CN112619058B - 一种家庭智能健身器材 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家庭智能健身器材，包括壳体单元、拉力单元、活动臂单元、拉手单元、散热风机和气氛灯，拉力单元设置在壳体单元内部，活动臂单元安装在壳体单元的两侧，拉手单元通过拉绳与活动臂单元配合。本发明所述装置训练拉力可调节，运动臂可以进行上下滑动、上下翻转、左右旋转，具有多种锻炼模式，能够通过屏幕提醒健身者及时修正健身动作姿势，并且家庭智能健身器材体积小，可用安装支架组件打膨胀螺丝固定在家居、办公室等室内的承力墙上，壁挂安装，占地空间小，使用灵活。

Description

一种家庭智能健身器材
技术领域
本发明涉及健身器材技术领域，特别是一种家庭智能健身器材。
背景技术
目前，越来越多的人开始注重健身与塑形。而现在健身的主要场所是健身房，健身房的地理位置、设施齐全度、营业时间等因素都会影响人们的参与度与体验，此外，由于人们的个人时间比较不规律，也会降低去健身房健身的频率。因此，可家用的健身器材逐渐受到关注，然而市场上的家用健身器材存在功能单一、占地面积较大、系统不够智能等问题。家用健身器械虽种类繁多，但常用的家庭产品如跑步机、单车、椭圆机、哑铃、划船机等其中大部分为有氧或有氧无氧结合的器械，力量锻炼相对少了许多，有些需求较高、追求全面、个人时间不够自由的健身爱好者不得不购买多个健身器材放入家中，这样健身器材就占用了家庭较大的面积，且健身器材数量增加使其整体价格昂贵，同时智能化不足，仍然阻碍着很多人积极投入地参与锻炼。
目前，我国已经出现了一些适于家庭等非健身场馆的智能健身器材，例如专利申请号为“201922173195.0”的专利就公开了“一种数字多功能健身设备”，其可直接固定在墙壁上，安装便捷、占用空间小、适用范围广；所述数字多功能健身设备中的AI智能系统通过显示屏可输出供用户浏览的大量专业健身在线课程，并通过电子重力系统调整调节支臂的输出阻力，定制适合用户的锻炼模式。但该健身设备还存在以下问题：1.占地空间大；2.外观单调、比较机械化； 3.功能单一；4.不够智能化；5.比较枯燥、缺乏运动的娱乐性。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的家庭健身器材中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的问题在于怎样提供一种具备多种锻炼模式的家庭智能健身器材。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种家庭智能健身器材，其包括，壳体单元，内部设置有容置空间；拉力单元，包括设置于所述容置空间内并提供锻炼时阻力的第一驱动电机、能够使所述第一驱动电机保持当前状态不发生转动的限制件、控制所述第一驱动电机输出扭力的控制模块，以及一端缠绕在所述第一驱动电机输出端，另一端穿过活动臂单元并与拉手单元连接的拉绳。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：所述第一驱动电机输出端连接有限位轮，所述限制件包括滑动块、与所述滑动块滑动配合的滑动板，以及驱动所述滑动板来回滑动的第二驱动件，所述限位轮延其圆周向阵列设置有多个与所述滑动板配合的第二凹槽。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：所述活动臂单元包括竖直移动部件、翻转部件和旋转部件，所述竖直移动部件包括设置于所述壳体单元侧面的滑动底座、与所述滑动底座滑动配合的滑动件，以及能够使所述滑动件固定在所述滑动底座上的第一限位件；所述翻转部件包括与所述滑动件铰接的运动臂，以及能够使所述运动臂固定在所述滑动件上的第二限位件；所述旋转部件设置于所述壳体单元的上下两端，其包括固定梁、与所述固定梁固定连接并与所述滑动底座旋转配合的端部固定件，以及能够使所述滑动底座固定的第三限位件。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：所述拉手单元可拆卸连接在所述运动臂底端，所述拉手单元包括拉手底座和与所述拉手底座可拆卸连接的握杆，所述运动臂底端可拆卸连接有连接头，所述连接头为中空结构，其包括设置于底端的一字型凹槽、设置于所述一字型凹槽内的两个滑动轮，所述滑动轮旋转轴与所述一字型凹槽垂直，所述拉绳穿过两个所述滑动轮中间后与拉手底座连接。