CN214165458U - 搬料装置及包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬料装置，并公开了具有搬料装置的包装机，其中搬料装置包括机架、吸料组件、第一伸缩件和驱动机构；所述吸料组件能够吸住和放下待搬运板料；所述第一伸缩件与所述机架转动连接，所述第一伸缩件与所述吸料组件连接且能够带动所述吸料组件移动；所述驱动机构与所述第一伸缩件连接且能够带动所述第一伸缩件转动。本实用新型提出的一种搬料装置，能够自动调节搬料装置与待搬运板料的距离，以提高搬料装置自身的可调节性。

Description

搬料装置及包装机

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种搬料装置及包装机。

背景技术

在现有的一些产品包装机中，需要通过搬料装置将待搬运板料搬运至另一个工位上，板料如纸板、塑料板、金属板等等，现有的搬料装置的吸嘴能够绕一个传动轴摆动，吸嘴将板料吸住后，通过摆动的方式使吸气管移动，从而将板料搬运转移。可以看出，现有的搬料装置可调节性差，需要事先控制好搬料装置与待搬运板料距离，否则容易因二者距离过远而吸不住板料。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种搬料装置，能够自动调节搬料装置与待搬运板料的距离，以提高搬料装置自身的可调节性。

本实用新型还提出一种具有上述搬料装置的包装机。

根据本实用新型的第一方面实施例的搬料装置，包括机架、吸料组件、第一伸缩件和驱动机构；所述吸料组件能够吸住和放下待搬运板料；所述第一伸缩件与所述机架转动连接，所述第一伸缩件与所述吸料组件连接且能够带动所述吸料组件移动；所述驱动机构与所述第一伸缩件连接且能够带动所述第一伸缩件转动。

根据本实用新型实施例的搬料装置，至少具有如下有益效果：驱动机构带动第一伸缩件旋转，使得设置在第一伸缩件的吸料组件能够绕转动轴转动，吸料组件通过转动调节角度并对准待搬运板料后，吸住板料，将板料转动至特定区域，放下板料，从而实现了吸料组件对板料的搬运；在吸料组件的对准待搬运板料时，通过第一伸缩件的伸缩动作，带动吸料组件移动并靠近板料，以调节吸料组件与待搬运板料的距离，使吸料组件能够适应性地贴近待搬运板料并将板料牢牢吸住，从而可以适应吸料组件与待搬运板料的距离变化，从而得以提高板料装置自身的可调节性。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸料组件包括贴合板和吸气管，所述贴合板上设有吸气口，所述吸气管的内腔与所述吸气口连通。在第一驱动机构的驱动下，贴合板能够转动至与待搬运板料的基本平行，然后在第一伸缩件的驱动下，贴合板贴近待搬运板料，吸气管为贴合板的吸气口提供吸力，贴合板相比传统的吸嘴，能够增大与板料的接触面积，从而配合吸气口的吸气作用，获得更大的大气压力，保证吸料组件能够牢靠吸住板料。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括传动轴、连杆和第二伸缩件，所述传动轴可转动地设置于所述机架上，所述第一伸缩件与所述传动轴固定连接，所述第二伸缩件可转动地设置在机架上，所述连杆的一端与所述传动轴固定连接，所述连杆的另一端与所述第二伸缩件的活动杆转动连接。第二伸缩件通过伸缩动作，带动连杆其中一端转动，连杆带动转动轴转动，使第一伸缩件绕传动轴转动，从而实现驱动机构带动吸料组件的转动；其中，第二伸缩件与机架转动连接，防止与连杆的动作发生干涉，保证第二伸缩件能够顺畅动作。

根据本实用新型的第二方面实施例的包装机，包括本实用新型上述第一方面实施例的搬料装置。

根据本实用新型实施例的包装机，至少具有如下有益效果：在搬运板料的工序中，驱动机构带动第一伸缩件旋转，使得设置在第一伸缩件的吸料组件能够绕转动轴转动，吸料组件通过转动调节角度并对准待搬运板料后，吸住板料，将板料转动至特定区域，放下板料，从而实现了吸料组件对板料的搬运；在吸料组件的对准待搬运板料时，通过第一伸缩件的伸缩动作，带动吸料组件移动，以调节吸料组件与待搬运板料的距离并靠近板料，使吸料组件能够适应性地贴近待搬运板料并将板料牢牢吸住，从而可以适应吸料组件与待搬运板料的距离变化。

