CN214178022U - 一种履带式投苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及秧苗移栽附属装置的技术领域，特别是涉及一种履带式投苗移栽机，工人可以一次性将多个秧苗插入投苗机构中，中间可以存在休息的时间，而且降低单个插苗机构的使用频次，从而保证插苗机构整体的使用寿命，包括机架，机架上设置有投苗机构、行走机构、插苗机构和传动机构，投苗机构和插苗机构均通过传动机构与行走机构连接，投苗机构包括支撑座、驱动轴、传动链轮、传动链条、多组投苗杯和开盖机构，插苗机构包括可转动安装于机架上的承载盘和同步盘，承载盘和同步盘偏心设置，并在承载盘和同步盘之间设置有至少四组移栽鸭嘴机构，移栽鸭嘴机构包括鸭嘴结构、连接摇臂、摇臂主轴、摇臂小轴以及对鸭嘴结构进行开启的滑块。

Description

一种履带式投苗移栽机

技术领域

本实用新型涉及秧苗移栽附属装置的技术领域，特别是涉及一种履带式投苗移栽机。

背景技术

众所周知，投苗移栽机是用于将栽种秧苗的附属装置，现有的投苗移栽机一般包括机架，机架上设置有投苗机构、行走机构和插苗机构，工作人员需要不间断的将秧苗投入投苗机构处，在工作过程中难有休息的时间，劳动强度较大，而且现有的插苗机构使用频次较高，导致插苗机构的使用寿命较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种履带式投苗移栽机，工人可以一次性将多个秧苗插入投苗机构中，中间可以存在休息的时间，而且降低单个插苗机构的使用频次，从而保证插苗机构整体的使用寿命。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式投苗移栽机，包括机架，机架上设置有投苗机构、行走机构和插苗机构；还包括传动机构，所述投苗机构和插苗机构均通过传动机构与行走机构连接，所述投苗机构包括支撑座，支撑座的左端和右端均可转动设置有驱动轴，两组所述驱动轴的外侧均设置有传动链轮，并在两组传动链轮的外侧套设有传动链条，所述传动链条的外侧均匀设置有多组投苗杯，支撑座上设置有对投苗杯进行开启的开盖机构，所述插苗机构包括可转动安装于机架上的承载盘和同步盘，所述承载盘和同步盘偏心设置，并在承载盘和同步盘之间设置有至少四组移栽鸭嘴机构，所述移栽鸭嘴机构包括鸭嘴结构、连接摇臂、摇臂主轴和摇臂小轴，所述鸭嘴机构通过摇臂主轴可转动安装于承载盘的内侧，所述连接摇臂的一端与摇臂主轴连接，连接摇臂的另一端通过摇臂小轴与同步盘可转动连接，并在承载盘内侧的下半区域设置有对鸭嘴结构进行开启的滑块。

优选的，所述行走机构包括安装于机架两侧的行走轮，所述传动机构包括将行走轮与插苗机构连接的第一链条以及将插苗机构和投苗机构连接的第二链条。

优选的，所述投苗杯的底端设置有斜开口，并在斜开口处设置有下盖，所述开盖机构包括安装轴，所述安装轴通过扭簧可转动安装于安装座上，并在安装轴上设置有对下盖进行开启的挡片。

优选的，所述鸭嘴结构包括两组相对设置的半鸭嘴套，两组半鸭嘴套通过鸭嘴轴套可转动安装于摇臂主轴上，并在两组半鸭嘴套的顶部均设置有与滑块配合的轴承。

优选的，还包括旋耕覆土装置，所述旋耕覆土装置包括旋耕箱体、螺旋罩和变速箱体，所述旋耕箱体的内部设置有空腔，并在空腔内设置有传动装置，旋耕箱体的一侧底部设置有与传动装置连接的刀盘，所述刀盘的外侧均匀设置有多组合金刀头，所述螺旋罩的内部设置有螺旋输送叶片，螺旋罩的底部开设有落土口，螺旋罩的一端设置有对螺旋输送叶片进行驱动的驱动轴，螺旋罩的另一端连通设置有收集罩，所述收集罩朝向刀盘的一侧设置有收集口，所述变速箱体安装于机架上，变速箱体的输出端与传动装置和螺旋输送叶片连接，变速箱体的输入端设置有与农机连接输入轴。

