CN214166550U - 一种堆积效果好的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆积效果好的堆垛机，具体涉及卸垛机技术领域，包括底座和固定钢板。本实用新型通过设置有电动推杆、第一夹板；第一液压气缸、支撑板、第二夹板、垫片、第一伸缩杆和调节板，传统的堆垛机在对物料进行夹取堆垛的时候，底部没有托住物料的板块导致在移动的过程中物料存在掉落的情况，利用在第一夹板底端内部的一侧安装调节板，第一夹板一侧固定的电动推杆的输出端固定连接在调节板的一侧，夹取物料的时候利用第一液压气缸和第一伸缩杆将第一夹板向第二夹板的一侧推进夹紧，夹取货物后，电动推杆将调节板推到第二夹板的一侧里面，调节板便可以将货物托住，避免货物在移动的过程中出现掉落的情况。

Description

一种堆积效果好的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及卸垛机技术领域，具体为一种堆积效果好的堆垛机。

背景技术

货舱中存放大量的货品时需要用到堆垛机作为辅助设备，现有的堆垛机在进行堆放的过程中，由于堆垛的位置需要改变，就只能人工的对堆垛机调整位置，导致工作效率较低，堆垛机在夹取的时候物料容易出现掉落的情况，导致堆垛的过程出现误差。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的堆垛机，在夹取的时候物料容易出现掉落的情况，导致堆垛的过程出现误差；

(2)传统的堆垛机，堆垛的位置需要改变，就只能人工的对堆垛机调整位置，导致工作效率较低；

(3)传统的堆垛机，堆垛机构出现故障的时候，不便于对其进行拆卸和检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆积效果好的堆垛机，以解决上述背景技术中提出堆垛机在夹取的时候物料容易出现掉落的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆积效果好的堆垛机，包括底座和固定钢板，所述底座的顶端固定连接有固定钢板，所述底座的内部设置有旋转机构，所述固定钢板的一端设置有两组支撑柱，所述支撑柱的外部活动套接有滑块，所述滑块之间固定连接有横杆，所述支撑柱的顶端和底端固定连接有拆卸结构，所述固定钢板一端的顶部固定连接有第二液压气缸，所述第二液压气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述横杆的底端固定连接有夹取机构；

所述夹取机构包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端固定连接有第一夹板，所述第一夹板一侧的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有调节板，所述支撑板底端的一侧固定连接有第二夹板，所述第二夹板的一侧和第一夹板的一侧固定连接有垫片。

优选的，所述支撑柱设置有两组并关于固定钢板的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述旋转机构由第一转杆、第二转杆、伺服电机、第一齿轮和第二齿轮组成，所述第二转杆固定连接在固定钢板的底端，所述第二转杆的外部固定连接有第二齿轮，所述底座内部底端的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外部固定连接有第一齿轮。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合连接。

优选的，所述拆卸结构由连接杆、连接槽、连接柱、滑道和预留槽组成，所述连接柱固定连接在固定钢板的顶端和底端，所述连接柱的内部设置有滑道，所述滑道的两端设置有两组连接槽，所述连接柱的内部设置有预留槽，所述连接杆固定连接在支撑柱两侧的顶端和底端。

优选的，所述连接槽内部的宽度大于连接杆外部的宽度，所述连接杆嵌在连接槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种堆积效果好的堆垛机不仅实现了堆垛机夹取的时候保证物料的稳定避免滑落，实现了便于对堆垛的位置进行调节，而且实现了便于对装置进行拆卸；

(1)通过设置有电动推杆、第一夹板；第一液压气缸、支撑板、第二夹板、垫片、第一伸缩杆和调节板，传统的堆垛机在对物料进行夹取堆垛的时候，底部没有托住物料的板块导致在移动的过程中物料存在掉落的情况，利用在第一夹板底端内部的一侧安装调节板，第一夹板一侧固定的电动推杆的输出端固定连接在调节板的一侧，夹取物料的时候利用第一液压气缸和第一伸缩杆将第一夹板向第二夹板的一侧推进夹紧，夹取货物后，电动推杆将调节板推到第二夹板的一侧里面，调节板便可以将货物托住，避免货物在移动的过程中出现掉落的情况；

(2)通过设置有第一转杆、第二转杆、伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，由于堆垛机的体积较大不便于移动，传统的堆垛机只能在一个方向进行堆垛，现利用在堆垛机的底端设置伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和第二转杆转动，第二转杆的顶端和固定钢板的底端固定连接，所说义固定钢板带动堆垛机构进行旋转，可以实现多角度的位置堆垛，最大范围的提高堆垛摆放的面积；