根据本实用新型的一些实施例，包装机还包括输料装置，所述输料装置设于所述机架上，所述输料装置能够输送待搬运板料，通过输料装置来批量输送板料，使吸料组件能够连续搬运板料，提高生产过程连续性。

根据本实用新型的一些实施例，所述输料装置包括第一输送机和限位架，所述限位架设于所述第一输送机的顶部，所述限位架内设有可容纳板料的限位通道，板料在限位通道内保持竖直叠放，使第一输送机将板料输送至限位通道一端时能够方便地被吸料组件吸住。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机为带式输送机，所述限位架位于所述带式输送机的输送带的上方。带式输送机的输送带相比其他输送机具有更好的柔性和摩擦系数，能够有效带动板料移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位架包括限高件和两个限位栏杆，两个所述限位栏杆分设于所述第一输送机的顶部两侧，所述限高件设于所述第一输送机上且能够上下移动以与板料的顶部贴合。通过限高件上下移动调节高度，使限高件能够对待搬运板料的进行上下限位，从而可以调节待搬运板料在限位通道内的倾斜程度，使板料能够以合适的角度与吸料组件对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机上设有导向件，所述限高件滑动设置于所述导向件且能够上下移动，所述限高件和所述导向件之间设有紧固件，所述紧固件能够固定所述限高件。限高件沿导向件上下移动，调节限高件的高度，即限高件与第一输送机顶面之间的距离，从而实现对板料顶部的限位，调节好限高件的高度后，通过设置紧固件来对限高件进行固定，使限高件固定在预定高度上，从而实现调节限位通道内板料的倾斜程度。

根据本实用新型的一些实施例，包装机还包括成型装置，所述成型装置包括第二输送机和若干个料托，所述第二输送机设于吸料组件的一侧，所述料托设于所述第二输送机上，所述料托上设有物料槽，所述第二输送机能够带动所述料托移动。吸料组件吸住板料后，驱动机构带动吸料组件转动至物料槽的上方，然后第一伸缩件伸长，使板料压入物料槽内，板料形变成物料槽的内壁形状，使板料成为包装托。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述料托包括两个半壳，两个所述半壳围成所述物料槽。减少料托与输送机的接触面积，使料托可以更好地适应第二输送机的循环输送。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送机为链板式输送机，所述料托分布于所述链板式输送机的输送链板上，通过半壳与输送链板固定，使料托能够适应输送链板的形变，以实现对包装托进行输送。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的搬料装置的示意图；

图2为本实用新型另一种实施例的搬料装置的示意图；

图3为本实用新型实施例的搬料装置的输料装置的示意图；

图4为本实用新型实施例的成型装置的示意图；

图5为本实用新型实施例的料托的示意图。

附图标记：

机架100、吸料组件200、贴合板210、吸气口211、吸气管220、第一伸缩件230、驱动机构300、连杆310、传动轴320、第二伸缩件 330、第一输送机400、导向件410、限位架500、限位通道501、限位栏杆510、限高件520、第二输送机600、料托700、物料槽701、半壳710、板料800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，根据本实用新型的第一方面实施例的搬料装置，包括机架100、吸料组件200、第一伸缩件230和驱动机构300；吸料组件200能够吸住和放下待搬运板料800；第一伸缩件230与机架100 转动连接，第一伸缩件230与吸料组件200连接且能够带动吸料组件200移动；驱动机构300与第一伸缩件230连接且能够带动第一伸缩件230转动。

具体地，驱动机构300带动第一伸缩件230旋转，使得设置在第一伸缩件230的吸料组件200能够绕转动轴转动，吸料组件200通过转动调节角度并对准待搬运板料800后，吸住板料800，将板料800 转动至特定区域，放下板料800，从而实现了吸料组件200对板料800的搬运；在吸料组件200的对准待搬运板料800时，通过第一伸缩件 230的伸缩动作，带动吸料组件200移动并靠近板料800，以调节吸料组件200与待搬运板料800的距离，使吸料组件200能够适应性地贴近待搬运板料800并将板料800牢牢吸住，从而可以适应吸料组件 200与待搬运板料800的距离变化，从而得以提高板料装置自身的可调节性。

