CN214180055U

CN214180055U - 一种自动煮饭设备

Info

Publication number: CN214180055U
Application number: CN202022165119.8U
Authority: CN
Inventors: 傅峰峰; 江志强; 蔡顺发
Original assignee: Guangzhou Fugang Wanjia Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Fugang Wanjia Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2020-09-27
Filing date: 2020-09-27
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2030-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种自动煮饭设备，其可以应用于智能厨房设备中。该自动煮饭设备包括自动洗米装置和烹饪装置，自动洗米装置的出米口位于烹饪装置的进料口上方，出米口处设有用于封闭出米口的出米盖，进料口处设有用于封闭进料口的进料盖，出米盖和进料盖作为一个整体，由驱动装置进行驱动，出米盖与进料盖联动——出米盖打开出米口和进料盖打开进料口，这两个动作一起进行；出米盖封闭出米口和进料盖封闭进料口，这两个动作一起进行。出米盖和进料盖联动，两者作为一个整体由驱动装置进行驱动，无需分别为出米盖和进料盖设两个驱动装置，降低装置的制造成本。

Description

一种自动煮饭设备

技术领域

本实用新型涉及自动化烹饪设备技术领域，尤其涉及一种自动煮饭设备。

背景技术

自动煮饭设备包括自动洗米装置和烹饪装置，自动洗米装置在清洗完米之后把米传送给烹饪装置，从而实现自动煮饭。有些自动煮饭设备的自动洗米装置的出米口设置在烹饪装置的进料口上方，利用重力自动掉落到烹饪装置中从而实现煮饭。这些自动煮饭设备中的部分设备，其自动洗米装置和烹饪装置是各自独立的，各自设有密封盖来封闭出米口和进料口，并各自通过一个电机来控制对应的密封盖的开闭，使得结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何减少自动煮饭设备中所需的驱动装置，从而降低成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种自动煮饭设备，包括自动洗米装置和烹饪装置，自动洗米装置的出米口位于烹饪装置的进料口上方，出米口处设有用于封闭出米口的出米盖，进料口处设有用于封闭进料口的进料盖，出米盖和进料盖作为一个整体，由驱动装置进行驱动，出米盖与进料盖联动——出米盖打开出米口和进料盖打开进料口，这两个动作一起进行；出米盖封闭出米口和进料盖封闭进料口，这两个动作一起进行。

进一步地，出米盖底部朝下伸出有第一凸起部，进料盖顶部朝上伸出有第二凸起部，驱动装置驱动出米盖移动打开出米口则出米盖的第一凸起部推动进料盖的第二凸起部以实现一起打开进料口。

进一步地，出米盖为圆盘，其非圆心处开有开口，驱动装置驱动圆盘绕圆心旋转以使开口和第一凸起部沿圆周运动直至开口对准出米口从而打开出米口；第二凸起部位于第一凸起部作上述运动的路径上，在开口转动至对准出米口的过程中被第一凸起部推动作直线运动打开进料口，圆盘继续旋转则：一方面，开口继续沿圆周运动，不再对准出米口从而使圆盘关闭出米口；另一方面，第一凸起部继续沿圆周运动离开第二凸起部从而使进料盖自动复位从而关闭进料口。

进一步地，驱动装置为电机，圆盘侧边设有齿圈，电机通过与圆盘啮合的主动齿轮驱动圆盘。

进一步地，开口与第一凸起部分别位于圆盘的圆心的两侧且位于同一直径上。

进一步地，包括控制器，其电连接驱动装置，还包括电连接控制器的到位传感器，控制器通过到位传感器检测到开口转动至对准出米口，则令驱动装置暂停对圆盘的驱动从而使出米口保持打开状态。

