CN214181238U - 一种无接触式消杀机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无接触式消杀机器人,包括箱体，所述箱体的内部侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上方固定连接有储液箱，所述储液箱的底部固定连接有出液管，所述箱体的后壁固定连接有水泵，所述箱体的左侧内壁固定连接有信号收发器，所述箱体的右侧内壁固定连接有控制器，所述出液管远离储液箱的一端固定连接有喷头。本实用新型，设有转盘，有利于喷头和紫外线灯能够多角度的进行消毒杀菌，有利于消杀的更彻底，消杀更完整，消杀效果更佳，同时利用红外线距离传感器和报警器，有利于防止机器人与物体发生碰撞，有利于保护机器人，有利于延长机器人的使用寿命。

Description

一种无接触式消杀机器人

技术领域

本实用新型涉及消杀机器人技术领域，尤其涉及一种无接触式消杀机器人。

背景技术

消毒机器人，选择机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。

由于近年来空气质量下降，人体健康状况受到威胁，人们开始越来越注重环境问题，而室内空气治理也成为越来越多家庭一项重大任务。吸尘器在日常生活中多用于室内灰尘清理，由于体积较大，无法对狭小空间进行清理，并且不能对空气进行净化；而空气净化器仅能对室内空气进行净化，却无法进行灰尘清理，且空气净化器在净化过程中，自身会发生消耗，角落的病毒无法被抑制，治理效果较差，所以需要一种无接触式消杀机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无接触式消杀机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无接触式消杀机器人，包括箱体，所述箱体的内部侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上方固定连接有储液箱，所述储液箱的底部固定连接有出液管，所述箱体的后壁固定连接有水泵，所述箱体的左侧内壁固定连接有信号收发器，所述箱体的右侧内壁固定连接有控制器，所述出液管远离储液箱的一端固定连接有喷头，所述箱体的外壁上部边缘处固定连接有紫外线灯，所述箱体的上方固定连接有箱盖，所述箱盖的上方固定连接有红外线距离传感器，所述红外线距离传感器的左侧有固定连接在箱盖上方的报警器，所述箱体的下方固定连接有转盘，所述转盘的下方活动连接有电机箱，所述电机箱的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动轴，所述电机箱的下方固定连接有传动箱，所述传动箱的内部固定连接有固定板，所述固定板的下方固定连接有位于传动箱内部的步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有传送轴，所述传送轴远离步进电机的一端固定连接有传送轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储液箱的上方固定连接有入液口，所述出液管的中间处与水泵固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出液管与箱体连接处设有密封圈，所述箱盖的上方右部边缘处设有提手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体与箱盖之间通过铰链连接，所述出液管与喷头连接处和箱体外壁之间设有连接片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的前侧设有摄像头，所述传送轮设有四个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘底部设有定位凸块，所述喷头的数量为四个且上下喷头之间设有开关阀门。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该无接触式消杀机器人，设有转盘，有利于喷头和紫外线灯能够多角度的进行消毒杀菌，有利于消杀的更彻底，消杀更完整，消杀效果更佳，同时利用红外线距离传感器和报警器，有利于防止机器人与物体发生碰撞，有利于保护机器人，有利于延长机器人的使用寿命。

2、与现有技术相比，该无接触式消杀机器人，设有摄像头，有利于观察周围环境，使消杀更精确，设有上下两侧分布的喷头，当消毒位置不需要很高的地方时，可关闭上方的喷头，有利于节约资源，节省消杀成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无接触式消杀机器人的剖视图；