优选的，所述传动链条设置有两组。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带式投苗移栽机，具备以下有益效果：

1、该履带式投苗移栽机，通过采用履带式旋转苗杯装置，工人可以一次性将多个秧苗插入投苗杯内，通过传动机构带动驱动轴和传动链轮以及传动链条转动，从而使得投苗杯在传动链条的外侧进行输送，通过开盖机构将输送到位的投苗杯打开，使得投苗杯内的秧苗落入下方的鸭嘴结构中进行后续的插苗，工人中间存在休息的时间，从而降低工人的疲劳度，提高实用性；

2、该履带式投苗移栽机，通过每个承载盘上设置至少四组移栽鸭嘴机构，单个移栽鸭嘴机构的使用平次降低为原来的25％甚至更低，降低单个移栽鸭嘴机构的使用频次，从而保证插苗机构整体的使用寿命；

3、该履带式投苗移栽机，移栽鸭嘴机构的鸭嘴结构在最上方的时候，秧苗投入鸭嘴结构中，然后通过承载盘带动鸭嘴结构进行转动，通过连接摇臂和同步盘的配合，保证鸭嘴结构始终保持竖直向下的状态，通过鸭嘴结构旋转至承载盘的最下方时，鸭嘴结构的底部插入土壤中，通过滑块的挤压将鸭嘴结构打开，完成插苗，采用纯机械机构，坚固耐用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型插苗机构的结构示意图；

图4是本实用新型开盖机构对投苗杯下盖进行开启的结构示意图；

图5是本实用新型图4的侧视结构示意图；

图6是本实用新型螺旋罩的侧视结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、支撑座；3、驱动轴；4、传动链轮；5、传动链条；6、投苗杯；7、承载盘；8、同步盘；9、连接摇臂； 10、摇臂主轴；11、摇臂小轴；12、滑块；13、行走轮；14、第一链条；15、第二链条；16、下盖；17、安装轴；18、挡片；19、半鸭嘴套；20、鸭嘴轴套；21、轴承；22、旋耕箱体；23、螺旋罩；24、变速箱体；25、刀盘；26、合金刀头；27、螺旋输送叶片；28、落土口； 29、收集罩；30、输入轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型的一种履带式投苗移栽机，包括机架 1，机架1上设置有投苗机构、行走机构和插苗机构；还包括传动机构，所述投苗机构和插苗机构均通过传动机构与行走机构连接，所述投苗机构包括支撑座2，支撑座2的左端和右端均可转动设置有驱动轴3，两组所述驱动轴3的外侧均设置有传动链轮4，并在两组传动链轮4的外侧套设有传动链条5，所述传动链条5的外侧均匀设置有多组投苗杯6，支撑座2上设置有对投苗杯6进行开启的开盖机构，支撑座2上设置有对两组驱动轴3的间距进行调节的调节丝杠，可以对传动链条5进行张紧，所述传动链条5设置有两组，保证投苗杯6 的稳定性，所述插苗机构包括可转动安装于机架1上的承载盘7和同步盘8，所述承载盘7和同步盘8偏心设置，并在承载盘7和同步盘 8之间设置有至少四组移栽鸭嘴机构，所述移栽鸭嘴机构包括鸭嘴结构、连接摇臂9、摇臂主轴10和摇臂小轴11，所述鸭嘴机构通过摇臂主轴10可转动安装于承载盘7的内侧，所述连接摇臂9的一端与摇臂主轴10连接，连接摇臂9的另一端通过摇臂小轴11与同步盘8 可转动连接，并在承载盘7内侧的下半区域设置有对鸭嘴结构进行开启的滑块12，所述鸭嘴结构包括两组相对设置的半鸭嘴套19，两组半鸭嘴套19通过鸭嘴轴套20可转动安装于摇臂主轴10上，并在两组半鸭嘴套19的顶部均设置有与滑块12配合的轴承21，轴承21采用通过连接摇臂9将承载盘7和同步盘8连接，连接摇臂9始终处于水平状态，从而保持鸭嘴结构保持竖直向下，鸭嘴结构旋转至承载盘 7的下部时，通过滑块12对轴承21进行挤压，两组半鸭嘴套19通过鸭嘴轴套20打开，使得鸭嘴结构内的秧苗落下，完成插苗，机架上设置有对同步盘进行支撑的支撑轮，保证同步盘转动的稳定性。