在本实用新型的一些实施例中，吸料组件200包括贴合板210和吸气管220，贴合板210上设有吸气口211，吸气管220的内腔与吸气口211连通。在第一驱动机构300的驱动下，贴合板210能够转动至与待搬运板料800的基本平行，然后在第一伸缩件230的驱动下，贴合板210贴近待搬运板料800，吸气管220为贴合板210的吸气口 211提供吸力，贴合板210相比传统的吸嘴，能够增大与板料800的接触面积，从而配合吸气口211的吸气作用，获得更大的大气压力，保证吸料组件200能够牢靠吸住板料800。其中，吸气管220的一端连接有吸嘴，吸嘴与吸气口211连接，并且吸嘴与贴合板210的侧壁基本平齐，使吸气口211具有更好的吸附效果；吸气管220的另一端可以连接吸气泵等负压设备，实现吸料组件200的吸料功能。

可以想到的是，在另一些实施例中，吸料组件200也可以是包括一个软胶吸盘，软胶吸盘设置在第一伸缩件230的伸缩部位上，使第一伸缩件230能够带动吸盘移动并贴近板料800，软胶吸盘的通过吸气管220与吸气泵连接，以实现吸料组件200的吸料功能。

在本实用新型的一些实施例中，驱动机构300包括传动轴320、连杆310和第二伸缩件330，传动轴320可转动地设置于机架100上，第一伸缩件230与传动轴320固定连接，第二伸缩件330可转动地设置在机架100上，连杆310的一端与传动轴320固定连接，连杆310 的另一端与第二伸缩件330的活动杆转动连接。第二伸缩件330通过伸缩动作，带动连杆310其中一端转动，连杆310带动转动轴转动，使第一伸缩件230绕传动轴320转动，从而实现驱动机构300带动吸料组件200的转动；其中，第二伸缩件330与机架100转动连接，防止与连杆310的动作发生干涉，保证第二伸缩件330能够顺畅动作。

可以理解的是，在另一些实施例中，驱动机构300也可以是包括一个驱动电机，驱动电机的输出轴与第一伸缩件230固定连接，实现驱动吸料组件200的整体摆动，从而实现搬料装置的搬料功能。

根据本实用新型的第二方面实施例的包装机，包括本实用新型上述第一方面实施例的搬料装置。

根据本实用新型实施例的包装机，至少具有如下有益效果：在搬运板料800的工序中，驱动机构300带动第一伸缩件230旋转，使得设置在第一伸缩件230的吸料组件200能够绕转动轴转动，吸料组件 200通过转动调节角度并对准待搬运板料800后，吸住板料800，将板料800转动至特定区域，放下板料800，从而实现了吸料组件200 对板料800的搬运；在吸料组件200的对准待搬运板料800时，通过第一伸缩件230的伸缩动作，带动吸料组件200移动，以调节吸料组件200与待搬运板料800的距离并靠近板料800，使吸料组件200能够适应性地贴近待搬运板料800并将板料800牢牢吸住，从而可以适应吸料组件200与待搬运板料800的距离变化。

在本实用新型的一些实施例中，包装机还包括输料装置，输料装置设于机架100上，输料装置能够输送待搬运板料800，通过输料装置来批量输送板料800，使吸料组件200能够连续搬运板料800，提高生产过程连续性。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，输料装置包括第一输送机400和限位架500，限位架500设于第一输送机400的顶部，限位架500内设有可容纳板料800的限位通道501，板料800在限位通道501内保持竖直叠放，使第一输送机400将板料 800输送至限位通道501一端时能够方便地被吸料组件200吸住。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，第一输送机400为带式输送机，限位架500位于带式输送机的输送带的上方。带式输送机的输送带相比其他类型的输送机具有更好的柔性和摩擦系数，能够有效带动板料800移动。当然，在另一些实施例中，第一输送机400也可以设置为链板式输送机等等，同样可以实现对板料800的输送。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，限位架 500包括限高件520和两个限位栏杆510，两个限位栏杆510分设于第一输送机400的顶部两侧，限高件520设于第一输送机400上且能够上下移动以与板料800的顶部贴合。通过限高件520上下移动调节高度，使限高件520能够对待搬运板料800的进行上下限位，从而可以调节待搬运板料800在限位通道501内的倾斜程度，使板料800能够以合适的角度与吸料组件200对接。

