CN214163016U - 一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人 - Google Patents
一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人，包括太赫兹人体安检主机、机器人主体、红外测温摄像头、分析处理终端、光学摄像头，所述太赫兹人体安检主机、所述红外测温摄像头、所述分析处理终端、所述光学摄像头均设置在所述机器人主体上。本实用新型将太赫兹人体安检主机、红外测温摄像头、光学摄像头等集成于机器人主体中，使得整体设备实现了安检、测温、监控等全功能使用；通过机器人配合软件的多重模式选择，可实现配合多个场景下的智能使用；使用锂电池对整个设备进行电力供应，并使用无线网络与外界进行信息交互，使得无需依赖有线的供电系统与有线的网络系统，部署便利性得到提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及安检安防技术领域，具体涉及一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人。
背景技术
近年来，由于国内外公共安全形势异常严峻，国家对公共安全的重视提升到了一个新的高度，与此同时，各类新技术也逐步运用到了公共安全领域，太赫兹技术作为一种非常有前景的全新的安检技术，近年来也成功应用于人体安检等公共安全领域。
现有的测温安检一体机，分为两个部分：前端设备与后端中控台。前端设备部分包含太赫兹人体安检主机与红外测温摄像机，后端中控台部分包含工作站、显示器等处理显示设备。前端设备一般吊装于人员通道顶部天花板处，或地面放置，后端中控台摆放在工作人员区域，两部分之间有电源线以及网线进行连接，进行供电以及网络信息通信。
整个设备使用外接220V电源，并通过有线网络与外界进行网络通信，故设备所使用位置必须预留有电源接口和网络接口，如果该处区域未提前预留，设备将无法使用，这样，就限制了设备的灵活部署。此外，该系统仅可实现测温以及太赫兹安检功能，功能比较单一，为此，提出一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：如何提高测温安检一体机的使用性能，提供了一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本实用新型包括太赫兹人体安检主机、机器人主体、红外测温摄像头、分析处理终端、光学摄像头，所述太赫兹人体安检主机、所述红外测温摄像头、所述分析处理终端、所述光学摄像头均设置在所述机器人主体上，所述太赫兹人体安检主机、所述红外测温摄像头、所述光学摄像头均与所述分析处理终端电连接，用于将红外测温摄像头、太赫兹人体安检主机、光学摄像头所采集的数据收集并处理。
优选的，所述机器人主体包括机器行走系统、避障系统与供电系统，所述行走系统、所述避障系统与所述供电系统均设置在所述机器人主体内部，所述行走系统、所述避障系统均与所述供电系统电连接。
优选的，所述供电系统包括锂电池与电量显示模块，所述锂电池与所述电量显示模块连接通信。
优选的，所述机器人还包括人脸识别机，所述人脸识别机设置在所述机器人主体内部，与所述光学摄像头电连接。
优选的，所述机器人还包括一键报警模块，所述一键报警模块设置在所述机器人主体上，与所述分析处理终端电连接。
优选的，所述机器人还包括无线模块，所述分析处理终端通过所述无线模块与外界网络通信。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：将太赫兹人体安检主机、红外测温摄像头、光学摄像头等集成于机器人主体中，使得整体设备实现了安检、测温、监控等全功能使用；通过机器人配合软件的多重模式选择，可实现配合多个场景下的智能使用；使用锂电池对整个设备进行电力供应，并使用无线网络与外界进行信息交互，使得无需依赖有线的供电系统与有线的网络系统，部署便利性得到提升；通过使用触控一体机进行数据的处理与显示，使整个设备的集成度增加；通过使用一键报警模块，可实现在危险状态下的一键报警功能。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例三中红外测温摄像头的局部视图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种技术方案：一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人，包括太赫兹人体安检主机1、机器人主体2，红外测温摄像头3、触控一体机4(即本实用新型的分析处理终端)、一键报警模块5、光学摄像头6；
所述太赫兹人体安检主机1安装在所述机器人主体2中，作为一个整体进行使用，可实现对被检人员进行无接触的太赫兹成像；
所述机器人主体2包括机器行走系统、避障系统以及供电系统，所述机器行走系统、避障系统均与所述供电系统连接，可实现整个机器人的地图创建、路径规划、自主巡航与避障、电源管理以及缺电后的自动回充等功能。
供电系统包括自动回充头，自动回充头安装在机器人主体2的底盘后部，可与自动回充头完成充电连接实现缺点后的自动回充功能的自动回充充电座放置于指定位置与市电相连，使用时，需在机器行走系统中预先设置好自动回充充电座位置参数，待需要回充时，机器人会根据位置参数信息自动导航至自动回充充电座处，使自动回充充电座与机器人主体2上的自动回充头连接，进行充电。
所述供电系统还包括锂电池，可给整个机器人提供电力支持，所述锂电池具备通信功能，并配备电量显示装置，可以实时显示系统剩余电量，并对电量不足进行提示与预警。
所述红外测温摄像头3安装于机器人主体2的顶部，可随时对视场中人员进行红外测温，记录测温数据，并对体温异常人员进行报警提示。
所述光学摄像头6安装于机器人主体2前端中部位置，可对机器人前方视场进行实时视频监控，并将监控数据记录在触控一体机4中设置的信息处理模块中。
所述光学摄像头6还可记录人脸信息，并通过机器人主体2内部安装的人脸识别机进行人脸信息比对，与预存入人脸识别机中的重点人员人脸信息进行比对或通过网络与后台重点人员人脸信息数据库相连，识别重点人员。
所述触控一体机4安装于机器人主体2的后端上部，内部安装有信息处理模块以及中央控制软件，负责对机器人中所有数据进行收集与处理，并在屏幕上进行分析结果的显示。