图2为本实用新型提出的一种无接触式消杀机器人的主视图；

图3为本实用新型提出的一种无接触式消杀机器人的喷头结构示意图。

图例说明：

1、箱体；2、喷头；3、出液管；4、水泵；5、转盘；6、电机箱；7、传动箱；8、传送轮；9、步进电机；10、固定板；11、传送轴；12、伺服电机；13、转动轴；14、控制器；15、紫外线灯；16、支撑板；17、箱盖；18、储液箱；19、红外线距离传感器；20、报警器；21、信号收发器；22、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种无接触式消杀机器人：包括箱体1，箱体1的内部侧壁固定连接有支撑板16，支撑板16的上方固定连接有储液箱18，储液箱18的底部固定连接有出液管3，箱体1的后壁固定连接有水泵4，箱体1的左侧内壁固定连接有信号收发器21，箱体1的右侧内壁固定连接有控制器14，出液管3远离储液箱18的一端固定连接有喷头2，箱体1的外壁上部边缘处固定连接有紫外线灯15，箱体1的上方固定连接有箱盖17，箱盖17的上方固定连接有红外线距离传感器19，有利于防止机器人与物体发生碰撞，有利于保护机器人，有利于延长机器人的使用寿命，红外线距离传感器19的左侧有固定连接在箱盖17上方的报警器20，箱体1的下方固定连接有转盘5，有利于喷头2和紫外线灯15能够多角度的进行消毒杀菌，有利于消杀的更彻底，消杀更完整，消杀效果更佳，转盘5的下方活动连接有电机箱6，电机箱6的底部固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出端固定连接有转动轴13，电机箱6的下方固定连接有传动箱7，传动箱7的内部固定连接有固定板10，固定板10的下方固定连接有位于传动箱7内部的步进电机9，步进电机9的输出端固定连接有传送轴11，传送轴11远离步进电机9的一端固定连接有传送轮8。

储液箱18的上方固定连接有入液口，出液管3的中间处与水泵4固定连接，出液管3与箱体1连接处设有密封圈，箱盖17的上方右部边缘处设有提手，箱体1与箱盖17之间通过铰链连接，出液管3与喷头2连接处和箱体1外壁之间设有连接片，箱体1的前侧设有摄像头22，有利于观察周围环境，使消杀更精确，传送轮8设有四个，使机器人运动更稳定，转盘5底部设有定位凸块，喷头2的数量为四个且上下喷头2之间设有开关阀门，当消毒位置不需要很高的地方时，可关闭上方的喷头2，有利于节约资源，节省消杀成本。

工作原理：打开步进电机9的开关，使传送轴11带动传送轮8转动，并且使机器人运动至合适的位置，打开水泵4的开关，使消毒液从喷头2处喷出，设有上下两侧分布的喷头2，当消毒位置不需要很高的地方时，可关闭上方的喷头2，有利于节约资源，节省消杀成本，打开紫外线灯15的开关，有利于细菌的消杀更彻底，打开伺服电机12的开关，使转盘5转动，有利于喷头2和紫外线灯15能够多角度的进行消毒杀菌，消杀更完整，消杀效果更佳，同时利用红外线距离传感器19和报警器20，有利于防止机器人与物体发生碰撞，有利于保护机器人，有利于延长机器人的使用寿命，摄像头22有利于观察周围环境，使消杀更精确。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无接触式消杀机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部侧壁固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的上方固定连接有储液箱(18)，所述储液箱(18)的底部固定连接有出液管(3)，所述箱体(1)的后壁固定连接有水泵(4)，所述箱体(1)的左侧内壁固定连接有信号收发器(21)，所述箱体(1)的右侧内壁固定连接有控制器(14)，所述出液管(3)远离储液箱(18)的一端固定连接有喷头(2)，所述箱体(1)的外壁上部边缘处固定连接有紫外线灯(15)，所述箱体(1)的上方固定连接有箱盖(17)，所述箱盖(17)的上方固定连接有红外线距离传感器(19)，所述红外线距离传感器(19)的左侧有固定连接在箱盖(17)上方的报警器(20)，所述箱体(1)的下方固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的下方活动连接有电机箱(6)，所述电机箱(6)的底部固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端固定连接有转动轴(13)，所述电机箱(6)的下方固定连接有传动箱(7)，所述传动箱(7)的内部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的下方固定连接有位于传动箱(7)内部的步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端固定连接有传送轴(11)，所述传送轴(11)远离步进电机(9)的一端固定连接有传送轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无接触式消杀机器人，其特征在于：所述储液箱(18)的上方固定连接有入液口，所述出液管(3)的中间处与水泵(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无接触式消杀机器人，其特征在于：所述出液管(3)与箱体(1)连接处设有密封圈，所述箱盖(17)的上方右部边缘处设有提手。

4.根据权利要求1所述的一种无接触式消杀机器人，其特征在于：所述箱体(1)与箱盖(17)之间通过铰链连接，所述出液管(3)与喷头(2)连接处和箱体(1)外壁之间设有连接片。

5.根据权利要求1所述的一种无接触式消杀机器人，其特征在于：所述箱体(1)的前侧设有摄像头(22)，所述传送轮(8)设有四个。

6.根据权利要求1所述的一种无接触式消杀机器人，其特征在于：所述转盘(5)底部设有定位凸块，所述喷头(2)的数量为四个且上下喷头(2)之间设有开关阀门。

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