CN214187159U - 一种追边画线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种追边画线机构，其特征在于：包括色差传感器、超声波传感器、画线用具和纠偏机构，色差传感器、画线用具和超声波传感器自前至后依次设置；画线用具和超声波传感器均与纠偏机构的动力输出端连接，并且画线用具的上色端与超声波传感器的检测端前后相对应；色差传感器的信号输出端和超声波传感器的信号输出端分别与纠偏机构的控制输入端电连接。这种追边画线机构能够自动在两卷膜材的对接处进行画线，确保每处接头画线清晰精准。

Description

一种追边画线机构

技术领域

本实用新型涉及膜材生产技术领域，尤其涉及一种追边画线机构。

背景技术

在膜材生产过程中，经常出现多卷膜材放卷进行加工后、最后收卷统一收成一卷的情况。为了使后续再放卷的时候能够更清楚的表示两卷膜材之间的对接位置，前一卷膜材的末端与后一卷膜材的始端会沿其边缘画上一圈标记线，表示两卷膜材在此对接。目前一般仍采用人工手动进行画线，因此可能出现遗漏接头的情况，对后续再放卷产生一定影响。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种追边画线机构，这种追边画线机构能够自动在两卷膜材的对接处进行画线，确保每处接头画线清晰精准。采用的技术方案如下：

一种追边画线机构，其特征在于：包括色差传感器、超声波传感器、画线用具和纠偏机构，色差传感器、画线用具和超声波传感器自前至后依次设置；画线用具和超声波传感器均与纠偏机构的动力输出端连接，并且画线用具的上色端与超声波传感器的检测端前后相对应；色差传感器的信号输出端和超声波传感器的信号输出端分别与纠偏机构的控制输入端电连接。

本说明书所述的前后方向，是以膜材在收卷的收卷走向为基准，膜材在收卷时为自前往后进行收卷。

上述色差传感器设置在收卷膜材的上方，用于检测前一卷膜材的末端与后一卷膜材的始端的重叠处是否到达色差传感器的下方，该重叠处的颜色比膜材本身的颜色深，与膜材本身的颜色之间具有色差，当色差传感器检测到色差时，表示两卷膜材的对接处已经经过，色差传感器发送相应的反馈信号给纠偏机构，由纠偏机构驱动画线用具开始进行画线作业。色差传感器可以采用现有的便携式色差仪。

上述超声波传感器和画线用具均设置在收卷膜材的一侧；超声波传感器用于检测膜材的边缘，并发送相应的反馈信号给纠偏机构，纠偏机构驱动超声波传感器在膜材的宽度方向上进行位移，使超声波传感器的检测端保持对准膜材的边缘。由于画线用具的上色端与超声波传感器的检测端处在同一直线上，因此纠偏机构在调节超声波传感器的检测端对准膜材边沿的同时，也能够精准控制画线用具的移动幅度，确保画线用具的上色端能够贴紧膜材的边沿进行画线。

上述画线用具可以采用画线笔或者喷墨枪等上色用具。

作为本实用新型的优选方案，所述纠偏机构包括控制器、执行器和座体，座体安装在执行器的动力输出端上，所述超声波传感器和画线用具均设置在座体上；控制器的信号输入端作为纠偏机构的控制输入端，执行器的控制输入端与控制器的控制输出端电连接。控制器可采用现有的单片机、PLC或CPU等，也可以集成在整台收卷设备的控制模块中。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述执行器为伺服气缸，所述座体连接在伺服气缸的活塞杆上。伺服气缸的缸体朝向与收卷膜材的宽度方向一致，通过伺服气缸能够更加精准的控制超声波传感器和画线用具的移动幅度，使画线用具更加精准地贴紧膜材的边沿进行画线。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述超声波传感器通过推边U型片安装在所述座体上，推边U型片的开口朝向水平方向；超声波传感器包括发射端端和接收端，发射端和接收端分别设置在推边U型片的两个支脚上并且上下相对设置。推边U型片的开口朝向水平方向，在进行检测时，收卷膜材从推边U型片的两个支脚之间经过，使得超声波传感器的发射端和接收端分别处在收卷膜材边沿的上下两侧；由于画线用具的上色端与超声波传感器的检测端处在同一直线上，当接收端接受到发射端发送的超声波时，表示画线用具没有触碰到膜材边沿，超声波传感器的接收端发送相应的反馈信号给控制器，由控制器驱动执行器移动，使画线用具贴紧膜材边沿。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型追边画线机构采用色差传感器检测前一卷膜材的末端与后一卷膜材的始端的重叠处是否到其下方，然后发送相应的反馈信号给纠偏机构，由纠偏机构驱动画线用具开始进行画线作业；超声波传感器用于检测膜材的边缘，并发送相应的反馈信号给纠偏机构，纠偏机构驱动超声波传感器在膜材的宽度方向上进行位移，使超声波传感器的检测端保持对准膜材的边缘，精准控制画线用具的移动幅度，使得画线用具的上色端能够贴紧膜材的边沿进行画线，确保每处接头画线清晰精准。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为图1沿A方向的视图；

