CN214186428U - 一种张合机构以及具有该张合机构的在线测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种张合机构以及具有该张合机构的在线测量机构，所述在线测量机构包括测杆测头部分、测杆张合机构、连接壳体及密封防护机构，测杆测头部分安装了接触式探规和感应开关，测量时探规测头接触到轧辊表面，输出压缩量信号，测量过程更加直接有效，感应开关可以防止探规压缩过量，同时可以避免测杆与轧辊发生碰撞；测杆张合机构由电动滑台与直线光栅组成，电动滑台与直线光栅形成闭环系统，可使测杆精确定位，实现不同轧辊直径的测量；连接壳体及密封防护机构包含了主壳体，盖板和前端的伸缩防护罩，可以有效防止在线测量时磨削液进入到壳体内部的测杆张合机构，降低了内部元件的维护成本，提高了使用寿命。

Description

一种张合机构以及具有该张合机构的在线测量机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种结合工业机械臂的在线测量机构。

背景技术

全自动数控轧辊磨床在轧钢在冶金，造纸，橡胶等行业中使用广泛。随着磨削技术的发展，对轧辊磨床测量机构的结构优化、防护性能、以及智能化方面提出了更高的要求。

传统轧辊磨床测量测杆张合机构两测杆由链轮链条串联联动，校正中心时需调整链条长度，校正耗时；此外，测头测杆部分普遍采用杠杆式，增加了整个测量机构的体积和重量，测杆回正由扭簧完成，扭簧会因为误操作碰撞造成损坏。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种张合机构，另外，还提供一种具有所述张合机构的在线测量机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种张合机构，包括连接壳体，所述连接壳体内安装有两个相互堆叠但不共面的电动滑台和直线光栅，电动滑台与直线光栅组成闭环系统，精确的控制测杆移动位置。所述连接壳体内还包括用于对外部液体进行密封的密封防护结构；密封防护结构用于对外部切削液进行密封，防止切削液流入测量机构内部；两个所述电动滑台的运动方向相反。

在进一步的实施例中，所述电动滑台上安装有被所述滑台驱动的连接块，所述连接壳体的一侧安装有伸缩防护罩，所述连接块的一端连接所述伸缩防护罩，所述连接块的下部与所述直线光栅连接。

在进一步的实施例中，所述密封防护结构包括固定在所述连接壳体上、且位于所述伸缩防护罩首尾两端的侧盖板，以及与所述侧盖板垂直固定、且贯穿整个连接壳体的防护罩勾板，所述防护罩勾板将所述伸缩防护罩和所述电动滑台隔离。

在进一步的实施例中，所述伸缩防护罩包括一段弯折部，所述防护罩勾板也包括一段弯折部，所述伸缩防护罩的弯折部伸入所述防护罩勾板的弯折部内，所述防护罩勾板、连接壳体、伸缩防护罩之间形成迷宫密封区域，此结构可以防止防护罩由于自重造成的变形，而且有效的防止磨削液进入测量机构内部，对内部元件有极好的防护作用。

在进一步的实施例中，所述连接块与所述电动滑台之间连接有拖链。

一种在线测量机构，包括上述张合机构，所述连接块的一端连接有测杆，所述测杆的末端固定有接触式探规，所述接触式探规由所述电动滑台驱动相向或相背运动。接触式探规和感应开关形成了结构简单的测头，使得测量过程更加直接有效，感应开关可以防止探规压缩过量，同时可以避免测杆与轧辊发生碰撞。

在进一步的实施例中，所述连接壳体相对于所述伸缩防护罩的一侧安装有连接法兰盘，所述连接法兰盘连接工业机械臂，工业机械臂为六轴工业机械臂，通过高强度螺钉将机械臂底座固定到磨床基础预埋钢板上，保证其运行的稳定性，机械臂前端通过连接法兰盘与连接壳体相连，由销钉对其定位，保证了连接精度。

有益效果：本实用新型公开了一种张合机构以及具有该张合机构的在线测量机构，所述在线测量机构包括测杆测头部分、测杆张合机构、连接壳体及密封防护机构，测杆测头部分安装了接触式探规和感应开关，测量时探规测头接触到轧辊表面，输出压缩量信号，测量过程更加直接有效，感应开关可以防止探规压缩过量，同时可以避免测杆与轧辊发生碰撞；两测杆单独传动，校正中心时只需保证前端测头压缩量一致，电动滑台记录测试测杆位置，校正中心完成。此外，由探规直接接触辊面完成，无扭簧损坏风险。本实用新型由迷宫形式勾板及伸缩防护罩构成，加上后端的气密封，可以有效防止水汽进入测量机构内部。

