CN214158444U - 一种应用于健身器材的拉力结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于健身器材的拉力结构，包括驱动单元、限制单元、传动单元和扇热风机，传动单元与健身器材的拉手组件连接，驱动单元给传动单元提供扭力，限制单元能够限制住驱动单元，使其无法转动，扇热风机为驱动单元进行散热。本实用新型所述装置提供了一种新的应用于健身器材的拉力结构结构，其能实现对第一驱动电机的扭矩进行调节，也能限制住第一驱动电机使其无法转动，使健身器材具有多种锻炼模式。

Description

一种应用于健身器材的拉力结构

技术领域

本实用新型涉及健身器材技术领域，特别是一种应用于健身器材的拉力结构。

背景技术

目前，越来越多的人开始注重健身与塑形。而现在健身的主要场所是健身房，健身房的地理位置、设施齐全度、营业时间等因素都会影响人们的参与度与体验，此外，由于人们的个人时间比较不规律，也会降低去健身房健身的频率。因此，可家用的健身器材逐渐受到关注，然而市场上的家用健身器材存在功能单一、占地面积较大、系统不够智能等问题。家用健身器械虽种类繁多，但常用的家庭产品如跑步机、单车、椭圆机、哑铃、划船机等其中大部分为有氧或有氧无氧结合的器械，力量锻炼相对少了许多，有些需求较高、追求全面、个人时间不够自由的健身爱好者不得不购买多个健身器材放入家中，这样健身器材就占用了家庭较大的面积，且健身器材数量增加使其整体价格昂贵，同时智能化不足，仍然阻碍着很多人积极投入地参与锻炼。

目前，我国已经出现了一些适于家庭等非健身场馆的智能健身器材，例如专利申请号为“201911276871.5”的专利就公开了“一种力量训练和跑步健身一体机”，其将跑步机与力量训练器结合在一起，使跑步机可以进行折叠，使折叠后的跑步机与力量训练器结合存放，减少占地面积，尤其便于家庭使用和收纳；动臂管可进行高度调节、竖直翻转和轴向旋转，十分实用。但是该发明并未对驱动电机进行限位，无法使其拉绳固定不动，故只能用于拉力训练，锻炼模式较为单一。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的应用于健身器材的拉力结构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的问题在于怎样提供使健身器材具有不同的锻炼模式。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：驱动单元，包括第一驱动电机、控制所述第一驱动电机输出扭力的控制模块，以及与所述第一驱动电机输出端连接的限位轮；限制单元，包括与所述限位轮配合的卡合件，以及带动所述卡合件伸缩的第二驱动件；传动单元，包括与所述第一驱动电机输出端连接拉绳。

作为本实用新型所述应用于健身器材的拉力结构的一种优选方案，其中：所述卡合件包括滑动块，以及与所述滑动块滑动配合的伸缩板，所述伸缩板一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽的任一横截面由优弧和弦组成，所述第二驱动件包括第二驱动电机，以及与所述第一凹槽配合的长圆块，所述长圆块的任一横截面是由两个半圆弧和两条直线组成的封闭轮廓，所述长圆块的转动轴与其中一个半圆弧的圆心共线。

作为本实用新型所述应用于健身器材的拉力结构的一种优选方案，其中：所述限位轮延其圆周向阵列设置有多个与所述伸缩板配合的第二凹槽。

作为本实用新型所述应用于健身器材的拉力结构的一种优选方案，其中：所述驱动单元还包括与所述第一驱动电机输出端连接的转盘，所述拉绳缠绕在所述转盘上。

作为本实用新型所述应用于健身器材的拉力结构的一种优选方案，其中：所述卡合件还包括与所述滑动块螺纹连接的螺柱，所述螺柱顶端设置有圆球，所述伸缩板侧面设置有长圆凹槽，所述长圆凹槽的两个圆心处设置有与所述圆球配合的第三凹槽。

作为本实用新型所述应用于健身器材的拉力结构的一种优选方案，其中：所述卡合件还包括设置于所述滑动块上方的承载板，所述承载板下方设置有瞄准块，所述瞄准块中部设置有矩形孔，所述伸缩板上设置有与所述矩形孔配合的瞄准板。