所述行走机构包括安装于机架1两侧的行走轮13，所述传动机构包括将行走轮13与插苗机构连接的第一链条14以及将插苗机构和投苗机构连接的第二链条15，行走机构通过第一链条14和第二链条 15为插苗机构和投苗机构提供驱动力，保证根据行走的快慢自动调整插苗机构和投苗机构的速度。

所述投苗杯6的底端设置有斜开口，并在斜开口处设置有下盖 16，下盖16的顶部通过扭簧与投苗杯6可转动连接，平时保证下盖 16处于关闭的状态，当挡片18对下盖16进行拦截时，可以将下盖 16打开，相比于现有无盖的投苗杯6可以更好的保护苗圃根状的完整性，所述开盖机构包括安装轴17，所述安装轴17通过扭簧可转动安装于安装座上，并在安装轴17上设置有对下盖16进行开启的挡片 18，安装座上设置有对安装轴17进行限位的限位块，投苗杯6在输送时，通过挡片18对下盖16进行拦截，从而将下盖16打开，安装轴17通过扭簧可转动安装于安装座上，可以防止投苗杯6倒转时损坏投苗杯6和挡片18。

还包括旋耕覆土装置，所述旋耕覆土装置包括旋耕箱体22、螺旋罩23和变速箱体24，所述旋耕箱体22的内部设置有空腔，并在空腔内设置有传动装置，旋耕箱体22的一侧底部设置有与传动装置连接的刀盘25，所述刀盘25的外侧均匀设置有多组合金刀头26，所述螺旋罩23的内部设置有螺旋输送叶片27，螺旋罩23的底部开设有落土口28，螺旋罩23的一端设置有对螺旋输送叶片27进行驱动的驱动轴3，螺旋罩23的另一端连通设置有收集罩29，所述收集罩 29朝向刀盘25的一侧设置有收集口，所述变速箱体24安装于机架1 上，变速箱体24的输出端与传动装置和螺旋输送叶片27连接，变速箱体24的输入端设置有与农机连接输入轴30，通过输入轴30与农机的输出轴连接，然后通过变速箱体24将动力传递给传动装置和螺旋输送叶片27，传动装置带动刀盘25和多组合金刀头26旋转，刀盘带动合金刀头26转动切开土壤，并将打碎后的土壤通过离心力导送至收集罩29和螺旋罩23内，通过螺旋罩23内的螺旋输送叶片27 对螺旋罩23内的土壤进行水平输送并通过落土口28落下，可以对大块的土块进行打碎，可以将土壤精准的输送到插苗处，通过合金刀头 26和螺旋罩23可以将地表10公分的土壤打碎并精准输送到秧苗种植的位置，旋耕土可以提高泥土中的水分含量，螺旋输送叶片27对土壤进行水平输送后再进行覆土作业，减少覆土时土壤对采光膜的覆盖面积，使得秧苗可以得到充足的光照，提高膜内温度以及秧苗成活率。