所述一键报警模块5安装于机器人主体2的侧面，可在危险情况下实现一键报警功能，并通过音频信息予以警示。所述一键报警模块5与所述触控一体机4连接，在所述触控一体机4的控制下实现一键报警。
所述机器人还包括无线模块，通过该模块可以连接外部无线网络或通过4G卡，实现与外界网络互连。
所述智能防疫安防机器人，具备多种软件使用模式，包括固定模式、巡逻模式、抽查模式。固定模式下，机器人放置于场所入口处，对进入人员进行太赫兹安检、测温、人脸信息识别；巡逻模式下，机器人在大厅内按照设定路径进行巡逻，对巡逻区域内人员进行监控并记录；在抽查模式下，机器人停止运动，对被检人员进行详细地进行太赫兹安检、测温、人脸信息识别。通过软件选择所要实现的模式，满足系统的使用场景。
实施例二
在本实施例中，所述红外测温摄像头3与机器人主体2之间设置有竖直转动连接机构，所述竖直转动连接机构包括两个相互铰接的连接杆，其中一个连接杆固定在机器人主体2上，另外一个连接杆固定在红外测温摄像头3的后端，两个连接杆的连接端通过一销杆锁紧，两个连接杆相接触的表面均设置有防滑垫，用于实现在所述红外测温摄像头3转动后，将其位置暂时固定，从而实现对红外测温摄像头3所监测视场的高度调整，以适应不同场景下的使用需求。
除上述实施方式外，本实施例的其余实施方式均与实施例一相同。
实施例三
如图2所示，在本实施例中，所述红外测温摄像头3安装在底座31上，底座31下方设置有固定盘32，所述固定盘32用于固定旋转电机33的位置，所述旋转电机33位于机器人主体2的内部，其上端通过固定盘32固定，所述旋转电机33的输出轴与底座31连接，从而通过输出轴带动底座31在水平面上转动，旋转电机33与触控一体机4通信连接，受触控一体机4的控制实现转动。
实施例二中的所述竖直转动连接机构设置在红外测温摄像头3与底座31之间，结合本实施例中的水平转动组件，实现红外测温摄像头3的多角度调节。
除上述实施例方式外，本实施例中的其余实施方式均与实施例一相同。
综上所述，该基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人，将太赫兹人体安检主机、红外测温摄像头、光学摄像头等集成于机器人主体中，使得整体设备实现了安检、测温、监控等全功能使用；通过机器人配合软件的多重模式选择，可实现配合多个场景下的智能使用；使用锂电池对整个设备进行电力供应，并使用无线网络与外界进行信息交互，使得无需依赖有线的供电系统与有线的网络系统，部署便利性得到提升；通过使用触控一体机进行数据的处理与显示，使整个设备的集成度增加；通过使用一键报警模块，可实现在危险状态下的一键报警功能。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人，其特征在于：包括太赫兹人体安检主机、机器人主体、红外测温摄像头、分析处理终端、光学摄像头，所述太赫兹人体安检主机、所述红外测温摄像头、所述分析处理终端、所述光学摄像头均设置在所述机器人主体上，所述太赫兹人体安检主机、所述红外测温摄像头、所述光学摄像头均与所述分析处理终端电连接；
所述安防机器人还包括竖直转动连接机构与水平转动组件，通过所述水平转动组件带动所述红外测温摄像头在水平面上转动，通过所述竖直转动连接机构实现对红外测温摄像头所监测视场的高度调整。
2.根据权利要求1所述的一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人，其特征在于：所述机器人主体包括机器行走系统、避障系统与供电系统，所述行走系统、所述避障系统与所述供电系统均设置在所述机器人主体内部，所述行走系统、所述避障系统均与所述供电系统电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人，其特征在于：所述供电系统包括锂电池与电量显示模块，所述锂电池与所述电量显示模块连接通信。
4.根据权利要求3所述的一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人，其特征在于：所述机器人还包括人脸识别机，所述人脸识别机设置在所述机器人主体内部，与所述光学摄像头电连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人，其特征在于：所述机器人还包括一键报警模块，所述一键报警模块设置在所述机器人主体上，与所述分析处理终端电连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人，其特征在于：所述机器人还包括无线模块，所述分析处理终端通过所述无线模块与外界网络通信。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022058862.3U CN214163016U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人 |
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| CN202022058862.3U CN214163016U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人 |
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| CN (1) | CN214163016U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114062302A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-02-18 | 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 | 用于太赫兹成像检测的配网自主巡检方法 |
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2020
- 2020-09-18 CN CN202022058862.3U patent/CN214163016U/zh active Active
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