CN214169231U - 一种双电驱动的液压挖掘机驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双电驱动的液压挖掘机驱动系统,包括电机和由电机驱动的泵,还包括切换开关、第一供电模块和第二供电模块;所述第一供电模块包括直流电源,直流电源的输出端与电机的电源端连接;第二供电模块包括电池组和充电机,电池组的输入端与充电机的输出端连接,电池组的输出端与电机的电源端连接;所述切换开关分别与所述第一供电模块和所述第二供电模块电性连接,用于对第一供电模块和第二供电模块进行切换。本实用新型具有可由交流电源直接驱动,也可由电池组驱动,便于设备远距离移动的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压挖掘机控制技术领域,具体而言,涉及一种双电驱动的液压挖掘机驱动系统。
背景技术
在工程机械中,目前大多数的产品都是以柴油机作为动力源,但随着国家环保法律法规要求的日趋严格,特别是在城市市政施工,厂房、隧道等封闭场所施工时,发动机废气排放和噪音问题难以解决。因此市场上也出现部分工程机械采用380V三相交流异步电机作为动力源,解决了环境污染、噪音的问题,但其工作时需要额外连接电缆,在设备远距离移动时不灵活且有一定安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双电驱动的液压挖掘机驱动系统,其具有可由交流电源直接驱动,也可由电池组驱动,便于设备远距离移动的特点。
本实用新型通过以下技术方案实现:
一种双电驱动的液压挖掘机驱动系统,包括电机和由电机驱动的泵,还包括切换开关、第一供电模块和第二供电模块;
所述第一供电模块包括直流电源,直流电源的输出端与电机的电源端连接;
第二供电模块包括电池组和充电机,电池组的输入端与充电机的输出端连接,电池组的输出端与电机的电源端连接;
所述切换开关分别与所述第一供电模块和所述第二供电模块电性连接,用于对第一供电模块和第二供电模块进行切换。
可选地,所述切换开关包括第一开关、第二开关和第三开关,所述第一开关串联于电池组的输入端与充电机的输出端之间,所述第二开关串联于直流电源的输出端与电机的电源端之间,所述第三开关串联于电池组的输出端与电机的电源端之间。
可选地,所述第二供电模块还包括第一DC-DC变换器,第一DC-DC变换器的输入端与所述电池组的输出端连接,第一DC-DC变换器的输出端与所述电机的电源端连接。
可选地,所述电池组的输出端和所述第一DC-DC变换器的输入端之间串联有断路器。
可选地,还包括第二DC-DC变换器,第二DC-DC变换器的输入端分别与所述第一供电模块的输出端和所述第二供电模块的输出端连接,第二DC-DC变换器的输出端与挖掘机的其它电器元件连接。
可选地,还包括控制器,控制器的输入端分别与第一供电模块的输出端和第二供电模块的输出端连接,控制器的输出端与电机的电源端连接。
可选地,所述电机上安装有编码器,所述编码器与所述控制器电性连接。
可选地,所述电机上安装有温度传感器,所述温度传感器与所述控制器电性连接。
可选地,还包括设于挖掘机上的第一快插插座和第二快插插座,所述第一快插插座与所述控制器的输入端电性连接,所述第二快插插座与所述电池组的输入端电性连接。
本实用新型至少具有如下优点和有益效果:本实用新型中,设有两个供电模块,当设备外接交流电源方便时,可通过交流电源直接连接直流电源为电机供电,而且可通过交流电源连接充电机为电池组充电;当设备远距离移动,远离交流电源电源时或者停电时,可通过电池组为电机供电,解决了现有技术不便于设备远距离移动的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提供的一种双电驱动的液压挖掘机驱动系统的结构示意图;
图标:1-电机,2-泵,3-直流电源,4-充电机,5-电池组,6-第一DC-DC变换器,7-第二DC-DC变换器,8-其它电器元件,9-控制器,10-运行柜,11-挖掘机。
具体实施方式
如图1所示,一种双电驱动的液压挖掘机驱动系统,包括电机1和由电机1驱动的泵2,还包括切换开关、第一供电模块和第二供电模块。
第一供电模块包括直流电源3,直流电源3的输出端与电机1的电源端连接;第二供电模块包括电池组5和充电机4,电池组5的输入端与充电机4的输出端连接,电池组5的输出端与电机1的电源端连接。
第二供电模块还包括第一DC-DC变换器6,第一DC-DC变换器6的输入端与电池组5的输出端连接,第一DC-DC变换器6的输出端与电机1的电源端连接;进一步地,电池组5的输出端和第一DC-DC变换器6的输入端之间串联有断路器1QF,还可在电池组5的输出端和第一DC-DC变换器6的输入端之间串联第三开关KM4。
切换开关分别与第一供电模块和第二供电模块电性连接,用于对第一供电模块和第二供电模块进行切换;具体地,切换开关包括第一开关KM1、第二开关KM2和第三开关KM3,第一开关KM1串联于电池组5的输入端与充电机4的输出端之间,第二开关KM2串联于直流电源3的输出端与电机1的电源端之间,第三开关KM3串联于电池组5的输出端与电机1的电源端之间。
本实施例中,还包括控制器9,控制器9的输入端分别与第一供电模块的输出端和第二供电模块的输出端连接,具体地,控制器9的输入端分别与直流电源3的输出端和第一DC-DC变换器6的输出端连接,控制器9的输出端与电机1的电源端连接。