附图说明

图1为本实用新型张合机构的截面图。

图2为本实用新型在线测量机构的立体图。

图3为本实用新型在线测量机构的俯视图。

图4为在线测量机构结合工业机械臂的结构示意图。

图中各附图标记为：工业机械臂1、连接法兰盘2、连接壳体3、伸缩防护罩4、测杆5、接触式探规6、直线光栅7、电动滑台8、连接块9、拖链10、防护罩勾板11、侧板12。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统轧辊磨床测量测杆5张合机构传动系统复杂，两测杆5由链轮链条串联联动，校正中心时需调整链条长度，校正耗时；测头测杆5部分普遍采用杠杆式，增加了整个测量机构的体积和重量，测杆5回正由扭簧完成，扭簧会因为误操作碰撞造成损坏；传统机构防护由滚轮及未密封的防水带组成，测量过程中水汽会进入测量机构内部，会造成内部元件损坏；机构安装方式普遍是在磨床床身上或者在磨架上，磨床磨削时的振动会对测量机构的测量精度产生影响；且会与其它磨床部件的位置造成干涉，导致测量无法测到整个轧辊辊面长度。

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提出一种张合机构，另外，还提供一种具有所述张合机构的在线测量机构，本实用新型中两测杆5单独传动，校正中心时只需保证前端测头压缩量一致，电动滑台8记录测试测杆5位置，校正中心完成。此外，本实用新型由探规直接接触辊面完成，无扭簧损坏风险。并且由迷宫形式勾板及伸缩防护罩4构成，加上后端的气密封，可以有效防止水汽进入测量机构内部。

实施例一：

该张合机构包括连接壳体3、电动滑台8、直线光栅7、密封防护结构，所述电动滑台8为两个，且相互堆叠但不共面。所述电动滑台8上安装有被所述滑台驱动的连接块9，所述连接块9与所述电动滑台8之间连接有拖链10。所述连接壳体3的一侧安装有伸缩防护罩4，所述连接块9的一端连接所述伸缩防护罩4，所述连接块9的下部与所述直线光栅7连接。所述直线光栅7与所述电动滑台8对应安装。所述密封防护结构设置在所述连接壳体3内，用于对外部液体进行密封隔绝。两个所述电动滑台8的运动方向相反。

实施例二：

在实施例一的基础之上，所述密封防护结构包括侧盖板、防护罩勾板11，所述侧盖板固定在所述连接壳体3上，并且位于所述伸缩防护罩4的首尾两端。伸缩防护罩4一端固定于侧盖板，一端固定于连接块9伸出部分，所述防护罩勾板11将所述伸缩防护罩4和所述电动滑台8隔离开。伸缩防护罩4折弯部分伸入防护罩勾板11，此结构可以防止防护罩由于自重造成的变形，而且有效的防止磨削液进入测量机构内部，对内部元件有极好的防护作用。

实施例三：

本实用新型提出一种在线测量机构，包括工业机械臂1；连接法兰盘2；连接壳体3；伸缩防护罩4；测杆5；接触式探规6；直线光栅7；电动滑台8；连接块9；拖链10。所述工业机械臂1选用高精度六轴工业机械臂1，通过高强度螺钉将机械臂底座固定到磨床基础预埋钢板上，保证其运行的稳定性，机械臂前端通过连接法兰盘2与连接壳体3相连，由销钉对其定位，保证了连接精度。

所述连接壳体3由铸铝件热处理后加工完成，中间板加工后达到极高的平面度及平行度要求，两侧安装有直线光栅7、电动滑台8以及拖链10，精简了测量整体传动结构。

伸缩防护罩4一端固定于侧盖板，一端固定于连接块9伸出部分，伸缩防护罩4折弯部分伸入防护罩勾板11，此结构可以防止防护罩由于自重造成的变形，而且有效的防止磨削液进入测量机构内部，对内部元件有极好的防护作用。

所述测杆5采用高强度铝合金制成，在保证强度的同时，大大的减轻了零件质量，测杆5前端安装有接触式探规6和感应开关，接触式探规6和感应开关形成了结构简单的测头，使得测量过程更加直接有效，感应开关可以防止探规压缩过量，同时可以避免测杆5与轧辊发生碰撞。

