位置的夹角。

实施例一

如图1、图2、图3所示，本实用新型实施例一提供的以偏心旋转运动的曲轴机构运动到上止点时的状态，该以偏心旋转运动的曲轴机构包括第一宇行轨道1、活动曲柄2、连杆轴颈3、主轴颈4、轴承轮组5和固定曲柄7。活动曲柄 2包括第一活动曲柄2a和第二活动曲柄2b，第一活动曲柄2a的一端固定连接于连杆轴颈3的一端，第二活动曲柄2b的一端固定连接于连杆轴颈3的另一端，第一活动曲柄2a的另一端固定连接于第一轴承轮组5a的一端，第二活动曲柄 2b的另一端固定连接于第二轴承轮组5b的一端，第一活动曲柄2a置于第一固定曲柄7a的凹槽内且可在内滑动，第二活动曲柄2b置于第二固定曲柄7b的凹槽内且可在内滑动。固定曲柄7包括第一固定曲柄7a和第二固定曲柄7b，第一固定曲柄7a的一侧设有凹槽且能够使第一活动曲柄2a在内滑动，第一固定曲柄 7a的另一侧与第一主轴颈4a的一端连成一体，第二固定曲柄7b的一侧设有凹槽且能够使第二活动曲柄2b在内滑动，第二固定曲柄7b的另一侧与第二主轴颈4b的一端连成一体。第一活动曲柄2a和第一固定曲柄7a组成了一组滑块导轨，第一活动曲柄2a是第一固定曲柄7a的滑块，第一固定曲柄7a是第一活动曲柄2a的导轨，第二活动曲柄2b和第二固定曲柄7b组成了一组滑块导轨，第二活动曲柄2b是第二固定曲柄7b的滑块，第二固定曲柄7b是第二活动曲柄2b 的导轨。主轴颈4包括第一主轴颈4a和第二主轴颈4b。把主轴颈4放在预设轨迹121的偏心位置上，连杆轴颈3按预设轨迹121转动，带动活动曲柄2转动，活动曲柄2根据预设轨迹121与主轴颈4的轴距变化，在固定曲柄7的凹槽内滑动并改变连杆轴颈3与主轴颈4的轴距，同时带动轴承轮组5改变与主轴颈4 的轴距转动，连杆轴颈3按预设轨迹121转动一周，在轴承轮组5处形成了一个相应的轨迹，按这个轨迹和主轴颈4的位置制成一个相应的的凹槽形第一宇行轨道1。第一宇行轨道1包括第二宇行轨道1a和第三宇行轨道1b，第二宇行轨道1a的外侧设有第一固定颈102a，第三宇行轨道1b的外侧设有第二固定颈 102b，第二宇行轨道1a内设有第四偏心通孔12，第三宇行轨道1b内设有第五偏心通孔。第四偏心通孔12与第五偏心通孔的结构原理相同互相对应。固定颈 102包括第一固定颈102a和第二固定颈102b。第一固定颈102a固定在发动机机体上，第二固定颈102b固定在发动机机体上。轴承轮组5包括第一轴承轮组5a 和第二轴承轮组5b。第一轴承轮组5a上置有第一小轴承轮8和第六大轴承轮9 并置于第二宇行轨道1a的凹槽轨道内，第二轴承轮组5b上置有第十小轴承轮和第七大轴承轮并置于第三宇行轨道1b的凹槽轨道内。第一小轴承轮8滚压在第二宇行轨道1a的凹槽轨道内的内缘上且能够在上面滚动，第十小轴承轮滚压在第三宇行轨道1b的凹槽轨道内的内缘上且能够在上面滚动。第六大轴承轮9 滚压在第二宇行轨道1a的凹槽轨道内的外缘上且能够在上面滚动，第七大轴承轮滚压在第三宇行轨道1b的凹槽轨道内的外缘上且能够在上面滚动。第一小轴承轮8与第十小轴承轮的结构原理相同互相对应。第六大轴承轮9与第七大轴承轮的结构原理相同互相对应。第二宇行轨道1a与第一轴承轮组5a组成了一组滑块导轨，第二宇行轨道1a是第一轴承轮组5a的导轨，第一轴承轮组5a是第二宇行轨道1a的滑块，第三宇行轨道1b与第二轴承轮组5b组成了一组滑块导轨，第三宇行轨道1b是第二轴承轮组5b的导轨，第二轴承轮组5b是第三宇行轨道1b的滑块。第一主轴颈4a的另一端通过轴套穿设于第二宇行轨道1a的第四偏心通孔12中，第二主轴颈4b的另一端通过轴套穿设于第三宇行轨道1b的第五偏心通孔中。第二宇行轨道1a与宇轨道1b的结构原理相同互相对应，第一固定颈102a与第二固定颈102b的结构原理相同互相对应，第一活动曲柄2a 与第二活动曲柄2b的结构原理相同互相对应，第一固定曲柄7a与第二固定曲柄7b的结构原理相同互相对应，第一主轴颈4a与第二主轴颈4b的结构原理相同互相对应，第一轴承轮组5a与第二轴承轮组5b的结构原理相同互相对应。