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：所述连接头底面设置有圆柱凹槽，所述拉手底座上设置有与所述圆柱凹槽配合的圆柱凸起，所述握杆至少包括用于拉力锻炼的拉手，以及用于引体向上锻炼的拉杆。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：所述拉绳通过多个引导轮经所述壳体单元顶部后穿过所述活 动臂单元。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：所述壳体单元侧面设置有用于搬运的扶手和扬声器，正面设置有触摸显示屏、AI智能识别摄像头和麦克风。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：所述活动臂单元左右设置于所述壳体单元的两侧，每一个所述拉力单元仅控制其中一侧的所述拉手单元的拉力。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：还包括设置于所述壳体单元内部的用于给所述第一驱动电机散热的散热风机，以及设置于所述壳体单元能够根据音乐的律动进行变换的气氛灯。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：所述滑动底座上延其长度方向阵列设置有若干个限位孔，所述第一限位件包括与所述滑动件连接的连接块、设置于所述连接块内部并与所述限位孔配合的限位柱、插接在所述连接块内并与所述限位柱配合的拉动板，以及与所述拉动板配合的第一电磁锁，所述拉动板上设置有长圆形孔，所述长圆形孔与所述滑动底座的夹角为锐角，所述限位柱端部设置有与所述长圆形孔配合的插接柱。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：所述滑动件包括与所述滑动底座滑动配合的滑动支座，所述滑动支座包括铰接支座和第一限位槽，所述铰接支座顶面为圆弧形，沿所述铰接支座圆周向阵列设置有多个所述第一限位槽；所述第二限位件包括设置于所述运动臂端部的第二电磁锁、与所述第二电磁锁连接并与所述第一限位槽配合的第一卡接块、与所述铰接支座铰接的端头，以及设置于所述第一卡接块与所述端头之间的第二弹性件。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：所述固定梁两端设置有插槽，所述端部固定件包括与所述插槽配合并与所述滑动底座端部固定连接的固定底座，以及将所述固定底座固定在所述固定梁上并与其旋转配合的连接盖；所述第三限位件包括连接在所述固定底座上的圆台、与所述圆台配合的第二卡接块，以及与所述第二卡接块连接的第三电磁锁，所述圆台上阵列设置有与所述第二卡接块配合的第二限位槽。
作为本发明所述家庭智能健身器材的一种优选方案，其中：所述运动臂中部设置有控制所述第二电磁锁的控制按钮，所述滑动板一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽的任一横截面由优弧和弦组成，所述第二驱动件包括第二驱动电机，以及与所述第一凹槽配合的长圆块，所述长圆块的任一横截面是由两个半圆弧和两条直线组成的封闭轮廓，所述长圆块的转动轴与其中一个半圆弧的圆心共线。
本发明有益效果为：
一、训练拉力可调节，通过限制件可以限制第一驱动电机固定不动，使健身器材具有多种训练模式；
二、运动臂可以进行上下滑动、上下翻转、左右旋转，使用者可以根据需要调节运动臂的位置，使健身器材使用更为灵活；
三、使用者可以根据需要选择安装拉手或者拉杆，以进行拉力锻炼或者引体向上锻炼；
四、家庭智能健身器材设置有AI智能识别摄像头，摄像头可以捕捉识别健身者的动作确认性，然后通过屏幕提醒健身者及时修正健身动作姿势；
五、家庭智能健身器材设置有触摸显示屏、麦克风、扬声器，健身者可以选择适合自己的线上的健身教练，然后可视化一对一视频教学和互动锻炼；
六、家庭智能健身器材还设置有气氛灯，气氛灯可以根据健身音乐的律动进行变换，有效提高健身者的健身激情与乐趣；
七、家庭智能健身器材体积小，可用安装支架组件打膨胀螺丝固定在家居、办公室等室内的承力墙上，壁挂安装，占地空间小，使用灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为实例1中家庭智能健身器材的总体结构图。
图2为实例1中家庭智能健身器材的拉力单元示意图。
图3为实例2中家庭智能健身器材的连接头与拉手底座图。
图4为实例2中家庭智能健身器材的连接头示意图。
图5为实例2中家庭智能健身器材的扬声器和气氛灯设置图。
