CN214154244U - 齿轮箱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮箱电机，包括：外壳体和设于外壳体内的电机组件、齿轮传动系和联接线组件；其中外壳体包括适于配接相连的壳本体和壳盖；以及在壳本体与壳盖上分别设有多个对应的安装位以实现齿轮箱电机与其它配套产品的配接；且在每个安装位中均设有减震垫圈。本实用新型可以降低齿轮箱电机与其它配套产品配接后使用过程中的噪音。

Description

齿轮箱电机

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，具体而言，涉及一种齿轮箱电机。

背景技术

齿轮箱电机是通过一台直流电机经蜗杆传动，齿轮传动系降低转速后作用在一根输出轴上，输出轴转动的同时带动另一端的联接头转动，以达到直流电机驱动联接头转动的目的。齿轮箱电机的外壳分为两个注塑而成的壳体结构，直流电机和齿轮传动系都安装在壳体内，内部零部件装配完成后，盖上壳盖并通过防水胶及螺钉紧固形成密闭空间。

现有的齿轮箱电机安装于其它的产品中时，由于齿轮箱电机的外壳直接与其它配套产品的零件通过螺钉紧固贴合装配，导致电机工作时的振动传递给其它配套产品中的零件使后者发生共振，从而产生较大噪音。

此外，现有的齿轮箱电机为了控制内腔容积，将筋板置于壳体外部，减小齿轮传动系及其壳体壳盖的高度。这种设计会导致：(1)壳体外部表面积增大，壳体表面有较多起伏，增加了声音的辐射面积，会使噪音更大。(2)齿轮排布的空间较小，齿宽变窄，噪音现象明显。(3)齿轮轴的长度受限，其平行度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种齿轮箱电机，以解决降低齿轮箱电机与其它配套产品配接后使用过程中的噪音的技术问题。

本实用新型的齿轮箱电机是这样实现的：

一种齿轮箱电机，包括：外壳体和设于所述外壳体内的电机组件、齿轮传动系和联接线组件；其中

所述外壳体包括适于配接相连的壳本体和壳盖；以及

在所述壳本体与壳盖上分别设有多个对应的安装位以实现齿轮箱电机与其它配套产品的配接；且在每个安装位中均设有减震垫圈。

所述减震垫圈包括：柱状本体、沿着该柱状本体的中轴线设有的贯通孔，以及在柱状本体的侧壁上沿着该柱状本体的周向设有的凹陷槽。

在本实用新型较佳的实施例中，所述凹陷槽位于柱状本体轴向长度的中部位置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述柱状本体采用弹性材质制成。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述壳本体与壳盖上分别设有四个对应的安装位。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述壳盖的安装位设有适于嵌入所述减震垫圈的卡槽；以及

在所述壳本体的安装位设有适于与减震垫圈的柱状本体轴向一端相抵接盖板。

在本实用新型较佳的实施例中，所述卡槽的侧壁设有缺口位；且所述卡槽的槽内壁设有凸起以适于嵌入至减震垫圈的凹陷槽中的凸起部；以及

所述盖板上开设有适于与减震垫圈的贯通孔连通的通孔；且在该盖板的周向边沿上设有沿着平行于所述柱状本体的轴线方向凸起的凸台；

所述凸台适于从缺口位与柱状本体的侧壁相抵接。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述壳本体和壳盖中设有适于将壳本体和壳盖内分隔形成电机组件安装区间和齿轮传动系安装区间的电机齿轮传动系分隔壁；以及

在所述齿轮传动系安装区间内还设有多个半包围结构的齿轮分隔壁。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述电机组件安装区间和齿轮传动系安装区间内分别设有多条加强筋。

在本实用新型较佳的实施例中，所述齿轮传动系的高度大于电机组件的高度。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：本实用新型的齿轮箱电机，在壳本体与壳盖上分别设有多个对应的安装位以实现齿轮箱电机与其它配套产品的配接；且在每个安装位中均设有的减震垫圈，通过安装的减震垫圈可以衰减齿轮箱电机在正常工作状态下传递给其它配套产品的振动，以减小零件之间的共振从而达到降低噪音的效果。

此外，由于齿轮传动系的高度增加，可在齿轮传动系允许的范围内，增加齿宽，从而可以减少在恒定扭矩下的单位负荷，降低齿轮挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了现有技术中的齿轮箱电机的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机的第一视角爆炸示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机的第二视角爆炸示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机的齿轮传动系和电机组件的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机的壳本体与壳盖在第一视角下的安装位的结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机的壳本体与壳盖在第二视角下的安装位的结构示意图；