在运转时，固定颈102固定在发动机上不动，固定颈102内的第四偏心通孔12和第五偏心通孔共同作用，使主轴颈4位于第四偏心通孔12和第五偏心通孔的偏心位置上。在作功时，发动机将能源转换的推力推动连杆6，连杆6通过轴瓦推动连杆轴颈3，连杆轴颈3通过活动曲柄2扭动固定曲柄7，固定曲柄 7带动主轴颈4转动，同时活动曲柄2带动轴承轮组5在第一宇行轨道1内滚动转动，使得第一宇行轨道1限制轴承轮组5按第一宇行轨道1的形状转动。当第一宇行轨道1与主轴颈4的轴心距发生变化时，第一宇行轨道1通过轴承轮组5带动活动曲柄2在固定曲柄7的凹槽内滑动，使得连杆轴颈3与主轴颈4 的轴距跟随第一宇行轨道1与主轴颈4的轴距的变化而变化，从而使得连杆轴颈3跟随第一宇行轨道1以主轴颈4为轴心按预设轨迹121转动。由于主轴颈4 在预设轨迹121的偏心位置上，使得当连杆轴颈3运动到预设轨迹121的上止点时不与主轴颈4垂直。又由于活动曲柄2的一端与轴承轮组5连为一体，另一端与连杆轴颈3连为一体并置于固定曲柄7的凹槽内，而固定曲柄7与主轴颈4连为一体，轴承轮组5置于第一宇行轨道1的凹槽内，使得曲轴的支点是主轴颈4和第一宇行轨道1，施力点是连杆轴颈3，受力点是主轴颈4和第一宇行轨道1，当发动机将能源所转换的推力施加在施力点的连杆轴颈3上时，连杆轴颈3以主轴颈4和第一宇行轨道1为支点，以主轴颈4和第一宇行轨道1为受力点，把施加的力施加在主轴颈4和第一宇行轨道1上，主轴颈4将这个力转换成旋转的动力，轴承轮组5在第一宇行轨道1内滚动将这个力转换为旋转的动力。

实施例二

如图4所示，本实用新型实施例二提供的以偏心旋转运动的曲轴机构运动到上止点时的状态，预设轨迹122为椭形轨迹，按实施例一中第一宇行轨道1 的制作方法，通过预设轨迹122制成凹槽宇行轨道112，通过宇行轨道112的限制，可实现连杆轴颈3按预设轨迹122运转。本实施例的预设轨迹122与实施例一的预设轨迹121的形状不同，本实施例的宇行轨道112与实施例一的第一宇行轨道1的形状不同，其他结构和原理相同。