图6为实例2中家庭智能健身器材的拉力单元示意图。
图7为实例3中家庭智能健身器材的拉力单元和散热风机具体结构图。
图8为实例3中家庭智能健身器材的限制件爆炸图。
图9为实例3中家庭智能健身器材的限制件仰视图。
图10为实例3中家庭智能健身器材的竖直移动部件结构图。
图11为实例3中家庭智能健身器材的滑动件和第一限位件爆炸图。
图12为实例3中家庭智能健身器材的第二限位件示意图。
图13为实例3中家庭智能健身器材的位于顶部的旋转部件结构图。
图14为实例3中家庭智能健身器材的位于底部的旋转部件结构图。
图15为实例3中家庭智能健身器材的去掉握杆后的结构图。
图16为实例3中家庭智能健身器材的拉手连接图。
图17为实例3中家庭智能健身器材的拉杆连接图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1和图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种家庭智能健身器材，家庭智能健身器材包括壳体单元100、拉力单元200、活动臂单元300和拉手单元400，拉力单元200设置在壳体单元100内部，活动臂单元300安装在壳体单元100的两侧，拉手单元400通过拉绳203与活动臂单元300配合。
具体的，壳体单元100，内部设置有容置空间，用于安装骨架、第一驱动电机201、限制件202、控制模块205、导线、芯片等。
拉力单元200，包括设置于所述容置空间内并提供锻炼时阻力的第一驱动电机201、能够使所述第一驱动电机201保持当前状态不发生转动的限制件202、控制所述第一驱动电机201输出扭力的控制模块205，以及一端缠绕在所述第一驱动电机201输出端，另一端穿过活动臂单元300并与拉手单元400连接的拉绳203，控制模块优选采用智能电机控制模块，其可以实现电机平滑起动，减小起动电,避免冲击电网,减小配电容量的作用，拉绳203的优选为钢丝拉绳，不容易被拉断。
进一步的，所述第一驱动电机201输出端连接有限位轮201a，所述限制件 202包括滑动块202a、与所述滑动块202a滑动配合的滑动板202b，以及驱动所述滑动板202b来回滑动的第二驱动件202c，所述限位轮201a延其圆周向阵列设置有多个与所述滑动板202b配合的第二凹槽201a-1，在本实施例中，第二驱动件202c可以采用如图2～4的结构，其中第二驱动电机202c-1采用步进电机，其与滑动板202b配合，可以带动滑动板202b进行伸缩，实现其与第二凹槽 201a-1卡合或者分离。
较佳的，所述活动臂单元300包括竖直移动部件301、翻转部件302和旋转部件303，所述竖直移动部件301包括设置于所述壳体单元100侧面的滑动底座301a、与所述滑动底座301a滑动配合的滑动件301b，以及能够使所述滑动件301b固定在所述滑动底座301a上的第一限位件301c，活动臂单元300设置在壳体单元100的两侧。所述翻转部件302包括与所述滑动件301b铰接的运动臂302a，以及能够使所述运动臂302a固定在所述滑动件301b上的第二限位件302b；所述旋转部件303设置于所述壳体单元100的上下两端，其包括固定梁303a、与所述固定梁303a固定连接并与所述滑动底座301a旋转配合的端部固定件303b，以及能够使所述滑动底座301a固定的第三限位件303c。
进一步的，所述拉手单元400可拆卸连接在所述运动臂302a底端，所述拉手单元400包括拉手底座401和与所述拉手底座401可拆卸连接的握杆402，所述运动臂302a底端可拆卸连接有连接头302a-1，所述连接头302a-1为中空结构，其包括设置于底端的一字型凹槽302a-11、设置于所述一字型凹槽302a-11内的两个滑动轮302a-12，所述滑动轮302a-12旋转轴与所述一字型凹槽302a-11垂直，所述拉绳 203穿过两个所述滑动轮302a-12中间后与拉手底座401连接，当使用者用力方向与运动臂302a垂直时，拉绳203会从滑动轮302a-12上运动，防止了拉绳203与运动臂 302a端部发生来回摩擦，从而导致运动臂302a或拉绳203发生磨损。
进一步的，所述拉绳203通过多个引导轮204经所述壳体单元100顶部后穿过所述活 动臂单元300。
需要说明的是，本实施例中，拉力单元200进设置一个，拉绳203设置有两根，两根拉绳203都缠绕在第一驱动电机201的输出端，每一根拉绳203的另一端都通过一个活 动臂单元300连接在拉手单元400上。在本实施例中，拉力均由一个驱动电机201提供，通过智能电机控制模块控制一个驱动电机201的扭力以调节拉力，通过调节运动臂302a位置以更换锻炼部位及锻炼模式，通过限制件202限制第一驱动电机201停止转动，可以将握杆402当做吊环进行锻炼。