图3为本实用新型优选实施方式的逻辑连接示意图；

其中，各标示为：1-色差传感器，2-超声波传感器，201-发射端，202-接收端，3-画线用具，401-控制器，402-执行器（伺服气缸），403-座体，404-推边U型片，5-收卷膜材，501-膜材重叠处。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1至图3所示，一种追边画线机构，包括色差传感器1、超声波传感器2、画线用具3和纠偏机构4，色差传感器1、画线用具3和超声波传感器2自前至后依次设置；色差传感器1设置在收卷膜材5的上方，超声波传感器2和画线用具均设置在收卷膜材5的一侧；

纠偏机构4包括控制器401、执行器402和座体403，执行器402为伺服气缸，伺服气缸402的缸体朝向与收卷膜材5的宽度方向一致，座体403连接在伺服气缸402的活塞杆上；超声波传感器2通过推边U型片404安装在座体403上，推边U型片404的开口朝向水平方向，超声波传感器2包括发射端201端和接收端202，发射端201和接收端202分别设置在推边U型片404的两个支脚上并且上下相对设置；

画线用具3设置在座体403上，画线用具3的上色端与超声波传感器2的发射端201和接收端202之间的连线前后相对应，即当收卷膜材5的边沿处在发射端201与接收端202之间并且能被感应到时，画线用具3的上色端正好贴紧收卷膜材5的边沿；画线用具3可以采用画线笔或者喷墨枪等上色用具；

色差传感器1的信号输出端和超声波传感器2的信号输出端分别与控制器401的信号输入端电连接，伺服气缸402的控制输入端与控制器401的控制输出端电连接；控制器401可采用现有的单片机、PLC或CPU等，也可以集成在整台收卷设备的控制模块中。

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式对本实用新型追边画线机构的工作过程做进一步的说明：

（1）色差传感器1设置在收卷膜材5的上方，用于检测前一卷膜材的末端与后一卷膜材的始端的重叠处501是否到达色差传感器1的下方，该重叠处501的颜色比膜材本身的颜色深，与膜材本身的颜色之间具有色差，当色差传感器1检测到色差时，表示两卷膜材的对接处已经经过，色差传感器1发送相应的反馈信号给控制器401，启动纠偏机构4；

（2）纠偏机构4启动后，超声波传感器2检测收卷膜材5的边沿是否处在发射端201和接收端202之间，并发送相应的反馈信号给控制器401，由控制器401发送相应的控制信号给伺服气缸402，伺服气缸402推动座体403移动，使超声波传感器2在收卷膜材5的宽度方向上进行位移，使超声波传感器2的检测端保持对准膜材的边缘；由于画线用具3的上色端与超声波传感器2的检测端处在同一直线上，因此纠偏机构4在调节超声波传感器2的检测端对准膜材边沿的同时，也能够精准控制画线用具3的移动幅度，确保画线用具3的上色端能够贴紧膜材的边沿进行画线。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种追边画线机构，其特征在于：包括色差传感器、超声波传感器、画线用具和纠偏机构，色差传感器、画线用具和超声波传感器自前至后依次设置；画线用具和超声波传感器均与纠偏机构的动力输出端连接，并且画线用具的上色端与超声波传感器的检测端前后相对应；色差传感器的信号输出端和超声波传感器的信号输出端分别与纠偏机构的控制输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的追边画线机构，其特征在于：所述纠偏机构包括控制器、执行器和座体，座体安装在执行器的动力输出端上，所述超声波传感器和画线用具均设置在座体上；控制器的信号输入端作为纠偏机构的控制输入端，执行器的控制输入端与控制器的控制输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的追边画线机构，其特征在于：所述执行器为伺服气缸，所述座体连接在伺服气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求2或3所述的追边画线机构，其特征在于：所述超声波传感器通过推边U型片安装在所述座体上，推边U型片的开口朝向水平方向；超声波传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端分别设置在推边U型片的两个支脚上并且上下相对设置。

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