实施例三

如图5所示，本实用新型实施例三提供的以偏心旋转运动的曲轴机构运动到上止点时的状态，预设轨迹123为圆角矩形轨迹，按实施例一中第一宇行轨道1的制作方法，通过预设轨迹123制成凹槽宇行轨道113，通过宇行轨道113 的限制，可实现连杆轴颈3按预设轨迹123运转。本实施例的预设轨迹123与实施例一的预设轨迹121的形状不同，本实施例的宇行轨道113与实施例一的第一宇行轨道1的形状不同，其他结构和原理相同。

实施例四

如图6所示，本实用新型实施例提供的以偏心旋转运动的曲轴机构运动到上止点时的状态，第四宇行轨道101是以实施例一中第一宇行轨道1的形状为预设轨迹，以实施例一的主轴颈4的位置作为主轴颈4的位置，按实施例一中第一宇行轨道1的制作方法制成的与实施例一中预设轨迹121一样的圆形轨迹，按照这个圆形轨迹制成宇行轨道，第四宇行轨道101由轴承制作，轴承的内圈作为轨道的内缘，轴承的外圈跟随活动曲柄2转动。其中第四宇行轨道101包括第五宇行轨道101a和第六宇行轨道101b，第五宇行轨道101a内侧的外圈固定连接于第一限距轴501a的一端，第六宇行轨道101b内侧的外圈固定连接于第二限距轴501b的一端，第五宇行轨道101a外侧的内圈上设有第八固定颈，宇行轨道101b外侧的内圈上设有第九固定颈103，第五宇行轨道101a的内圈内设有第四偏心通孔12，第六宇行轨道101b的内圈内设有第五偏心通孔。限距轴 501包括第一限距轴501a和第二限距轴501b。第一限距轴501a通过轴套穿设于第一活动曲柄2a的第二通孔13中,第二限距轴501b通过轴套穿设于第二活动曲柄2b的第三通孔中。第一活动曲柄2a的一端设有第二通孔13，第二活动曲柄 2b的一端设有第三通孔。第四偏心通孔12与第五偏心通孔相互对应设于第四宇行轨道101的内圈内。第八固定颈与第九固定颈103的结构原理相同互相对应。宇行轨道101a与宇行轨道101b的结构原理相同互相对应。第一限距轴501a与第二限距轴501b的结构原理相同互相对应。通过第四宇行轨道101的限制，可实现连杆轴颈3按实例一中第一宇行轨道1的轨道形状运转。本实施例的预设轨迹与实施例一的第一宇行轨道1的形状相同，本实施例的第四宇行轨道101 的形状与实施例一的预设轨迹121的形状相同，本实施例的第四宇行轨道101 与实施例一的第一宇行轨道1结构不同，本实施例的限距轴501与实施例一的轴承轮组5的结构不同，本实施例的活动曲柄2的一端设有第二通孔13和第三通孔与实施例一活动曲柄2的结构不同，其他结构和原理相同。

实施例五

由于在现有发动机中，点火提前角采用5度到30度之间，所以以偏心旋转运动的曲轴的主轴颈4与连杆轴颈3在上止点时的偏心角优选采用5度到30度之间，这样点火提前角在5度到30度之间的发动机在运动到上止点时有可扭动的力臂。

本实用新型实施例一、实施例二、实施例三和实施例四所提供的以偏心旋转运动曲轴，通过使曲轴以偏心旋转运动的方式，实现曲轴的上止点不垂直于主轴颈的轴心上，其不仅从曲轴作功行程的起点，就能获得有效的扭矩。更可降低可运行的怠速。从而提高曲轴的能效利用率，减小尾气排放从而减少对环境的污染。

实施例六

参见图1，本实用新型实施例六提供的发动机包括本实用新型实施例一、实施例二、实施例三和实施例四提供的任其一种以偏心旋转运转的曲轴机构，连杆6的一端通过轴瓦与连杆轴颈3连接，连杆6的另一端与发动机的其他相应的部件连接。主轴颈4的自由端与发动机的其他相应的部件连接。

