CN214190023U - 一种水域无人巡检船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水域无人巡检船，包括控制机构和声呐探测装置，所述控制机构底面两侧对称固定安装有供能机构，所述供能机构一端底面固定安装有驱动机构，所述控制机构底面中心设置有清除机构，所述声呐探测装置固定安装于所述清除机构底面中心；所述控制机构包括壳体，所述壳体内部设置有控制模块，所述壳体顶面末端一侧固定安装有信号接收天线，所述壳体顶面一端在远离所述信号接收天线一侧固定安装有信号发射天线，所述壳体顶面中心固定安装有警报器。本实用新型在使用时，在遇到障碍物时不会轻易发生侧翻，行进更加迅速，同时可对障碍物进行破碎，使得障碍物被破碎之后，利用前进推力通过水流将其进行收集。

Description

一种水域无人巡检船

技术领域

本实用新型涉及无人巡检船技术领域，具体为一种水域无人巡检船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。另有业界人士预计，全球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元(约合人民币618亿元)，随着无人船的广泛应用，越来越多的无人船被用于水域巡检工作中去。

然而，现有的水域巡检船在使用时由于水面上的漂浮垃圾等物质，会使其发生侧翻或者无法前进的情况，并且垃圾长时间漂浮在水域表面也会造成很多不良的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水域无人巡检船，解决上述技术背景中提出的问题，实现无人巡检船在遇到垃圾障碍物时可保持平衡，同时可将垃圾进行破碎收集，或者绕开垃圾进行行进。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水域无人巡检船，包括控制机构和声呐探测装置，所述控制机构底面两侧对称固定安装有供能机构，所述供能机构一端底面固定安装有驱动机构，所述控制机构底面中心设置有清除机构，所述声呐探测装置固定安装于所述清除机构底面中心；

所述控制机构包括壳体，所述壳体内部设置有控制模块，所述壳体顶面末端一侧固定安装有信号接收天线，所述壳体顶面一端在远离所述信号接收天线一侧固定安装有信号发射天线，所述壳体顶面中心固定安装有警报器，所述壳体顶面中心在远离所述警报器一侧固定安装有全景摄像头，所述壳体正面两侧对称安装有照明灯；

所述控制机构用于提供照明、信号传输和接收和对水域进行监控，所述供能机构用于对所述控制机构提供支撑，同时提供电能来源，所述驱动机构用于提供动力来源，所述清除机构用于对障碍物进行破碎并收集，所述声呐探测装置用于对水下情况进行探测。

进一步的，所述供能机构包括支撑框体，所述支撑框体呈三边形柱状体结构，所述支撑框体前后两端均呈锥形结构，所述支撑框体顶面两端均嵌入有太阳能电池板，所述支撑框体内部嵌入有蓄电池。

进一步的，所述清除机构包括第一破碎辊和第二破碎辊，所述第一破碎辊和所述第二破碎辊分别转动连接于所述壳体正面和背面底端，所述壳体在所述第一破碎辊和所述第二破碎辊左右两端均设置有驱动装置，所述第一破碎辊和所述第二破碎辊之间设置有收集导流仓，所述第一破碎辊内部在靠近所述第一破碎辊一端嵌入有初级滤网，所述收集导流仓内部在靠近所述第二破碎辊一端嵌入有二级滤网。

进一步的，所述收集导流仓贯穿开设于所述第一破碎辊底面，所述收集导流仓在靠近所述第一破碎辊一端底面切割呈斜面，所述初级滤网孔洞直径远大于所述二级滤网的孔洞直径。

进一步的，所述驱动机构包括连接支杆，所述连接支杆固定焊接于所述支撑框体底面一端，所述连接支杆底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出端转动连接有推动螺旋桨，所述驱动电机在所述推动螺旋桨外围固定安装有防护罩。

进一步的，所述太阳能电池板电源输出端与所述蓄电池的电源输入端电性连接，所述蓄电池的电源输出端与所述驱动电机和所述控制机构的电源输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有两个供能机构，并且对称设置于控制机构左右两侧，可对控制机构进行平稳的支撑，在遇到障碍物时不会轻易发生侧翻，同时通过将支撑框体设置成三边形柱状体，前后两端均呈锥形结构，使得该装置在前进时遇到的水流阻力更小，行进更加迅速。