图7示出了图5的A部放大示意图；

图8示出了图6的B部放大示意图；

图9示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机的壳盖的示意图；

图10示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机的壳本体的示意图；

图11示出了图9的E部放大示意图；

图12示出了图10的F部放大示意图；

图13示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机的齿轮传动系与电机组件的高度表示图；

图14示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机与其它配套产品配接的整体结构示意图；

图15示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机与其它配套产品在减震垫圈处配接的剖视结构示意图；

图16示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机的壳本体对应不同高度的壳盖在竖直方向的夹角表示；

图17，图18和图19示出了本实用新型实施例所提供的齿轮箱电机的壳本体的齿轮轴孔与壳盖的齿轮轴孔的平行度对应不同情况的示意图。

图中：柱状本体1、贯通孔2、凹陷槽3、壳本体101、壳盖102、电机本体201、装配支架202、连接线组件300、蜗杆401、斜齿轮402、直齿轮404、输出轴405、叠压弹簧501、金属连接头502、卡槽601、盖板602、缺口位603、凸起部605、通孔606、凸台607、电机齿轮传动系分隔壁701、齿轮分隔壁702、加强筋703、齿轮轴孔801、安装位900、其它配套产品1000。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

参照图2和图19所示，本实施例提供了本实施例提供了一种齿轮箱电机，包括：外壳体和设于外壳体内的电机组件、齿轮传动系和联接线组件；其中外壳体包括适于配接相连的壳本体101和壳盖102；以及在壳本体101与壳盖102上分别设有多个对应的安装位900以实现齿轮箱电机与其它配套产品1000的配接；且在每个安装位900中均设有减震垫圈。

本实施例采用的减震垫圈，包括：柱状本体1、沿着该柱状本体1的中轴线设有的贯通孔2，以及在柱状本体1的侧壁上沿着该柱状本体1的周向设有的凹陷槽3。对于本实施例中的柱状本体1来说，采用弹性材质例如但不限于橡胶制成，使得柱状本体1具有弹性变形性。

优选的一种实施情况下，凹陷槽3位于柱状本体1轴向长度的中部位置，这样的结构下，即对于柱状本体1分别位于凹陷槽3两侧的部分的结构对此分布，如此在将减震垫圈与其它结构进行装配的过程中，也就不需要对凹陷槽3两侧的部分进行区分，从而起到防呆效果，避免了装配人员装错方向的情况。

进一步详细来说，本实施例的电机组件包括电机本体201和适于将电机本体201与外壳体进行装配的装配支架202，此处的装配支架202与电机本体201采用例如但不限于焊接的方式实现两者的固连；如此结构下，只需要将装配支架202与外壳体进行装配即可将电机本体201装配到外壳体中。连接线组件300用于实现电机本体201与外部电源之间的连接。连接线组件300中包含了电子线和PTC；且电子线与PTC采用了端子固定串联的方式。

齿轮传动系包括与电机本体201相连的蜗杆401、与蜗杆401啮合相连的至少一级斜齿轮402，以及与斜齿轮402啮合相连的至少一级直齿轮404。结合附图，本实施例采用了两级斜齿轮402和两级直齿轮404，且在啮合相连的齿轮间有可在低温环境下使用的润滑脂，以确保每个齿轮能够正常啮合，运转，寿命更长。此处考虑到降低齿轮传动系运行过程中的噪音问题，蜗杆401和与蜗杆401直接啮合相连的斜齿轮402均采用塑料材质制成，因该斜齿轮402直接与蜗杆401相连，因此该斜齿轮402的转速比较高，故此该斜齿轮402的材质采用硬度低的塑料类，可以有效的降低噪音，且成本低。

在上述结构的基础上，本实施例的两级直齿轮404中的末级直齿轮404还连接有适于穿出壳本体101的输出轴405；本实施例的电机本体201的电机轴的轴线大致垂直于输出轴405轴线。齿轮传动系和输出轴405都是可以反转的，使得输出轴405在沿一个方向转动时执行第一功能，在沿相反方向旋转时执行第二功能。

考虑到本实施例的输出轴405与其它部件之间的装配，本实施例的输出轴405伸出在壳本体101外侧的部分还配接有连接头组件。以一种可选的结构举例来说，连接头组件包括依次套设在输出轴405上的叠压弹簧501和金属连接头502；其中叠压弹簧501与壳本体101相抵接；金属连接头502与输出轴405之间通过一卡簧503轴向固定。此处的叠压弹簧501作用是支撑金属连接头502，使金属连接头502在输出轴405轴向上，处于弹性状态，可以更好的与其他部件对接。卡簧503是对金属连接头502在输出轴405的轴向的限位。