作为本实用新型所述应用于健身器材的拉力结构的一种优选方案，其中：所述控制模块为智能电机控制模块。

作为本实用新型所述应用于健身器材的拉力结构的一种优选方案，其中：还包括扇热风机，设置于所述第一驱动电机的下方。

作为本实用新型所述应用于健身器材的拉力结构的一种优选方案，其中：所述第二驱动件为步进电机。

作为本实用新型所述应用于健身器材的拉力结构的一种优选方案，其中：所述限位轮采用铝合金材料。

本实用新型有益效果为提供了一种新的应用于健身器材的拉力结构结构，其能实现对第一驱动电机的扭矩进行调节，也能限制住第一驱动电机使其无法转动，使健身器材具有多种锻炼模式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为实例1中应用于健身器材的拉力结构在健身器材中的布置图。

图2为实例1中应用于健身器材的拉力结构的具体结构图。

图3为实例1中应用于健身器材的拉力结构的驱动单元结构图。

图4为实例1中应用于健身器材的拉力结构的限制单元结构图。

图5为实例1中应用于健身器材的拉力结构的另一视角限制单元结构图。

图6为实例1中应用于健身器材的拉力结构的限制单元爆炸图。

图7为实例1中应用于健身器材的拉力结构的限制单元仰视图。

图8为实例1中应用于健身器材的拉力结构的螺柱与伸缩板爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～8，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种应用于健身器材的拉力结构，应用于健身器材的拉力结构包括驱动单元100、限制单元200、传动单元300和扇热风机400，传动单元300与健身器材的拉手组件连接，驱动单元100给传动单元300提供扭力，限制单元200能够限制住驱动单元100，使其无法转动，扇热风机400为驱动单元100进行散热。

具体的，驱动单元100包括第一驱动电机101、控制所述第一驱动电机101输出扭力的控制模块102，以及与所述第一驱动电机101输出端连接的限位轮103。控制模块102采用智能电机控制模块，限位轮103采用铝合金材料。

智能电机控制模块是采用单片机控制的移相触发调压软起动模块。它用于三相交流电机的软起动，实现了电机平滑起动，减小起动电,避免冲击电网,减小配电容量的作用。智能电机控制模块的控制部分特点:一、单片机数字自动控制。二、具有全压启动、电压斜坡启动、电压阶跃启动、限流起动等起动方式。三、起始电压可调，保证电机起动的最小起动转矩，避免电机过热。四、起动电流可根据负载情况调整，以最小的电流产生最佳转矩。五、起动时间可调，在该时间范围内，电动机转速逐渐上升，避免转速冲击。六、自由停车和软停车，软停车时间可调。七、用户输入的各种起动参数可保存，关机或掉电后不丢失。八、五位数码管可显示相应电流、电压值。九、可实现过流保护、过热保护和缺相保护。

限制单元200包括与所述限位轮103配合的卡合件201，以及带动所述卡合件201伸缩的第二驱动件202。第二驱动件202为步进电机，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

传动单元300，包括与所述第一驱动电机101输出端连接拉绳301。拉绳301一端缠绕在第一驱动电机101的输出端，另一端穿过健身器材活动臂，并与拉手组件进行连接。

进一步的，所述卡合件201包括滑动块201a，以及与所述滑动块201a滑动配合的伸缩板201b，所述伸缩板201b一端设置有第一凹槽201b-1，所述第一凹槽201b-1的任一横截面由优弧201b-11和弦201b-12组成，所述第二驱动件202包括第二驱动电机202a，以及与所述第一凹槽201b-1配合的长圆块202b，所述长圆块202b的任一横截面是由两个半圆弧和两条直线组成的封闭轮廓，所述长圆块202b的转动轴与其中一个半圆弧的圆心共线。

较佳的，所述限位轮103延其圆周向阵列设置有多个与所述伸缩板201b配合的第二凹槽103a。

优选的，所述驱动单元100还包括与所述第一驱动电机101输出端连接的转盘104，所述拉绳301缠绕在所述转盘104上。

进一步的，所述卡合件201还包括与所述滑动块201a螺纹连接的螺柱201c，所述螺柱201c顶端设置有圆球201c-1，所述伸缩板201b侧面设置有长圆凹槽201b-2，所述长圆凹槽201b-2的两个圆心处设置有与所述圆球201c-1配合的第三凹槽201b-21。