通过设置有清除机构，可在遇到障碍物时，可通过第一破碎辊对障碍物进行破碎，使得障碍物被破碎之后，利用前进推力通过水流经过初级滤网之后进入到收集导流仓内部，同时大颗粒会被初级滤网阻拦在装置外侧继续通过第一破碎辊进行破碎，进入到收集导流仓内部的垃圾颗粒，最终经过二级滤网过滤留在收集导流仓内部，若该装置后侧被障碍物所阻挡，可通过第二破碎辊进行破碎，避免障碍物阻挡该装置的转向和掉头，使得该装置行进更加顺畅，同时可对垃圾进行收集，避免对水域产生不良影响。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为图1实施例中的背面结构示意图；

图3为图1实施例中的侧视剖视结构示意图；

图4为图1实施例中的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1-图4，其中，一种水域无人巡检船，包括控制机构1和声呐探测装置4，所述控制机构1底面两侧对称固定安装有供能机构2，所述供能机构2一端底面固定安装有驱动机构5，所述控制机构1底面中心设置有清除机构3，所述声呐探测装置4固定安装于所述清除机构3底面中心；

所述控制机构1包括壳体101，所述壳体101内部设置有控制模块，所述壳体101顶面末端一侧固定安装有信号接收天线102，所述壳体101顶面一端在远离所述信号接收天线102一侧固定安装有信号发射天线106，所述壳体 101顶面中心固定安装有警报器103，所述壳体101顶面中心在远离所述警报器103一侧固定安装有全景摄像头104，所述壳体101正面两侧对称安装有照明灯105；

所述控制机构1用于提供照明、信号传输和接收和对水域进行监控，所述供能机构2用于对所述控制机构1提供支撑，同时提供电能来源，所述驱动机构5用于提供动力来源，所述清除机构3用于对障碍物进行破碎并收集，所述声呐探测装置4用于对水下情况进行探测。

为了提供能量供给和支撑，所述供能机构2包括支撑框体201，所述支撑框体201呈三边形柱状体结构，所述支撑框体201前后两端均呈锥形结构，减小水阻，所述支撑框体201顶面两端均嵌入有太阳能电池板202，所述支撑框体201内部嵌入有蓄电池203，保证电能充足，可在有阳光时进行电能补给。

为了对障碍物垃圾进行破碎，所述清除机构3包括第一破碎辊301和第二破碎辊302，所述第一破碎辊301和所述第二破碎辊302分别转动连接于所述壳体101正面和背面底端，所述壳体101在所述第一破碎辊301和所述第二破碎辊302左右两端均设置有驱动装置，所述第一破碎辊301和所述第二破碎辊302之间设置有收集导流仓303，所述第一破碎辊301内部在靠近所述第一破碎辊301一端嵌入有初级滤网305，所述收集导流仓303内部在靠近所述第二破碎辊302一端嵌入有二级滤网304。

为了对垃圾进行收集，同时避免垃圾体积太大影响行进速度，所述收集导流仓303贯穿开设于所述第一破碎辊301底面，所述收集导流仓303在靠近所述第一破碎辊301一端底面切割呈斜面，所述初级滤网305孔洞直径远大于所述二级滤网304的孔洞直径。

为了提供充足的驱动力和转向力，所述驱动机构5包括连接支杆501，所述连接支杆501固定焊接于所述支撑框体201底面一端，所述连接支杆501 底端固定安装有驱动电机504，所述驱动电机504动力输出端转动连接有推动螺旋桨503，所述驱动电机504在所述推动螺旋桨503外围固定安装有防护罩 502，用于对所述推动螺旋桨503进行保护，避免被杂草缠绕。

为了形成完整的电路循环，所述太阳能电池板202电源输出端与所述蓄电池203的电源输入端电性连接，所述蓄电池203的电源输出端与所述驱动电机504和所述控制机构1的电源输入端电性连接。

综上，本实用新型提供的一种水域无人巡检船，在工作时，首先将该装置放置到目标水域内，紧接着可通过蓄电池203向驱动电机504进行供电，带动推动螺旋桨503进行转动推动该装置进行移动，需要转弯时可分别控制两侧的驱动机构5进行转向，同时在行进过程中可根据既定线路或者通过信号接收天线102接收控制信号进行驱动，同时通过全景摄像头104观察周围情况，并通过警报器103发出警报，提示周围船只，避免发生碰撞，同时通过声呐探测装置4探测水下情况，紧接着通过信号发射天线106将信号进行传输；