进一步地，圆盘顶部或底部朝侧方伸出有外环，外环开有缺口，控制器通过到位传感器检测到缺口从而确定开口转动至对准出米口。

进一步地，设有为进料盖提供复位力的弹性复位件。

进一步地，进料盖边沿设有密封条以密封进料口。

进一步地，出米盖密封出米口。

出米盖和进料盖联动，两者作为一个整体由驱动装置进行驱动，无需分别为出米盖和进料盖设两个驱动装置，降低装置的制造成本。

附图说明

图1是一种自动煮饭设备的结构示意图；

图2是自动煮饭设备中的自动洗米装置在小俯角视角下的结构示意图；

图3是自动洗米装置在小仰角视角下的结构示意图，图中，开口和第一凸起部分别位于中心轴150的两侧，且开口中心与中心轴的距离大于第一凸起部与中心轴的距离；

图4是自动洗米装置在小仰角视角下的结构示意图，图中隐去了出米盖；

图5是自动洗米装置的圆盘齿轮的结构分解图；

图6是自动煮饭设备中的烹饪装置的结构示意图；

图7是图6的烹饪装置的进料口处的放大示意图，图中，虚线小圆圈为第一凸起部的圆周运动轨迹，虚线大圆圈为开口的圆周运动轨迹，第一凸起部和开口的移动方向为顺时针。

附图标记：10、自动洗米装置；11、洗米筒；111、进米口；112、进水口；113、出水口；114、出米口；12、进水阀；13、液位传感器；14、出水阀；15、圆盘齿轮；15-1、底盘；15-2、内盘；15-3、波形弹簧；150、中心轴；151、开口；152、第一凸起部；16、电机；17、主动齿轮；18、外环；181、缺口；19、到位传感器；20、烹饪装置；21、进料口；22、进料盖；23、第二凸起部；30、储米仓；31、抽米管。

具体实施方式

如图1所示的自动煮饭设备，包括储米仓30、自动洗米装置10、位于自动洗米装置10下方的烹饪装置20以及电连接自动洗米装置10和烹饪装置20的控制器。如图2所示，自动洗米装置10包括洗米筒11。洗米筒11上开有进米口111。进米口111通过图1中的抽米管31连接储米仓30。储米仓30底部设有电连接控制器的定量出米装置。该定量出米装置通过抽米泵连接抽米管31，从而把定量出米装置输出的米抽到洗米筒11内。

如图2所示，洗米筒11上开有进水口112和出水口113，进水口112通过电连接控制器的进水阀12连接水龙头(未图示)，出水口113通过电连接控制器的出水阀14连接排水管(未图示)。在定量出米装置把定量的米添加到洗米筒11中之后，控制器控制进水阀12导通进水口112往洗米筒11内注水，利用水流使米在洗米筒11内翻滚，达到洗米效果。洗米筒11外侧壁上装有电连接控制器的液位传感器13，其检测到洗米筒11内的水位到达预设高度处，则发送信号告知控制器，以使其控制进水阀12关闭进水口112并控制出水阀14导通出水口113，排出洗米水。在控制器的控制下，反复多次朝洗米筒11内注水，从而把米清洗干净。

如图4所示，洗米筒11底部开有出米口114。洗米筒11底部设有如图3中所示的圆盘齿轮15，其作为出米盖封闭出米口114。圆盘齿轮15通过图4中所示的中心轴150固定在洗米筒11底部下方，由于中心轴150底端大于上端，从而能够把圆盘齿轮15卡紧在洗米筒11底部下方。自动洗米装置10包括电机16，其通过与圆盘齿轮15啮合的主动齿轮17驱动圆盘齿轮15。圆盘齿轮15在非圆心处开有与出米口114匹配的开口151，电机16驱动圆盘齿轮15绕中心轴150旋转以使开口151沿圆周运动直至开口151对准出米口114，从而打开出米口114。为了密封出米口114，如图5所示，圆盘齿轮15包括底盘15-1和内盘15-2，底盘15-1顶部内凹形成凹腔，内盘15-2装在凹腔中，开口151贯穿底盘15-1和内盘15-2。凹腔中放置有为内盘15-2提供向上压紧力的波形弹簧15-3，以使内盘15-2压紧在洗米筒11底部，达到密封出米口114的效果。

如图3所示，圆盘齿轮15底部朝下伸出有第一凸起部152。如图6所示，烹饪装置20顶部在与出米口114相对的位置处设有进料口21。进料口21处设有用于封闭进料口21的进料盖22。进料盖22边沿设有密封条以密封进料口21。进料盖22顶部朝上伸出有第二凸起部23。开口151和第一凸起部152随着圆盘齿轮15的旋转而作圆周运动。开口151的圆周运动路径为图7中所示的虚线大圆圈，第一凸起部152的圆周运动路径为图7中所示的虚线小圆圈。第一凸起部152和开口151分别位于中心轴150两侧且位于同一直径上。第一凸起部152的初始位置位于虚线小圆圈的最右端A1处，开口151的初始位置位于虚线大圆圈的最左端B1处。第二凸起部23位于第一凸起部152的圆周运动路径上。电机16驱动圆盘齿轮15旋转，则第一凸起部152从初始位置A1处开始沿着虚线小圆圈顺时针转动，从而推动第二凸起部23向左作直线移动打开进料口21。与此同时，开口151从初始位置B1处开始沿着虚线大圆圈作顺时针转动。如图2所示，圆盘齿轮15顶部朝侧方伸出有外环18，外环18上开有缺口181。洗米筒11左侧在外环18相应位置处设有电连接控制器的到位传感器19。缺口181与开口151分别位于中心轴150两侧，当开口151移动至对准出米口114时，缺口181刚好移动至到位传感器19处。作为一种简单的变换，可以改为在圆盘齿轮15底部朝侧方伸出外环18。控制器通过到位传感器19来检测缺口181的位置从而检测开口151是否移动至对准出米口114。当到位传感器19检测到缺口181时，表明此时第一凸起部152移动至虚线小圆圈的最左端A2处，第二凸起部23被推动至图7中所示的虚线位置处，进料口21被打开至最大程度，并且开口151移动至B2处，刚好对准出米口114从而打开出米口114，控制器则令电机16暂停对圆盘齿轮15的驱动，从而保持出米口114处于打开状态，使得洗米筒11内的米掉落到下方的进料口21，进而落入烹饪装置20中。进料盖22的左侧设有作为弹性复位件的弹簧。待出米完成后，再次启动电机16驱动圆盘齿轮15继续顺时针旋转，则：一方面，开口151不再对准出米口114从而关闭出米口114；另一方面，第一凸起部152从虚线小圆圈的最左端继续沿着该圆圈顺时针移动，就会离开第二凸起部23，从而使第二凸起部23在弹簧的作用下自动复位，重新封闭进料口21。待进料盖22自动复位后则启动烹饪装置20进行烹饪。