本实用新型提供的发动机通过使用以偏心旋转运动的曲轴机构，实现发动机曲轴的上止点不垂直于主轴颈的轴心上，其不仅从发动机作功行程的起点，就能获得有效的扭矩。更可降低可运行的怠速。从而提高发动机的能效利用率，减小尾气排放从而减少对环境的污染。

实施例七

本实用新型实施例七提供的动力机车包括本实用新型实施例一、实施例二、实施例三和实施例四提供的任其一种以偏心旋转运转的曲轴机构。

本实用新型提供的动力机车通过使用以偏心旋转运动的曲轴机构，实现动力机车的曲轴的上止点不垂直于主轴颈的轴心上，其不仅从动力机车在作功行程的起点，就能获得有效的扭矩。更可降低可运行的怠速。从而提高动力机车的能效利用率，减小尾气排放从而减少对环境的污染。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种以偏心旋转运动的曲轴机构，其特征在于，包括第一宇行轨道(1)、活动曲柄(2)、连杆轴颈(3)、主轴颈(4)、轴承轮组(5)、固定曲柄(7)和固定颈(102)，

所述活动曲柄(2)的一端固定连接于所述连杆轴颈(3)的一端，所述活动曲柄(2)的另一端固定连接于所述轴承轮组(5)的一端，所述活动曲柄(2)通过所述固定曲柄(7)构成移动副；

所述轴承轮组(5)设置于所述第一宇行轨道(1)的轨道内，其中，所述轴承轮组(5)包括小轴承轮和大轴承轮，所述小轴承轮滚压在所述第一宇行轨道(1)的内缘，所述大轴承轮滚压在所述第一宇行轨道(1)的外缘，

所述第一宇行轨道(1)的外侧设有固定颈(102)，所述第一宇行轨道(1)内设有偏心通孔(12)，

所述主轴颈(4)的另一端穿设于所述偏心通孔(12)中，所述固定颈(102)固定在发动机机体上。

2.根据权利要求1所述的以偏心旋转运动的曲轴机构，其特征在于，所述活动曲柄(2)包括第一活动曲柄(2a)和第二活动曲柄(2b)，所述第一活动曲柄(2a)的一端固定连接于所述连杆轴颈(3)的一端，所述第二活动曲柄(2b)的一端固定连接于所述连杆轴颈(3)的另一端，所述第一活动曲柄(2a)的另一端固定连接于第一轴承轮组(5a)的一端，所述第二活动曲柄(2b)的另一端固定连接于第二轴承轮组(5b)的一端，所述第一活动曲柄(2a)置于第一固定曲柄(7a)的凹槽内且可在内滑动，所述第二活动曲柄(2b)置于第二固定曲柄(7b)的凹槽内且可在内滑动。

3.根据权利要求2所述的以偏心旋转运动的曲轴机构，其特征在于，所述轴承轮组(5)包括所述第一轴承轮组(5a)和所述第二轴承轮组(5b)，

所述承轮组(5a)上置有第一小轴承轮(8)和第六大轴承轮(9)并置于第二宇行轨道(1a)的凹槽轨道内，所述第二轴承轮组(5b)上置有第十小轴承轮和第七大轴承轮并置于第三宇行轨道(1b)的凹槽轨道内。

4.根据权利要求3所述的以偏心旋转运动的曲轴机构，其特征在于，所述第一宇行轨道(1)包括所述第二宇行轨道(1a)和所述第三宇行轨道(1b)，所述第二宇行轨道(1a)的外侧设有第一固定颈(102a)，所述第三宇行轨道(1b)的外侧设有第二固定颈(102b)，所述第二宇行轨道(1a)内设有第四偏心通孔(12)，所述第三宇行轨道(1b)内设有第五偏心通孔。