(3)通过设置有连接杆、连接槽、连接柱、滑道和预留槽，堆垛机长期使用后出现故障需要对其进行检修，传统的堆垛机检修时由于堆垛机位置较高体积较大不便于检查，可以将固定堆垛机的支撑柱卸下，再将堆垛机的夹取部分抽出即可对其件检修，先卸下连接柱上的固定螺栓，然后再将支撑柱两侧的连接杆从连接柱内部的连接槽处滑出，即可实现对支撑柱的拆卸，这样便于对装置进行全面的检修。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构俯视局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的拆卸结构昂视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转机构；201、第一转杆；202、第二转杆；203、伺服电机；204、第一齿轮；205、第二齿轮；3、固定钢板；4、电动推杆；5、第一夹板；6、第一液压气缸；7、滑块；8、支撑柱；9、拆卸结构；901、连接杆；902、连接槽；903、连接柱；904、滑道；905、预留槽；10、第二液压气缸；11、第二伸缩杆；12、横杆；13、支撑板；14、第二夹板；15、垫片；16、第一伸缩杆；17、调节板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种堆积效果好的堆垛机，包括底座1和固定钢板3，底座1的顶端固定连接有固定钢板3，底座1的内部设置有旋转机构 2，固定钢板3的一端设置有两组支撑柱8，支撑柱8的外部活动套接有滑块 7，滑块7之间固定连接有横杆12，支撑柱8的顶端和底端固定连接有拆卸结构9，固定钢板3一端的顶部固定连接有第二液压气缸10，该第二液压气缸 10的型号为MPT，第二液压气缸10的输出端固定连接有第二伸缩杆11，横杆 12的底端固定连接有夹取机构；

请参阅图1-4，一种堆积效果好的堆垛机还包括夹取机构，夹取机构包括支撑板13，支撑板13的一侧固定连接有第一液压气缸6，该第一液压气缸6 的型号为APT，第一液压气缸6的输出端固定连接有第一伸缩杆16，第一伸缩杆16的底端固定连接有第一夹板5，第一夹板5一侧的底端固定连接有电动推杆4，该电动推杆4的型号为IP800，电动推杆4的输出端固定连接有调节板17，支撑板13底端的一侧固定连接有第二夹板14，第二夹板14的一侧和第一夹板5的一侧固定连接有垫片15；

支撑柱8设置有两组并关于固定钢板3的垂直中心线呈对称分布

具体地，如图1和图2所示，传统的堆垛机在对物料进行夹取堆垛的时候，底部没有托住物料的板块导致在移动的过程中物料存在掉落的情况，利用在第一夹板5底端内部的一侧安装调节板17，第一夹板5一侧固定的电动推杆4的输出端固定连接在调节板17的一侧，夹取物料的时候利用第一液压气缸6和第一伸缩杆16将第一夹板5向第二夹板14的一侧推进夹紧，夹取货物后，电动推杆4将调节板17推到第二夹板14的一侧里面，调节板17便可以将货物托住，避免货物在移动的过程中出现掉落的情况。

实施例2：旋转机构2由第一转杆201、第二转杆202、伺服电机203、第一齿轮204和第二齿轮205组成，第二转杆202固定连接在固定钢板3的底端，第二转杆202的外部固定连接有第二齿轮205，底座1内部底端的一侧固定连接有伺服电机203，该伺服电机203的型号为XF-1，伺服电机203的输出端通过联轴器固定连接有第一转杆201，第一转杆201的外部固定连接有第一齿轮204；

第一齿轮204和第二齿轮205之间相互啮合连接；

具体地，如图1和图3所示，由于堆垛机的体积较大不便于移动，传统的堆垛机只能在一个方向进行堆垛，现利用在堆垛机的底端设置伺服电机203 带动第一齿轮204转动，第一齿轮204带动第二齿轮205和第二转杆202转动，第二转杆202的顶端和固定钢板3的底端固定连接，所说义固定钢板3 带动堆垛机构进行旋转，可以实现多角度的位置堆垛，最大范围的提高堆垛摆放的面积。

实施例3：拆卸结构9由连接杆901、连接槽902、连接柱903、滑道904 和预留槽905组成，连接柱903固定连接在固定钢板3的顶端和底端，连接柱903的内部设置有滑道904，滑道904的两端设置有两组连接槽902，连接柱903的内部设置有预留槽905，连接杆901固定连接在支撑柱8两侧的顶端和底端；