本实施例的联动模式是：通过驱动作为出米盖的圆盘齿轮15旋转来带动进料盖21作直线移动，从而实现一起打开进料口21和出米口114。在其他实施例中，出米盖改为采用与进料盖22相同的结构，由直线电机进行驱动，在该结构下的联动模式有两种，其中一种联动模式为：直线电机同时驱动出米盖和进料盖22直线移动，具体地，直线电机的输出轴连接竖轴，竖轴两端可以分别卡住第一凸起部152和第二凸起部23，电机输出轴伸长则竖轴朝前移动，推动第一凸起部152和第二凸起部23，从而使出米盖和进料盖22向左移动，进而打开出米口114和进料口21。亦可以改为另一种联动模式：直线电机直接驱动进料盖22直线移动打开进料口21，进料盖22的第二凸起部23卡住出米盖的第一凸起部152，从而带动出米盖作直线移动打开出米口114。

Claims

1.一种自动煮饭设备，包括自动洗米装置和烹饪装置，自动洗米装置的出米口位于烹饪装置的进料口上方，出米口处设有用于封闭出米口的出米盖，进料口处设有用于封闭进料口的进料盖，其特征是：出米盖和进料盖作为一个整体，由驱动装置进行驱动，出米盖与进料盖联动——出米盖打开出米口和进料盖打开进料口，这两个动作一起进行；出米盖封闭出米口和进料盖封闭进料口，这两个动作一起进行。

2.如权利要求1所述的自动煮饭设备，其特征是：出米盖底部朝下伸出有第一凸起部，进料盖顶部朝上伸出有第二凸起部，驱动装置驱动出米盖移动打开出米口则出米盖的第一凸起部推动进料盖的第二凸起部以实现一起打开进料口。

3.如权利要求2所述的自动煮饭设备，其特征是：出米盖为圆盘，其非圆心处开有开口，驱动装置驱动圆盘绕圆心旋转以使开口和第一凸起部沿圆周运动直至开口对准出米口从而打开出米口；第二凸起部位于第一凸起部作上述运动的路径上，在开口转动至对准出米口的过程中被第一凸起部推动作直线运动打开进料口，圆盘继续旋转则：一方面，开口继续沿圆周运动，不再对准出米口从而使圆盘关闭出米口；另一方面，第一凸起部继续沿圆周运动离开第二凸起部从而使进料盖自动复位从而关闭进料口。

4.如权利要求3所述的自动煮饭设备，其特征是：驱动装置为电机，圆盘侧边设有齿圈，电机通过与圆盘啮合的主动齿轮驱动圆盘。

5.如权利要求3所述的自动煮饭设备，其特征是：开口与第一凸起部分别位于圆盘的圆心的两侧且位于同一直径上。

6.如权利要求3所述的自动煮饭设备，其特征是：包括控制器，其电连接驱动装置，还包括电连接控制器的到位传感器。

7.如权利要求6所述的自动煮饭设备，其特征是：圆盘顶部或底部朝侧方伸出有外环，外环开有缺口，控制器通过到位传感器检测到缺口从而确定开口转动至对准出米口。

8.如权利要求3所述的自动煮饭设备，其特征是：设有为进料盖提供复位力的弹性复位件。

9.如权利要求1所述的自动煮饭设备，其特征是：进料盖边沿设有密封条以密封进料口。

10.如权利要求1所述的自动煮饭设备，其特征是：出米盖密封出米口。