所述电动滑台8选用高精度电动丝杆导轨滑台，通过螺钉固定于连接壳体3的中间板上，滑台与直线光栅7组成闭环系统，精确的控制测杆5移动位置。

所述连接块9采用高强度铝合金制成，在保证强度的同时，大大的减轻了零件质量，连接块9大面与电动滑台8的滑块相连，连接块9下面与直线光栅7相连，连接块9伸出连接壳体3部分与测杆5相连，实现了测量机构对于不同轧辊直径的测量。

本实用新型的工作内容如下：当需要对轧辊辊面进行测量时，首先启动电动滑台8，由电动滑台8驱动连接块9运动，从而带动固定于连接块9上的测杆5运动，最终带动固定在测杆5末端的接触式探规6运动，两接触式探规6的运动方向为相向或相背。接触式探规6直接接触作用至轧辊辊面，从而将测量得到的数据反馈至中控机。值得一提的是，在实际使用前需要对接触式探规6的中心位置进行校正，只需保证前端测头压缩量一致，电动滑台8记录测试测杆5位置，从而完成中心校正。此外，本实用新型在实际工作时可以直接加装在工业机械臂1上，优选高精度六轴工业机械臂1，利用机械臂将接触式探规6送入相应位置，从而避免磨床在工作时对测量机构的测量精度产生影响；且会与其它磨床部件的位置造成干涉，导致测量无法测到整个轧辊辊面长度的问题出现。

综上，针对传统的轧辊磨床测量测杆5张合机构传动系统复杂，两测杆5由链轮链条串联联动，校正中心时需调整链条长度，校正耗时的问题，本实用新型中两测杆5单独传动，校正中心时只需保证前端测头压缩量一致，电动滑台8记录测试测杆5位置，校正中心完成。此外，针对传统的测头测杆5部分普遍采用杠杆式，增加了整个测量机构的体积和重量，测杆5回正由扭簧完成，扭簧会因为误操作碰撞造成损坏的问题。本实用新型由探规直接接触辊面完成，无扭簧损坏风险。此外，本实用新型还解决了传统机构防护由滚轮及未密封的防水带组成，测量过程中水汽会进入测量机构内部，会造成内部元件损坏的问题。由类似迷宫形式勾板及伸缩防护罩4构成，加上后端的气密封，可以有效防止水汽进入测量机构内部。并进一步解决了传统的测量机构安装在磨床床身上或者在磨架上，磨床磨削时的振动会对测量机构的测量精度产生影响；且会与其它磨床部件的位置造成干涉，导致测量无法测到整个轧辊辊面长度的问题。为此，本实用新型中工业机械臂1通过高强度螺钉将机械臂底座固定到磨床基础预埋钢板上，保证其运行的稳定性，机械臂前端通过连接法兰盘2与连接壳体3相连，由销钉对其定位，保证了连接精度。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (7)

1.一种张合机构，包括连接壳体，其特征在于：所述连接壳体内安装有两个相互堆叠但不共面的电动滑台和直线光栅；所述连接壳体内还包括用于对外部液体进行密封的密封防护结构；两个所述电动滑台的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种张合机构，其特征在于：所述电动滑台上安装有被所述滑台驱动的连接块，所述连接壳体的一侧安装有伸缩防护罩，所述连接块的一端连接所述伸缩防护罩，所述连接块的下部与所述直线光栅连接。

3.根据权利要求2所述的一种张合机构，其特征在于：所述密封防护结构包括固定在所述连接壳体上、且位于所述伸缩防护罩首尾两端的侧盖板，以及与所述侧盖板垂直固定、且贯穿整个连接壳体的防护罩勾板，所述防护罩勾板将所述伸缩防护罩和所述电动滑台隔离。

4.根据权利要求3所述的一种张合机构，其特征在于：所述伸缩防护罩包括一段弯折部，所述防护罩勾板也包括一段弯折部，所述伸缩防护罩的弯折部伸入所述防护罩勾板的弯折部内，所述防护罩勾板、连接壳体、伸缩防护罩之间形成迷宫密封区域。

5.根据权利要求2所述的一种张合机构，其特征在于：所述连接块与所述电动滑台之间连接有拖链。

6.一种在线测量机构，其特征在于包括如权利要求2-5中任一项所述的张合机构，所述连接块的一端连接有测杆，所述测杆的末端固定有接触式探规，所述接触式探规由所述电动滑台驱动相向或相背运动。

7.根据权利要求6所述的一种在线测量机构，其特征在于：所述连接壳体相对于伸缩防护罩的一侧安装有连接法兰盘，所述连接法兰盘连接工业机械臂。

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