实施例2
参照图3～6，为本发明第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：握杆402至少包括用于拉力锻炼的拉手402a，以及用于引体向上锻炼的拉杆402b。
具体的，所述连接头302a-1底面设置有圆柱凹槽302a-13，所述拉手底座 401上设置有与所述圆柱凹槽302a-13配合的圆柱凸起401a，所述握杆402至少包括用于拉力锻炼的拉手402a，以及用于引体向上锻炼的拉杆402b，拉手402a 类似于吊环，拉杆402b类似于单杠，拉手402a有两个，使用者可以左右手各握一个，拉杆402b只有一个，两个拉手底座401都与拉杆402b连接。
进一步的，所述壳体单元100侧面设置有用于搬运的扶手101和扬声器105，正面设置有触摸显示屏102、AI智能识别摄像头103和麦克风104。摄像头可以捕捉识别健身者的动作确认性，然后通过屏幕提醒健身者及时修正健身动作姿势,健身者也可以通过触摸显示屏102选择适合自己的线上的健身教练，然后可视化一对一视频教学和互动锻炼。
较佳的，所述活动臂单元300左右设置于所述壳体单元100的两侧，每一个所述拉力单元200仅控制其中一侧的所述拉手单元400的拉力，即通过两个第一驱动电机201控制左右拉手单元400的拉力，这样可以起到同时锻炼左右手的拉力。
优选的，还包括设置于所述壳体单元100内部的用于给所述第一驱动电机 201散热的散热风机500，以及设置于所述壳体单元100能够根据音乐的律动进行变换的气氛灯600，第一驱动电机201在使用时会产生大量热量，设置了散热风机500可以对第一驱动电机201进行强制降温，有效保证了第一驱动电机 201的寿命。设置气氛灯600可以有效提高健身者的健身激情与乐趣。
其与结构均与实施例1相同，此处不做赘述。
实施例3
参照图7～17，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一实施例，且与上一个实施例不同的是：
所述滑动底座301a上延其长度方向阵列设置有若干个限位孔301a-1，所述第一限位件301c包括与所述滑动件301b连接的连接块301c-1、设置于所述连接块301c-1内部并与所述限位孔301a-1配合的限位柱301c-2、插接在所述连接块301c-1内并与所述限位柱301c-2配合的拉动板301c-3，以及与所述拉动板 301c-3配合的第一电磁锁301c-4，所述拉动板301c-3上设置有长圆形孔301c-31，所述长圆形孔301c-31与所述滑动底座301a的夹角为锐角，所述限位柱301c-2 端部设置有与所述长圆形孔301c-31配合的插接柱301c-21，以及起到回弹作用的弹簧301c-23。
进一步的，所述滑动件301b包括与所述滑动底座301a滑动配合的滑动支座301b-1，所述滑动支座301b-1包括铰接支座301b-11和第一限位槽301b-12，所述铰接支座301b-11顶面为圆弧形，沿所述铰接支座301b-11圆周向阵列设置有多个所述第一限位槽301b-12；所述第二限位件302b包括设置于所述运动臂 302a端部的第二电磁锁302b-1、与所述第二电磁锁302b-1连接并与所述第一限位槽301b-12配合的第一卡接块302b-2、与所述铰接支座301b-11铰接的端头 302b-3，以及设置于所述第一卡接块302b-2与所述端头302b-3之间的第二弹性件302b-4，其中第二弹性件302b-4优选为弹簧。
进一步的，所述固定梁303a两端设置有插槽303a-1，所述端部固定件303b 包括与所述插槽303a-1配合并与所述滑动底座301a端部固定连接的固定底座 303b-1，以及将所述固定底座303b-1固定在所述固定梁303a上并与其旋转配合的连接盖303b-2。
较佳的，所述第三限位件303c包括连接在所述固定底座303b-1上的圆台 303c-1、与所述圆台303c-1配合的第二卡接块303c-2，以及与所述第二卡接块 303c-2连接的第三电磁锁303c-3，所述圆台303c-1上阵列设置有与所述第二卡接块303c-2配合的第二限位槽303c-11。
