CN214151704U - 盘点机器人数据收集系统 - Google Patents

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郭正
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Abstract

本实用新型公开了一种盘点机器人数据收集系统,包括机器人底座,所述机器人底座上设有直立的天线支撑轨道、RFID读写器,所述天线支撑轨道设有上RFID天线、下RFID天线、中RFID天线,所述上RFID天线、中RFID天线、下RFID天线与RFID读写器通信连接。本实用新型所述的盘点机器人数据收集系统可同时实现对服装架上中下三层服装的盘点。

Description

盘点机器人数据收集系统
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体地说是一种盘点机器人数据收集系统。
背景技术
机器人常被用于仓库中的货物盘点,其在货物上贴RFID标签(电子标签),仓库货物盘点机器人则通过RFID天线采集货物上RFID标签的信息进行货物盘点。然而,现有仓库货物盘点机器人的设计却并不适用于仓库中服装的盘点。因为仓库中的服装通常是挂在服装架上的,由于服装架高低不一,挂的服装也高低不一,且方向也不同,而现有仓库货物盘点机器人的RFID天线设置简单且通常是固定安装在一个位置,所以无法对不同高度和不同方向的服装进行盘点。
实用新型内容
本实用新型提供了一种盘点机器人数据收集系统。
本实用新型的目的是解决现有仓库货物盘点机器人的设计不适用于仓库中服装盘点的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种盘点机器人数据收集系统,包括机器人底座,所述机器人底座上设有直立的天线支撑轨道、RFID读写器,所述天线支撑轨道上部设有上RFID天线,天线支撑轨道下部设有下RFID天线,天线支撑轨道中部设有中RFID天线,所述上RFID天线、中RFID天线、下RFID天线与RFID读写器通信连接。
优选的,所述机器人底座上设有支承座,所述天线支撑轨道直立固定于支承座上,所述RFID读写器设于支承座内。
优选的,所述的天线支撑轨道上设有滑槽,所述的中RFID天线通过滑槽与天线支撑轨道连接,所述的中RFID天线沿天线支撑轨道的滑槽上下移动到适当位置后固定。
优选的,所述上RFID天线有两块,分别固定于天线支撑轨道上部的左侧面和右侧面;所述中RFID天线有两块,分别设于天线支撑轨道中部的左侧面和右侧面;所述下RFID天线有两块,分别固定于天线支撑轨道下部的左侧面和右侧面。
优选的,所述的两块上RFID天线呈八字形结构固定于天线支撑轨道的顶部。
本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的盘点机器人数据收集系统设计合理。本实用新型通过在轨道上设置上中下RFID天线,克服了现有盘点机器人设计的不足,可以同时实现盘点机器人对服装架上中下三层服装的盘点。
附图说明
图1为本实用新型盘点机器人数据收集系统的结构示意图之一。
图2为图1的A-A剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
如图所示,提供了本实用新型盘点机器人数据收集系统的实施例,它包括机器人底座1,所述机器人底座1上设直立的天线支撑轨道5、RFID读写器9。所述天线支撑轨道5上部设有上RFID天线7、上RFID天线7A,天线支撑轨道5下部设有下RFID天线2、下RFID天线2A,天线支撑轨道5中部设有中RFID天线6、中RFID天线6A。所述上RFID天线7、上RFID天线7A、中RFID天线6、中RFID天线6A、下RFID天线2、下RFID天线2A均与RFID读写器9通信连接。
所述机器人底座1上设有支承座8,所述天线支撑轨道5直立固定于支承座8上。所述RFID读写器9设于支承座内。所述的天线支撑轨道5上设有滑槽51,所述的中RFID天线6、中RFID天线6A通过滑槽51与天线支撑轨道5连接。所述的中RFID天线6、中RFID天线6A沿天线支撑轨道5的滑槽51上下移动到适当位置后固定。
所述天线支撑轨道5还设有控制器4,RFID读写器10与控制器4通信连接。所述控制器4包括中央处理器模块、显示器41和连接基座42,中央处理器模块设于中央控制器4内部,显示器41设于控制器外部,连接基座42设于控制器4的背部。所述的中央处理器模块与显示器41连接,中央处理器模块的功能是处理来自RFID读写器9信息,处理后的信息在显示器41显示;所述的控制器4通过连接基座42固定于天线支撑轨道5上。所述的上述控制器4可以为电脑一体机或平板电脑等设备。
所述上RFID天线7A和上RFID天线7有两块,分别固定于天线支撑轨道5上部的左侧面和右侧面;所述中RFID天线6A和RFID天线6有二块,分别设于天线支撑轨道5中部的左侧面和右侧面;所述下RFID天线2A和下RFID天线2有二块,分别固定于天线支撑轨道5下部的左侧面和右侧面。所述的上RFID天线7A和上RFID天线7呈八字形结构固定于天线支撑轨道5的顶部。
所述下RFID天线2A和下RFID天线2上侧的天线支撑轨道上设有激光测距探头3,所述的激光测距探头3与中央处理器模块连接。激光测距探头3用于探测距离并把探测到的距离信息传送给中央处理器模块处理。
本实用新型所述的盘点机器人数据收集系统可以用于仓库中服装的盘点,仓库中的服装挂于服装架上,每件服装上贴有RFID标签,本盘点机器人行驶至两排服装架之间,依靠其左右两块上RFID天线7A和上RFID天线7、两块中RFID天线6A和RFID天线6、两块下RFID天线2A和下RFID天线2分别采集两排服装架上的上层服装、中层服装以及下层服装的RFID标签信息,并将该RFID标签信息传送给RFID读写器,RFID读写器再将信号传递给控制器4,控制器4将RFID标签信息进行记录,并在显示器41上显示出来。实际使用时,RFID读写器可以控制上中下六块RFID天线全部开启以采集信号,或根据实际需求开启其中的几块RFID天线进行工作。中RFID天线可以根据服装架上中层服装的实际悬挂高度来调节中RFID天线高度,以便更好地采集信号。激光测距探头9用于探测盘点机器人数据收集系统与仓库墙壁之间的距离,当盘点机器人数据收集系统行走到接近墙壁上时,则此排服装架是已盘点完毕,然后移动到另一排继续盘点。

Claims (5)

1.一种盘点机器人数据收集系统,包括机器人底座,其特征在于:所述机器人底座上设有直立的天线支撑轨道、RFID读写器,所述天线支撑轨道上部设有上RFID天线,天线支撑轨道下部设有下RFID天线,天线支撑轨道中部设有中RFID天线,所述上RFID天线、中RFID天线、下RFID天线与RFID读写器通信连接。
2.根据权利要求1所述的盘点机器人数据收集系统,其特征在于:所述机器人底座上设有支承座,所述天线支撑轨道直立固定于支承座上,所述RFID读写器设于支承座内。
3.根据权利要求1所述的盘点机器人数据收集系统,其特征在于:所述的天线支撑轨道上设有滑槽,所述的中RFID天线通过滑槽与天线支撑轨道连接,所述的中RFID天线沿天线支撑轨道的滑槽上下移动到适当位置后固定。
4.根据权利要求1所述的盘点机器人数据收集系统,其特征在于:所述上RFID天线有两块,分别固定于天线支撑轨道上部的左侧面和右侧面;所述中RFID天线有两块,分别设于天线支撑轨道中部的左侧面和右侧面;所述下RFID天线有两块,分别固定于天线支撑轨道下部的左侧面和右侧面。
5.根据权利要求1所述的盘点机器人数据收集系统,其特征在于:所述的两块上RFID天线呈八字形结构固定于天线支撑轨道的顶部。
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