5.根据权利要求4所述的以偏心旋转运动的曲轴机构，其特征在于，所述固定曲柄(7)包括所述第一固定曲柄(7a)和所述第二固定曲柄(7b)，所述第一固定曲柄(7a)的一侧设有凹槽且能够使第一活动曲柄(2a)在内滑动，所述第一固定曲柄(7a)的另一侧与第一主轴颈(4a)的一端连成一体，所述第二固定曲柄(7b)的一侧设有凹槽且能够使第二活动曲柄(2b)在内滑动，所述第二固定曲柄(7b)的另一侧与第二主轴颈(4b)的一端连成一体。

6.根据权利要求5所述的以偏心旋转运动的曲轴机构，其特征在于，所述主轴颈(4)包括所述第一主轴颈(4a)和所述第二主轴颈(4b)，

所述第一主轴颈(4a)的另一端通过轴套穿设于所述第二宇行轨道(1a)的第四偏心通孔(12)中，所述第二主轴颈(4b)的另一端通过轴套穿设于所述第三宇行轨道(1b)的第五偏心通孔中。

7.根据权利要求4所述的以偏心旋转运动的曲轴机构，其特征在于，所述固定颈(102)包括所述第一固定颈(102a)和所述第二固定颈(102b)，

所述第一固定颈(102a)固定在发动机机体上，所述第二固定颈(102b) 固定在发动机机体上，

所述第一小轴承轮(8)滚压在所述第二宇行轨道(1a)的凹槽轨道内的内缘上且能够在上面滚动，所述第十小轴承轮滚压在所述第三宇行轨道(1b)的凹槽轨道内的内缘上且能够在上面滚动，

所述第六大轴承轮(9)滚压在所述第二宇行轨道(1a)的凹槽轨道内的外缘上且能够在上面滚动，所述第七大轴承轮滚压在所述第三宇行轨道(1b)的凹槽轨道内的外缘上且能够在上面滚动。

8.根据权利要求1所述的以偏心旋转运动的曲轴机构，其特征在于，第四宇行轨道(101)为圆形轨道，所述第四宇行轨道(101)由轴承制作，轴承的内圈作为轨道的内缘，轴承的外圈跟随活动曲柄(2)转动，

其中所述第四宇行轨道(101)包括第五宇行轨道(101a)和第六宇行轨道(101b)，所述第五宇行轨道(101a)内侧的外圈固定连接于第一限距轴(501a)的一端，所述第六宇行轨道(101b)内侧的外圈固定连接于第二限距轴(501b)的一端，所述第五宇行轨道(101a)外侧的内圈上设有第八固定颈，所述第六宇行轨道(101b)外侧的内圈上设有第九固定颈(103)，所述第五宇行轨道(101a)的内圈内设有第四偏心通孔(12)，所述第六宇行轨道(101b)的内圈内设有第五偏心通孔，

限距轴(501)包括所述第一限距轴(501a)和所述第二限距轴(501b)，

所述第一限距轴(501a)的另一端通过轴套穿设于第一活动曲柄(2a)的第二通孔(13)中，所述第二限距轴(501b)的另一端通过轴套穿设于第二活动曲柄(2b)的第三通孔中，

所述第一活动曲柄(2a)的一端设有第二通孔(13)，所述第二活动曲柄(2b)的一端设有第三通孔，

所述第四偏心通孔(12)与所述第五偏心通孔相互对应设于所述第四宇行轨道(101)的内圈内。

9.一种发动机，其特征在于，包括权利要求1～8中任一所述的以偏心旋转运动的曲轴机构，

所述连杆轴颈(3)通过轴瓦与连杆(6)连接，所述连杆(6)的另一端与发动机的其他相应的部件连接，

所述主轴颈(4)的自由端与发动机的其他相应的部件连接。

10.一种动力机车，其特征在于，包括权利要求1～8中任一所述的以偏心旋转运动的曲轴机构。

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