可以理解的是，在另一些实施例中，限位架500也可以是包括一个限位框，限位框的两端和底面均具有开口，限位框安装在第一输送机400的支撑架上，并且位于第一输送机400的顶部，使其可以对板料800进行限位，防止板料800脱离限位通道501。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一输送机400上设有导向件410，限高件520滑动设置于导向件410且能够上下移动，限高件520和导向件410之间设有紧固件，紧固件能够固定限高件520。限高件520沿导向件410上下移动，调节限高件520 的高度，即限高件520与第一输送机400顶面之间的距离，从而实现对板料800顶部的限位，调节好限高件520的高度后，通过设置紧固件来对限高件520进行固定，使限高件520固定在预定高度上，从而实现调节限位通道501内板料800的倾斜程度。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，限高件 520包括横杆、限高杆和两个支撑杆，其中，横杆设于两个支撑杆之间且位于支撑杆的顶部，横杆的两端分别与两个支撑杆固定连接，横杆和支撑杆之间可以通过焊接固定，也可以通过紧固件固定，横杆与限高杆固定连接，限高杆沿输送通道的长度方向设置，使限高杆可以对多个板料800进行高度限制，并以此调节多个板料800的倾斜程度；导向件410可以是固定在第一输送机400的支撑架上的两个卡箍，支撑杆插设于卡箍孔内，卡箍孔的朝向可以倾斜或垂直于底面，使支撑杆能够相对于卡箍上下移动，然后通过卡箍上的紧固件对支撑杆固定，从而实现限高件520的高度调节；另外，卡箍既可以设置为一个，也可以设置为三个以上，多个卡箍可以沿同一直线排列，使支撑杆可以沿这个直线上下移动，因此卡箍能够对支撑杆起到导向的作用。因此，卡箍的具体数量可根据实际应用而做相应设定，在此不做限定。

可以理解的是，在另一些实施例中，导向件410也可以设置为滑轨，滑轨上设有滑槽，支撑杆与滑槽滑插配合，以实现限高件520与导向件410的滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，第一输送机400的端部设置有楔形结构，使限位通道501的端部可以倾斜朝下，从而使吸料组件200 经过转动，能够垂直于带搬运板料800，方便待搬运板料800与吸料组件200对接，限位架500的端部设有限位凸起，防止待搬运板料800受重力和第一输送机400的推力作用脱离限位通道501。

在本实用新型的一些实施例中，限位通道501上设置有压料块，压料块安置于第一输送机400的输送带上，使其能够随第一输送机 400的输送带移动，从而可以对板料800进行抵压，防止板料800向后倾倒，在板料800上料过程中，压料块的位置可以随时手动或通过机械手自动移动至合适的位置对板料800进行压料操作。

在本实用新型的一些实施例中，包装机还包括成型装置，成型装置包括第二输送机600和若干个料托700，第二输送机600设于吸料组件200的一侧，料托700设于第二输送机600上，料托700上设有物料槽701，第二输送机600能够带动料托700移动。吸料组件200 吸住板料800后，驱动机构300带动吸料组件200转动至物料槽701 的上方，然后第一伸缩件230伸长，使板料800压入物料槽701内，板料800形变与物料槽701的内壁贴合，使板料800成为包装托。其中，第一伸缩件230上固定的贴合板210也起到辅助压料的作用，如图2和图4所示，物料槽701的两端具有开口，贴合板210的宽度小于物料槽701的相对两侧壁间距，使贴合板210能够压入物料槽701 内，板料800的宽度大于物料槽701的相对两侧壁间距，第一伸缩件 230驱动贴合板210和板料800压入料托700时，贴合板210与物料槽701的侧壁分别对板料800的两侧面施力，使板料800发生形变，板料800被压入物料槽701后，板料800的形变的两侧边与物料槽 701的侧壁贴合，使板料800成为包装托的形状。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，每个料托700包括两个半壳710，两个半壳710围成物料槽701。减少料托 700与输送机的接触面积，使料托700可以更好地适应第二输送机600 的循环输送。当然，在一些实施例中，如图4所示，料托700也可以成型为一个整体结构，可以通过改变料托700底面与第二输送机600 的连接面积，使料托700能够适应第二输送机600的传动。