较佳的，所述运动臂302a中部设置有控制所述第二电磁锁302b-1的控制按钮302a-2，所述滑动板202b一端设置有第一凹槽201b-1，所述第一凹槽201b-1 的任一横截面由优弧201b-11和弦201b-12组成，所述第二驱动件202c包括第二驱动电机202c-1，以及与所述第一凹槽201b-1配合的长圆块202c-2，所述长圆块202c-2的任一横截面是由两个半圆弧和两条直线组成的封闭轮廓，所述长圆块202c-2的转动轴与其中一个半圆弧的圆心共线。由于在锻炼时可能会经常需要调整运动臂302a的竖直角度，若将第二电磁锁302b-1的控制端放在健身器材主体上，每次调节时会过于浪费时间，而且需要退出锻炼状态，而将控制按钮302a-2放置在运动臂302a中部，就直接可以按到控制按钮302a-2以此调节运动臂302a，更为方便。
优选的，所述翻转部件302还包括将所述第一限位件301c、所述滑动件301b 包裹在内的活动臂盖302c，以及固定于所述连接块301c-1上并与所述运动臂 302a连接的防灰件302d，活动臂盖302c的设置起到美观防护的作用，防灰件 302d的设置是起到防止灰尘落入，防灰件302d采用的材料应为柔软并有一定弹性的材料，例如橡胶。
优选的，可用在壳体单元100背部安装支架组件打膨胀螺丝固定在家居、办公室等室内的承力墙上，壁挂安装，占地空间小，使用灵活。
综上所述，本发明所述家庭智能健身器训练拉力可调节，通过限制件202 可以限制第一驱动电机201固定不动，使健身器材具有多种训练模式；运动臂可以进行上下滑动、上下翻转、左右旋转，使用者可以根据需要调节运动臂的位置，使健身器材使用更为灵活；使用者可以根据需要选择安装拉手402a或者拉杆402b，以进行拉力锻炼或者引体向上锻炼；家庭智能健身器材设置有AI 智能识别摄像头，摄像头可以捕捉识别健身者的动作确认性，然后通过屏幕提醒健身者及时修正健身动作姿势；家庭智能健身器材设置有触摸显示屏、麦克风、扬声器，健身者可以选择适合自己的线上的健身教练，然后可视化一对一视频教学和互动锻炼；家庭智能健身器材还设置有气氛灯，气氛灯可以根据健身音乐的律动进行变换，有效提高健身者的健身激情与乐趣；家庭智能健身器材体积小，可用安装支架组件打膨胀螺丝固定在家居、办公室等室内的承力墙上，壁挂安装，占地空间小，使用灵活。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种家庭智能健身器材，其特征在于：包括，
壳体单元(100)，内部设置有容置空间；
拉力单元(200)，包括设置于所述容置空间内并提供锻炼时阻力的第一驱动电机(201)、能够使所述第一驱动电机(201)保持当前状态不发生转动的限制件(202)、控制所述第一驱动电机(201)输出扭力的控制模块(205)，以及一端缠绕在所述第一驱动电机(201)输出端，另一端穿过活动臂单元(300)并与拉手单元(400)连接的拉绳(203)；
所述第一驱动电机(201)输出端连接有限位轮(201a)，所述限制件(202)包括滑动块(202a)、与所述滑动块(202a)滑动配合的滑动板(202b)，以及驱动所述滑动板(202b)来回滑动的第二驱动件(202c)；
所述活动臂单元(300)包括竖直移动部件(301)、翻转部件(302)和旋转部件(303)，所述竖直移动部件(301)包括设置于所述壳体单元(100)侧面的滑动底座(301a)、与所述滑动底座(301a)滑动配合的滑动件(301b)，以及能够使所述滑动件(301b)固定在所述滑动底座(301a)上的第一限位件(301c)；
所述翻转部件(302)包括与所述滑动件(301b)铰接的运动臂(302a)，以及能够使所述运动臂(302a)固定在所述滑动件(301b)上的第二限位件(302b)；
所述旋转部件(303)设置于所述壳体单元(100)的上下两端，其包括固定梁(303a)、与所述固定梁(303a)固定连接并与所述滑动底座(301a)旋转配合的端部固定件(303b)，以及能够使所述滑动底座(301a)固定的第三限位件(303c)；
所述滑动底座(301a)上延其长度方向阵列设置有若干个限位孔(301a-1)，所述第一限位件(301c)包括与所述滑动件(301b)连接的连接块(301c-1)、设置于所述连接块(301c-1)内部并与所述限位孔(301a-1)配合的限位柱(301c-2)、插接在所述连接块(301c-1)内并与所述限位柱(301c-2)配合的拉动板(301c-3)，以及与所述拉动板(301c-3)配合的第一电磁锁(301c-4)，所述拉动板(301c-3)上设置有长圆形孔(301c-31)，所述长圆形孔(301c-31)与所述滑动底座(301a)的夹角为锐角，所述限位柱(301c-2)端部设置有与所述长圆形孔(301c-31)配合的插接柱(301c-21)；