一种可选的实施情况下，在壳本体101与壳盖102上分别设有四个对应的安装位900，当然此处的安装位900的数量还可以是六个或者更多个，本实施例附图仅仅以四个安装位900来举例。即只要能使得齿轮箱电机安装在其它配套产品1000中可以更加紧固并且稳定即满足本实施例的使用需求。

关于本实施例的减震垫圈与壳本体101和壳盖102的安装位900之间具体的装配方式，本实施例结合附图以一种可选的情况来举例说明：

具体的，在壳盖102的安装位900设有适于嵌入减震垫圈的卡槽601；以及在壳本体101的安装位900设有适于与减震垫圈的柱状本体1轴向一端相抵接盖板602。这样的结构，减震垫圈采用横向嵌入式与纵向盖压式结合的方式与安装位900进行装配。

更进一步详细来说，关于卡槽601：卡槽601的侧壁设有缺口位603，该缺口位603使得减震垫圈的柱状本体1可利用其本身的弹性变形性来嵌入到卡槽601中。此处需要说明的是，对于本实施例的缺口位603来说，缺口位603占整体的减震垫圈的柱状本体1周向尺寸的1/4～1/3，这样的结构下，使得减震垫圈既便于通过缺口位603装入卡槽601中，又不易从卡槽601的缺口位603脱离。

在上述结构的基础上，本实施例的卡槽601的槽内壁设有凸起以适于嵌入至减震垫圈的凹陷槽3中的凸起部605，这样的结构下，通过凸起部605与凹陷槽3的配合可以使得从柱状本体1的轴向上避免柱状本体1从卡槽601中掉落。

关于盖板602：盖板602上开设有适于与减震垫圈的贯通孔2连通的通孔606，需要说明的是，此处的通孔606的内径可选与减震垫圈的贯通孔2的内径相同，此处通孔606与减震垫圈的贯通孔2的连通主要是在后续的将本实施例的齿轮箱电机与其它配套产品1000进行装配的过程中，将螺钉2000依次贯穿通孔606和贯通孔2后再与其它配套产品1000上相应的安装孔配接即可实现齿轮箱电机与其它配套产品1000的装配，且这样的结构下，安装时齿轮箱电机的壳体不与其它配套产品1000直接接触，如此齿轮箱电机运作所产生的振动通过减震垫圈后被部分吸收削弱，从而可以达到降噪效果。

由于减震垫圈是从缺口位603嵌入到卡槽601中的，考虑到进一步将减震垫圈牢固地限定在卡槽601中，本实施例还在盖板602的周向边沿上设有沿着平行于柱状本体1的轴线方向凸起的凸台607；凸台607适于从缺口位603与柱状本体1的侧壁相抵接。如此，即由凸台607形成缺口位603处的柱状本体1的侧壁的限位。对于此处的凸台607在沿着平行于柱状本体1的轴线方向上的高度可选与柱状本体1的整体轴向高度相同，也可以是只占柱状本体1的整体轴向高度的一半，对此本实施例不做绝地限定。

此外，对于本实施例的齿轮箱电机来说，在壳本体101和壳盖102中还设有适于将壳本体101和壳盖102内分隔形成电机组件安装区间和齿轮传动系安装区间的电机齿轮传动系分隔壁701；电机齿轮传动系分隔壁701将电机组件安装区间和齿轮传动系安装区间进行隔断，以防止电机组件的电机本体201在工作过程中散出的磁粉进入齿轮传动系安装区间中而使齿轮传动系转动受阻，影响电机本体201的正常工作。

再者来说，在齿轮传动系安装区间内还设有多个半包围结构的齿轮分隔壁702。齿轮分隔壁702的半包围结构既可以减少油脂在工作中飞溅，也可以减少防水胶在装配过程中渗入齿轮传动系内部。

相比传动的齿轮箱电机来说，本实施例在电机组件安装区间和齿轮传动系安装区间内分别设有多条加强筋703。传统的齿轮箱电机将加强筋703设置在齿轮箱电机的外表面，这样一来整体的齿轮箱电机的外表面积增大，噪音的辐射面积会增大；本实施例将电机齿轮传动系分隔壁701和齿轮分隔壁702设置在齿轮箱电机的外壳体的内部，既可以使壳本体101和壳盖102的外表面做的相对平整，减小了噪音辐射面积，同时内部的加强筋703也会形成齿轮箱电机的外壳体的内部区间的分隔作用，来对齿轮箱电机运行过程中的一部分噪音进行反射，从而起到减小噪音的效果。