在本实用新型的一些实施例中，第二输送机600为链板式输送机，料托700分布于链板式输送机的输送链板上，通过半壳710与输送链板固定，使料托700能够适应输送链板的形变，以实现对包装托进行输送。当然，在另一些实施例中，第二输送机600也可以设置为带式输送机等等，同样可以对料托700进行循环输送。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，输料装置位于成型装置的上方，使整个装置结构布局更加紧凑合理。装置还设置有控制器，控制器分别与第一伸缩件230、第二伸缩件330、第一输送机和第二输送机600电连接。在实际应用中，控制第二伸缩件330收缩，驱动连杆310转动，连杆310带动传动轴320转动，使第一伸缩件 230转动，并带动吸料组件向上摆动，然后控制第一伸缩件230伸长，使吸料组件贴近限位通道501端部的板料800，并吸住板料800，控制第一伸缩件230收缩，使被吸住的板料800脱离限位通道501，然后控制第二伸缩件330伸长，吸料组件向下摆动，使吸料组件和板料 800朝向下方的成型装置，对准其中的料托700后，控制第一伸缩件 230伸长，使贴合板210和板料800一起压入物料槽701内，板料800 在此过程形变成为包装托，最后被第二输送机600输送至下一工序，以此周期循环上述动作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种搬料装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

吸料组件(200)，所述吸料组件(200)能够吸住和放下待搬运板料(800)；

第一伸缩件(230)，所述第一伸缩件(230)与所述机架(100)转动连接，所述第一伸缩件(230)与所述吸料组件(200)连接且能够带动所述吸料组件(200)移动；

驱动机构(300)，所述驱动机构(300)与所述第一伸缩件(230)连接且能够带动所述第一伸缩件(230)转动。

2.根据权利要求1所述的搬料装置，其特征在于,

所述吸料组件(200)包括贴合板(210)和吸气管(220)，所述贴合板(210)上设有吸气口(211)，所述吸气管(220)的内腔与所述吸气口(211)连通。

3.根据权利要求1所述的搬料装置，其特征在于,

所述驱动机构(300)包括传动轴(320)、连杆(310)和第二伸缩件(330)，所述传动轴(320)可转动地设置于所述机架(100)上，所述第一伸缩件(230)与所述传动轴(320)固定连接，所述第二伸缩件(330)可转动地设置在机架(100)上，所述连杆(310)的一端与所述传动轴(320)固定连接，所述连杆(310)的另一端与所述第二伸缩件(330)的活动杆转动连接。

4.一种包装机，其特征在于，包括：

权利要求1至3任一项所述的搬料装置。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于,

还包括输料装置，所述输料装置设于所述机架(100)上，所述输料装置能够输送待搬运板料(800)。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于,

所述输料装置包括第一输送机(400)和限位架(500)，所述限位架(500)设于所述第一输送机(400)的顶部，所述限位架(500)内设有可容纳板料(800)的限位通道(501)。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于,

所述限位架(500)包括限高件(520)和两个限位栏杆(510)，两个所述限位栏杆(510)分设于所述第一输送机(400)的顶部两侧，所述限高件(520)设于所述第一输送机(400)上且能够上下移动以与板料(800)的顶部贴合。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于,

所述第一输送机(400)上设有导向件(410)，所述限高件(520)滑动设置于所述导向件(410)且能够上下移动，所述限高件(520)和所述导向件(410)之间设有紧固件，所述紧固件能够固定所述限高件(520)。

9.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于,

还包括成型装置，所述成型装置包括第二输送机(600)和若干个料托(700)，所述第二输送机(600)设于吸料组件(200)的一侧，所述料托(700)设于所述第二输送机(600)上，所述料托(700)上设有物料槽(701)，所述第二输送机(600)能够带动所述料托(700)移动。

10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于,

每个所述料托(700)包括两个半壳(710)，两个所述半壳(710)围成所述物料槽(701)。

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