连接槽902内部的宽度大于连接杆901外部的宽度，连接杆901嵌在连接槽902的内部；

具体地，如图1和图4所示，堆垛机长期使用后出现故障需要对其进行检修，传统的堆垛机检修时由于堆垛机位置较高体积较大不便于检查，可以将固定堆垛机的支撑柱8卸下，再将堆垛机的夹取部分抽出即可对其件检修，先卸下连接柱903上的固定螺栓，然后再将支撑柱8两侧的连接杆901从连接柱903内部的连接槽902处滑出，即可实现对支撑柱8的拆卸，这样便于对装置进行全面的检修。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，传统的堆垛机在对物料进行夹取堆垛的时候，底部没有托住物料的板块导致在移动的过程中物料存在掉落的情况，利用在第一夹板5底端内部的一侧安装调节板17，第一夹板5一侧固定的电动推杆4的输出端固定连接在调节板17的一侧，夹取物料的时候利用第一液压气缸6和第一伸缩杆16将第一夹板5向第二夹板14的一侧推进夹紧，夹取货物后，电动推杆4将调节板17推到第二夹板14的一侧里面，调节板17便可以将货物托住，避免货物在移动的过程中出现掉落的情况。

之后，由于堆垛机的体积较大不便于移动，传统的堆垛机只能在一个方向进行堆垛，现利用在堆垛机的底端设置伺服电机203带动第一齿轮204转动，第一齿轮204带动第二齿轮205和第二转杆202转动，第二转杆202的顶端和固定钢板3的底端固定连接，所说义固定钢板3带动堆垛机构进行旋转，可以实现多角度的位置堆垛，最大范围的提高堆垛摆放的面积。

最后，堆垛机长期使用后出现故障需要对其进行检修，传统的堆垛机检修时由于堆垛机位置较高体积较大不便于检查，可以将固定堆垛机的支撑柱8 卸下，再将堆垛机的夹取部分抽出即可对其件检修，先卸下连接柱903上的固定螺栓，然后再将支撑柱8两侧的连接杆901从连接柱903内部的连接槽 902处滑出，即可实现对支撑柱8的拆卸，这样便于对装置进行全面的检修。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种堆积效果好的堆垛机，包括底座(1)和固定钢板(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有固定钢板(3)，所述底座(1)的内部设置有旋转机构(2)，所述固定钢板(3)的一端设置有两组支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的外部活动套接有滑块(7)，所述滑块(7)之间固定连接有横杆(12)，所述支撑柱(8)的顶端和底端固定连接有拆卸结构(9)，所述固定钢板(3)一端的顶部固定连接有第二液压气缸(10)，所述第二液压气缸(10)的输出端固定连接有第二伸缩杆(11)，所述横杆(12)的底端固定连接有夹取机构；

所述夹取机构包括支撑板(13)，所述支撑板(13)的一侧固定连接有第一液压气缸(6)，所述第一液压气缸(6)的输出端固定连接有第一伸缩杆(16)，所述第一伸缩杆(16)的底端固定连接有第一夹板(5)，所述第一夹板(5)一侧的底端固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端固定连接有调节板(17)，所述支撑板(13)底端的一侧固定连接有第二夹板(14)，所述第二夹板(14)的一侧和第一夹板(5)的一侧固定连接有垫片(15)。

2.根据权利要求1所述的一种堆积效果好的堆垛机，其特征在于：所述支撑柱(8)设置有两组并关于固定钢板(3)的垂直中心线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种堆积效果好的堆垛机，其特征在于：所述旋转机构(2)由第一转杆(201)、第二转杆(202)、伺服电机(203)、第一齿轮(204)和第二齿轮(205)组成，所述第二转杆(202)固定连接在固定钢板(3)的底端，所述第二转杆(202)的外部固定连接有第二齿轮(205)，所述底座(1)内部底端的一侧固定连接有伺服电机(203)，所述伺服电机(203)的输出端通过联轴器固定连接有第一转杆(201)，所述第一转杆(201)的外部固定连接有第一齿轮(204)。

4.根据权利要求3所述的一种堆积效果好的堆垛机，其特征在于：所述第一齿轮(204)和第二齿轮(205)之间相互啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆积效果好的堆垛机，其特征在于：所述拆卸结构(9)由连接杆(901)、连接槽(902)、连接柱(903)、滑道(904)和预留槽(905)组成，所述连接柱(903)固定连接在固定钢板(3)的顶端和底端，所述连接柱(903)的内部设置有滑道(904)，所述滑道(904)的两端设置有两组连接槽(902)，所述连接柱(903)的内部设置有预留槽(905)，所述连接杆(901)固定连接在支撑柱(8)两侧的顶端和底端。

6.根据权利要求5所述的一种堆积效果好的堆垛机，其特征在于：所述连接槽(902)内部的宽度大于连接杆(901)外部的宽度，所述连接杆(901)嵌在连接槽(902)的内部。

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