最后，还需要说明的是，本实施例的齿轮传动系的高度a大于电机组件的高度b。由于齿轮传动系的高度增加，可在齿轮传动系允许的范围内，增加齿宽，可以减少在恒定扭矩下的单位负荷。降低齿轮挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。另外，对于齿轮箱电机来说，用于安装齿轮的齿轮轴是通过壳本体101和壳盖102的两个对应的齿轮轴孔801安装连接的，由于壳本体101和壳盖102在注塑过程中，不可避免的会在壳本体101和壳盖102的齿轮轴孔801的位置处产生位置度误差，如图16所示，当壳盖102增高后，壳盖102的轴孔位置也会增高，即壳盖102上的齿轮轴孔801与壳本体101上对应的齿轮轴孔801间距离增大。但壳盖102的加工精度不发生变化，所以它的位置度误差也不发生改变，可以假设壳盖102的齿轮轴孔801仍在原来的位置处。故齿轮传动系在原高度下齿轮轴孔801位于竖直方向的夹角大于增高后的轮传动系的齿轮轴孔801位于竖直方向的夹角。当齿轮轴产生细微的偏角后，会影响壳本体101的齿轮轴孔801与壳盖102的齿轮轴孔801之间的平行度误差，同时齿轮轴形成的偏角会影响齿轮齿向载荷分布的情况，壳本体101的齿轮轴孔801与壳盖102的齿轮轴孔801之间的平行度越好的，齿向载荷分布越均匀如图17所示，两齿轮轴孔801平行度越不好的，齿向载荷分布会偏向某一侧集中如图18和图19所示，所以壳本体101的齿轮轴孔801与壳盖102的齿轮轴孔801之间平行度好有利于减小齿轮实际工作中所受到的应力。

实施例2：

请参阅图2至图19所示，在实施例1的减震垫圈的基础上，

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种齿轮箱电机，其特征在于，包括：外壳体和设于所述外壳体内的电机组件、齿轮传动系和联接线组件；其中

所述外壳体包括适于配接相连的壳本体和壳盖；以及

在所述壳本体与壳盖上分别设有多个对应的安装位以实现齿轮箱电机与其它配套产品的配接；且在每个安装位中均设有减震垫圈。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱电机，其特征在于，所述减震垫圈包括：柱状本体、沿着该柱状本体的中轴线设有的贯通孔，以及在柱状本体的侧壁上沿着该柱状本体的周向设有的凹陷槽。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱电机，其特征在于，所述凹陷槽位于柱状本体轴向长度的中部位置。

4.根据权利要求2所述的齿轮箱电机，其特征在于，所述柱状本体采用弹性材质制成。

5.根据权利要求1～4任一项所述的齿轮箱电机，其特征在于，在所述壳本体与壳盖上分别设有四个对应的安装位。

6.根据权利要求1～4任一项所述的齿轮箱电机，其特征在于，在所述壳盖的安装位设有适于嵌入所述减震垫圈的卡槽；以及

在所述壳本体的安装位设有适于与减震垫圈的柱状本体轴向一端相抵接盖板。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱电机，其特征在于，所述卡槽的侧壁设有缺口位；且所述卡槽的槽内壁设有凸起以适于嵌入至减震垫圈的凹陷槽中的凸起部；以及

所述盖板上开设有适于与减震垫圈的贯通孔连通的通孔；且在该盖板的周向边沿上设有沿着平行于所述柱状本体的轴线方向凸起的凸台；

所述凸台适于从缺口位与柱状本体的侧壁相抵接。

8.根据权利要求4所述的齿轮箱电机，其特征在于，在所述壳本体和壳盖中设有适于将壳本体和壳盖内分隔形成电机组件安装区间和齿轮传动系安装区间的电机齿轮传动系分隔壁；以及

在所述齿轮传动系安装区间内还设有多个半包围结构的齿轮分隔壁。

9.根据权利要求8所述的齿轮箱电机，其特征在于，在所述电机组件安装区间和齿轮传动系安装区间内分别设有多条加强筋。

10.根据权利要求4所述的齿轮箱电机，其特征在于，所述齿轮传动系的高度大于电机组件的高度。

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