值得说明的是,通过控制器9可实现第一开关KM1、第二开关KM2、第三开关KM3和第四开关KM4的自动控制;当有外接交流电源时,第一开关KM1、第二开关KM2接通,第三开关KM3和第四开关KM4断开,直流电源3为控制器9供电从而驱动电机1,同时,充电机4为电池组5充电;当没有外接交流电源时,第一开关KM1、第二开关KM2断开,第三开关KM3和第四开关KM4接通,电池组5直接给控制器9供电从而驱动电机1。
本实施例,还包括第二DC-DC变换器7,第二DC-DC变换器7的输入端分别与第一供电模块的输出端和第二供电模块的输出端连接,第二DC-DC变换器7的输出端与挖掘机11的其它电器元件8(例如计时器、照明设备、电喇叭、电磁阀、散热风机)连接。
本实施例中,第一开关KM1、第二开关KM2、第三开关KM3和第四开关KM4为直流接触器。交流电源为380V三相五线制工业电源,直流电源3为380V交流转320V直流整流器,充电机4为220V交流转72V直流整流器;电池组5的输出电压为72V,容量为120AH,电机1的工作电压为DC320V,额定功率为15kW的直流永磁同步电机;第一DC-DC变换器6将电池组5输出的72V变换成可供电机1工作的320V,第二DC-DC变换器7将直流电源3或者电池组5输出的电压转换成12V它电器元件8供电。
本实施例,电机1上安装有编码器(图未示),编码器与控制器9电性连接;电机1上安装有温度传感器(图未示),温度传感器与控制器9电性连接;控制器9还可连接仪表盘,以便显示电机1的转速、温度等参数。
本实施例中,可将直流电源3和充电机4设于一个运行柜10中,其余电器元件集成在挖掘机11上,这样可减少电器元件在挖掘机11上的占用空间,容易理解是,在本实用新型的其它实施例中,不考虑设备空间紧凑的前提下,所有电器元件可全部集成在挖掘机11上。
本实施例,还包括设于挖掘机11上的第一快插插座和第二快插插座(图未示),第一快插插座与控制器9的输入端电性连接,第二快插插座与电池组5的输入端电性连接,实际应用中,可将直流电源3的输出端和充电机4的输出端做成插头式,可方便用户使用。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双电驱动的液压挖掘机驱动系统,包括电机和由电机驱动的泵,其特征在于:还包括切换开关、第一供电模块和第二供电模块;
所述第一供电模块包括直流电源,直流电源的输出端与电机的电源端连接;
第二供电模块包括电池组和充电机,电池组的输入端与充电机的输出端连接,电池组的输出端与电机的电源端连接;
所述切换开关分别与所述第一供电模块和所述第二供电模块电性连接,用于对第一供电模块和第二供电模块进行切换。
2.根据权利要求1所述的双电驱动的液压挖掘机驱动系统,其特征在于:所述切换开关包括第一开关、第二开关和第三开关,所述第一开关串联于电池组的输入端与充电机的输出端之间,所述第二开关串联于直流电源的输出端与电机的电源端之间,所述第三开关串联于电池组的输出端与电机的电源端之间。
3.根据权利要求1或2所述的双电驱动的液压挖掘机驱动系统,其特征在于:所述第二供电模块还包括第一DC-DC变换器,第一DC-DC变换器的输入端与所述电池组的输出端连接,第一DC-DC变换器的输出端与所述电机的电源端连接。
4.根据权利要求3所述的双电驱动的液压挖掘机驱动系统,其特征在于:所述电池组的输出端和所述第一DC-DC变换器的输入端之间串联有断路器。
5.根据权利要求1或2所述的双电驱动的液压挖掘机驱动系统,其特征在于:还包括第二DC-DC变换器,第二DC-DC变换器的输入端分别与所述第一供电模块的输出端和所述第二供电模块的输出端连接,第二DC-DC变换器的输出端与挖掘机的其它电器元件连接。
6.根据权利要求1或2所述的双电驱动的液压挖掘机驱动系统,其特征在于:还包括控制器,控制器的输入端分别与第一供电模块的输出端和第二供电模块的输出端连接,控制器的输出端与电机的电源端连接。
7.根据权利要求6所述的双电驱动的液压挖掘机驱动系统,其特征在于:所述电机上安装有编码器,所述编码器与所述控制器电性连接。
8.根据权利要求6所述的双电驱动的液压挖掘机驱动系统,其特征在于:所述电机上安装有温度传感器,所述温度传感器与所述控制器电性连接。
9.根据权利要求6所述的双电驱动的液压挖掘机驱动系统,其特征在于:还包括设于挖掘机上的第一快插插座和第二快插插座,所述第一快插插座与所述控制器的输入端电性连接,所述第二快插插座与所述电池组的输入端电性连接。
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CN202022460435.8U Active CN214169231U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种双电驱动的液压挖掘机驱动系统 |
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2020
- 2020-10-29 CN CN202022460435.8U patent/CN214169231U/zh active Active
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