较佳的，所述卡合件201还包括设置于所述滑动块201a上方的承载板201d，所述承载板201d下方设置有瞄准块201d-1，所述瞄准块201d-1中部设置有矩形孔201d-11，所述伸缩板201b上设置有与所述矩形孔201d-11配合的瞄准板201b-3。

较佳的，还包括扇热风机400，设置于所述第一驱动电机101的下方，用于给驱动单元100进行散热。

需要说明的是，每一个健身器材中优选采用两个拉力结构中，每一个拉力结构中的拉绳301都与健身器材的一个活动臂配合，这样可以使左右两个手臂都可以进行锻炼。

需要指出的是，本实用新型所述拉力结构至少具有以下两种工作模式：

一、拉力训练模式，此种模式下，限制单元200的伸缩板201b不与限位轮103卡合，驱动单元100仅由控制模块102进行控制，根据锻炼需要，使用人员可以通过控制模块102调节第一驱动电机101的输出扭矩，来调节拉绳301的拉力。

二、引体向上模式，在此种模式下，限制单元200的伸缩板201b不与限位轮103卡合，第一驱动电机101无法转动，使用人员可以将拉绳301与举升杆进行连接，只需要提前将活动臂调整为水平进行固定好，尽可以进行引体向上等训练。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种应用于健身器材的拉力结构，其特征在于：包括，

驱动单元(100)，包括第一驱动电机(101)、控制所述第一驱动电机(101)输出扭力的控制模块(102)，以及与所述第一驱动电机(101)输出端连接的限位轮(103)；

限制单元(200)，包括与所述限位轮(103)配合的卡合件(201)，以及带动所述卡合件(201)伸缩的第二驱动件(202)；

传动单元(300)，包括与所述第一驱动电机(101)输出端连接拉绳(301)。

2.如权利要求1所述的应用于健身器材的拉力结构，其特征在于：所述卡合件(201)包括滑动块(201a)，以及与所述滑动块(201a)滑动配合的伸缩板(201b)，所述伸缩板(201b)一端设置有第一凹槽(201b-1)，所述第一凹槽(201b-1)的任一横截面由优弧(201b-11)和弦(201b-12)组成，所述第二驱动件(202)包括第二驱动电机(202a)，以及与所述第一凹槽(201b-1)配合的长圆块(202b)，所述长圆块(202b)的任一横截面是由两个半圆弧和两条直线组成的封闭轮廓，所述长圆块(202b)的转动轴与其中一个半圆弧的圆心共线。

3.如权利要求2所述的应用于健身器材的拉力结构，其特征在于：所述限位轮(103)延其圆周向阵列设置有多个与所述伸缩板(201b)配合的第二凹槽(103a)。

4.如权利要求2或3所述的应用于健身器材的拉力结构，其特征在于：所述驱动单元(100)还包括与所述第一驱动电机(101)输出端连接的转盘(104)，所述拉绳(301)缠绕在所述转盘(104)上。

5.如权利要求4所述的应用于健身器材的拉力结构，其特征在于：所述卡合件(201)还包括与所述滑动块(201a)螺纹连接的螺柱(201c)，所述螺柱(201c)顶端设置有圆球(201c-1)，所述伸缩板(201b)侧面设置有长圆凹槽(201b-2)，所述长圆凹槽(201b-2)的两个圆心处设置有与所述圆球(201c-1)配合的第三凹槽(201b-21)。

6.如权利要求2、3或5任一所述的应用于健身器材的拉力结构，其特征在于：所述卡合件(201)还包括设置于所述滑动块(201a)上方的承载板(201d)，所述承载板(201d)下方设置有瞄准块(201d-1)，所述瞄准块(201d-1)中部设置有矩形孔(201d-11)，所述伸缩板(201b)上设置有与所述矩形孔(201d-11)配合的瞄准板(201b-3)。

7.如权利要求6所述的应用于健身器材的拉力结构，其特征在于：所述控制模块(102)为智能电机控制模块。

8.如权利要求1、2、3、5或7任一所述的应用于健身器材的拉力结构，其特征在于：还包括扇热风机(400)，设置于所述第一驱动电机(101)的下方。

9.如权利要求1、2、3、5或7任一所述的应用于健身器材的拉力结构，其特征在于：所述第二驱动件(202)为步进电机。

10.如权利要求1、2、3、5或7任一所述的应用于健身器材的拉力结构，其特征在于：所述限位轮(103)采用铝合金材料。

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