所述滑动件(301b)包括与所述滑动底座(301a)滑动配合的滑动支座(301b-1)，所述滑动支座(301b-1)包括铰接支座(301b-11)和第一限位槽(301b-12)，所述铰接支座(301b-11)顶面为圆弧形，沿所述铰接支座(301b-11)圆周向阵列设置有多个所述第一限位槽(301b-12)；所述第二限位件(302b)包括设置于所述运动臂(302a)端部的第二电磁锁(302b-1)、与所述第二电磁锁(302b-1)连接并与所述第一限位槽(301b-12)配合的第一卡接块(302b-2)、与所述铰接支座(301b-11)铰接的端头(302b-3)，以及设置于所述第一卡接块(302b-2)与所述端头(302b-3)之间的第二弹性件(302b-4)；
所述固定梁(303a)两端设置有插槽(303a-1)，所述端部固定件(303b)包括与所述插槽(303a-1)配合并与所述滑动底座(301a)端部固定连接的固定底座(303b-1)，以及将所述固定底座(303b-1)固定在所述固定梁(303a)上并与其旋转配合的连接盖(303b-2)；
所述第三限位件(303c)包括连接在所述固定底座(303b-1)上的圆台(303c-1)、与所述圆台(303c-1)配合的第二卡接块(303c-2)，以及与所述第二卡接块(303c-2)连接的第三电磁锁(303c-3)，所述圆台(303c-1)上阵列设置有与所述第二卡接块(303c-2)配合的第二限位槽(303c-11)；
所述运动臂(302a)中部设置有控制所述第二电磁锁(302b-1)的控制按钮(302a-2)，所述滑动板(202b)一端设置有第一凹槽(201b-1)，所述第一凹槽(201b-1)的任一横截面由优弧(201b-11)和弦(201b-12)组成，所述第二驱动件(202c)包括第二驱动电机(202c-1)，以及与所述第一凹槽(201b-1)配合的长圆块(202c-2)，所述长圆块(202c-2)的任一横截面是由两个半圆弧和两条直线组成的封闭轮廓，所述长圆块(202c-2)的转动轴与其中一个半圆弧的圆心共线。
2.如权利要求1所述的家庭智能健身器材，其特征在于：所述限位轮(201a)延其圆周向阵列设置有多个与所述滑动板(202b)配合的第二凹槽(201a-1)。
3.如权利要求1所述的家庭智能健身器材，其特征在于：所述拉手单元(400)可拆卸连接在所述运动臂(302a)底端，所述拉手单元(400)包括拉手底座(401)和与所述拉手底座(401)可拆卸连接的握杆(402)，所述运动臂(302a)底端可拆卸连接有连接头(302a-1)，所述连接头(302a-1)为中空结构，其包括设置于底端的一字型凹槽(302a-11)、设置于所述一字型凹槽(302a-11)内的两个滑动轮(302a-12)，所述滑动轮(302a-12)旋转轴与所述一字型凹槽(302a-11)垂直，所述拉绳(203)穿过两个所述滑动轮(302a-12)中间后与拉手底座(401)连接。
4.如权利要求3所述的家庭智能健身器材，其特征在于：所述连接头(302a-1)底面设置有圆柱凹槽(302a-13)，所述拉手底座(401)上设置有与所述圆柱凹槽(302a-13)配合的圆柱凸起(401a)，所述握杆(402)至少包括用于拉力锻炼的拉手(402a)，以及用于引体向上锻炼的拉杆(402b)。
5.如权利要求1、2或4任一所述的家庭智能健身器材，其特征在于：所述拉绳(203)通过多个引导轮(204)经所述壳体单元(100)顶部后穿过所述活动臂单元(300)。
6.如权利要求5所述的家庭智能健身器材，其特征在于：所述壳体单元(100)侧面设置有用于搬运的扶手(101)和扬声器(105)，正面设置有触摸显示屏(102)、AI智能识别摄像头(103)和麦克风(104)。
7.如权利要求1、2、4或6任一所述的家庭智能健身器材，其特征在于：所述活动臂单元(300)左右设置于所述壳体单元(100)的两侧，每一个所述拉力单元(200)仅控制其中一侧。
8.如权利要求1、2或6任一所述的家庭智能健身器材，其特征在于：还包括设置于所述壳体单元(100)内部的用于给所述第一驱动电机(201)散热的散热风机(500)，以及设置于所述壳体单元(100)能够根据音乐的律动进行变换的气氛灯(600)。
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