在使用时，通过输入轴30与农机的输出轴连接，然后通过变速箱体24将动力传递给传动装置和螺旋输送叶片27，传动装置带动刀盘25 和多组合金刀头26旋转，盘带动合金刀头26转动切开土壤，并将打碎后的土壤通过离心力导送至收集罩29和螺旋罩23内，通过螺旋罩23 内的螺旋输送叶片27对螺旋罩23内的土壤进行水平输送并通过落土口28落下，可以对大块的土块进行打碎，防止覆土时大块的土块将秧苗压倒，可以将土壤精准的输送到插苗处，通过采用履带式旋转苗杯装置，工人可以一次性将多个秧苗插入投苗杯6内，通过传动机构带动驱动轴3和传动链轮4以及传动链条5转动，从而使得投苗杯6在传动链条5的外侧进行输送，通过开盖机构将输送到位的投苗杯6打开，使得投苗杯6内的秧苗落入下方的鸭嘴结构中进行后续的插苗，工人中间存在休息的时间，移栽鸭嘴机构的鸭嘴结构在最上方的时候，秧苗投入鸭嘴结构中，然后通过承载盘7带动鸭嘴结构进行转动，通过连接摇臂9和同步盘8的配合，保证鸭嘴结构始终保持竖直向下的状态，通过鸭嘴结构旋转至承载盘7的最下方时，鸭嘴结构的底部插入土壤中，通过滑块12的挤压将鸭嘴结构打开，完成插苗。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种履带式投苗移栽机，包括机架(1)，机架(1)上设置有投苗机构、行走机构和插苗机构；其特征在于，还包括传动机构，所述投苗机构和插苗机构均通过传动机构与行走机构连接，所述投苗机构包括支撑座(2)，支撑座(2)的左端和右端均可转动设置有驱动轴(3)，两组所述驱动轴(3)的外侧均设置有传动链轮(4)，并在两组传动链轮(4)的外侧套设有传动链条(5)，所述传动链条(5)的外侧均匀设置有多组投苗杯(6)，支撑座(2)上设置有对投苗杯(6)进行开启的开盖机构，所述插苗机构包括可转动安装于机架(1)上的承载盘(7)和同步盘(8)，所述承载盘(7)和同步盘(8)偏心设置，并在承载盘(7)和同步盘(8)之间设置有至少四组移栽鸭嘴机构，所述移栽鸭嘴机构包括鸭嘴结构、连接摇臂(9)、摇臂主轴(10)和摇臂小轴(11)，所述鸭嘴机构通过摇臂主轴(10)可转动安装于承载盘(7)的内侧，所述连接摇臂(9)的一端与摇臂主轴(10)连接，连接摇臂(9)的另一端通过摇臂小轴(11)与同步盘(8)可转动连接，并在承载盘(7)内侧的下半区域设置有对鸭嘴结构进行开启的滑块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式投苗移栽机，其特征在于，所述行走机构包括安装于机架(1)两侧的行走轮(13)，所述传动机构包括将行走轮(13)与插苗机构连接的第一链条(14)以及将插苗机构和投苗机构连接的第二链条(15)。

3.根据权利要求1所述的一种履带式投苗移栽机，其特征在于，所述投苗杯(6)的底端设置有斜开口，并在斜开口处设置有下盖(16)，所述开盖机构包括安装轴(17)，所述安装轴(17)通过扭簧可转动安装于安装座上，并在安装轴(17)上设置有对下盖(16)进行开启的挡片(18)。

4.根据权利要求1所述的一种履带式投苗移栽机，其特征在于，所述鸭嘴结构包括两组相对设置的半鸭嘴套(19)，两组半鸭嘴套(19)通过鸭嘴轴套(20)可转动安装于摇臂主轴(10)上，并在两组半鸭嘴套(19)的顶部均设置有与滑块(12)配合的轴承(21)。

5.根据权利要求1所述的一种履带式投苗移栽机，其特征在于，还包括旋耕覆土装置，所述旋耕覆土装置包括旋耕箱体(22)、螺旋罩(23)和变速箱体(24)，所述旋耕箱体(22)的内部设置有空腔，并在空腔内设置有传动装置，旋耕箱体(22)的一侧底部设置有与传动装置连接的刀盘(25)，所述刀盘(25)的外侧均匀设置有多组合金刀头(26)，所述螺旋罩(23)的内部设置有螺旋输送叶片(27)，螺旋罩(23)的底部开设有落土口(28)，螺旋罩(23)的另一端连通设置有收集罩(29)，所述收集罩(29)朝向刀盘(25)的一侧设置有收集口，所述变速箱体(24)安装于机架(1)上，变速箱体(24)的输出端与传动装置和螺旋输送叶片(27)连接，变速箱体(24)的输入端设置有与农机连接输入轴(30)。

6.根据权利要求1所述的一种履带式投苗移栽机，其特征在于，所述传动链条(5)设置有两组。

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