其次，在遇到障碍物时，可通过第一破碎辊301对障碍物进行破碎，使得障碍物被破碎之后，利用前进推力通过水流经过初级滤网305之后进入到收集导流仓303内部，同时大颗粒会被初级滤网305阻拦在装置外侧继续通过第一破碎辊301进行破碎，进入到收集导流仓303内部的垃圾颗粒，最终经过二级滤网304过滤留在收集导流仓303内部，若该装置后侧被障碍物所阻挡，可通过第二破碎辊302进行破碎，避免障碍物阻挡该装置的转向和掉头。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水域无人巡检船，包括控制机构(1)和声呐探测装置(4)，其特征在于：所述控制机构(1)底面两侧对称固定安装有供能机构(2)，所述供能机构(2)一端底面固定安装有驱动机构(5)，所述控制机构(1)底面中心设置有清除机构(3)，所述声呐探测装置(4)固定安装于所述清除机构(3)底面中心；

所述控制机构(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)内部设置有控制模块，所述壳体(101)顶面末端一侧固定安装有信号接收天线(102)，所述壳体(101)顶面一端在远离所述信号接收天线(102)一侧固定安装有信号发射天线(106)，所述壳体(101)顶面中心固定安装有警报器(103)，所述壳体(101)顶面中心在远离所述警报器(103)一侧固定安装有全景摄像头(104)，所述壳体(101)正面两侧对称安装有照明灯(105)；

所述控制机构(1)用于提供照明、信号传输和接收和对水域进行监控，所述供能机构(2)用于对所述控制机构(1)提供支撑，同时提供电能来源，所述驱动机构(5)用于提供动力来源，所述清除机构(3)用于对障碍物进行破碎并收集，所述声呐探测装置(4)用于对水下情况进行探测。

2.根据权利要求1所述的一种水域无人巡检船，其特征在于，所述供能机构(2)包括支撑框体(201)，所述支撑框体(201)呈三边形柱状体结构，所述支撑框体(201)前后两端均呈锥形结构，所述支撑框体(201)顶面两端均嵌入有太阳能电池板(202)，所述支撑框体(201)内部嵌入有蓄电池(203)。

3.根据权利要求2所述的一种水域无人巡检船，其特征在于，所述清除机构(3)包括第一破碎辊(301)和第二破碎辊(302)，所述第一破碎辊(301)和所述第二破碎辊(302)分别转动连接于所述壳体(101)正面和背面底端，所述壳体(101)在所述第一破碎辊(301)和所述第二破碎辊(302)左右两端均设置有驱动装置，所述第一破碎辊(301)和所述第二破碎辊(302)之间设置有收集导流仓(303)，所述第一破碎辊(301)内部在靠近所述第一破碎辊(301)一端嵌入有初级滤网(305)，所述收集导流仓(303)内部在靠近所述第二破碎辊(302)一端嵌入有二级滤网(304)。

4.根据权利要求3所述的一种水域无人巡检船，其特征在于，所述收集导流仓(303)贯穿开设于所述第一破碎辊(301)底面，所述收集导流仓(303)在靠近所述第一破碎辊(301)一端底面切割呈斜面，所述初级滤网(305)孔洞直径远大于所述二级滤网(304)的孔洞直径。

5.根据权利要求4所述的一种水域无人巡检船，其特征在于，所述驱动机构(5)包括连接支杆(501)，所述连接支杆(501)固定焊接于所述支撑框体(201)底面一端，所述连接支杆(501)底端固定安装有驱动电机(504)，所述驱动电机(504)动力输出端转动连接有推动螺旋桨(503)，所述驱动电机(504)在所述推动螺旋桨(503)外围固定安装有防护罩(502)。

6.根据权利要求5所述的一种水域无人巡检船，其特征在于，所述太阳能电池板(202)电源输出端与所述蓄电池(203)的电源输入端电性连接，所述蓄电池(203)的电源输出端与所述驱动电机(504)和所述控制机构(1) 的电源输入端电性连接。

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