CN214149790U - 一种在线式笔记本键盘测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及键盘测试设备技术领域，且公开了一种在线式笔记本键盘测试设备，包括框架，所述框架的顶部固定安装有前后移动机构，所述前后移动机构的顶部固定安装有水平移动机构，所述前后移动机构的顶部固定安装有位于水平移动机构正面的框架，所述前后移动机构的正面与背面均固定安装有测试机构。该在线式笔记本键盘测试设备，具备提高了测试精度等优点，解决了目前测试机构移动的方式测量笔记本的键盘，需要增加XY平面移动机构，测试时间与键盘的数量相关，键盘的数量越多，则测试的时间越长，同时在线式生产的时候，需要键盘能够快速的定位和固定，普通的机器需要人工定位和固定键盘，严重影响生产节拍的问题。

Description

一种在线式笔记本键盘测试设备

技术领域

本实用新型涉及键盘测试设备技术领域，具体为一种在线式笔记本键盘测试设备。

背景技术

电脑键盘是把文字信息的控制信息输入电脑的通道，从英文打字机的键盘演变而来的，它最早出现在电脑上的时候，还是一种叫做“电传打字机”的部件，实际上，比电传打字机更早的年代，键盘就已经出现在电脑附属设备上了，在电脑还是能够占满一个大厅的年代里，主要的电脑输入设备就是穿孔纸带和穿孔卡片，这些纸带和卡片当然不可能是人手一点点穿出来的，它们是使用专用的“纸带穿孔机”和“卡片穿孔机”来穿出的，而在这两种机器上也都有一台很像普通打字机的电动打字机作为输入设备，笔记本键盘测试设备通过电机驱动丝杠，在丝杠螺母的运动件前部安装有力传感器，在力传感器的前部安装测试头，电机旋转时驱动丝杠，力传感器和测试头接触笔记本的按键，采集力传感器和电机编码器的数值，生成力和位移的曲线，此即为键盘测试的原理，在此原理下，一条测试机构一次只能测试一个点，对于笔记本键盘的多个按键，需要增加一套XY平面移动机构的装置，目前普遍采用一种三轴的测试机构，来完成笔记本键盘的测试需要。

目前测试机构移动的方式测量笔记本的键盘，需要增加XY平面移动机构，测试时间与键盘的数量相关，键盘的数量越多，则测试的时间越长，同时在线式生产的时候，需要键盘能够快速的定位和固定，普通的机器需要人工定位和固定键盘，严重影响生产节拍，故而提出一种在线式笔记本键盘测试设备解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种在线式笔记本键盘测试设备，具备提高了测试精度等优点，解决了目前测试机构移动的方式测量笔记本的键盘，需要增加XY平面移动机构，测试时间与键盘的数量相关，键盘的数量越多，则测试的时间越长，同时在线式生产的时候，需要键盘能够快速的定位和固定，普通的机器需要人工定位和固定键盘，严重影响生产节拍的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高了测试精度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线式笔记本键盘测试设备，包括框架，所述框架的顶部固定安装有前后移动机构，所述前后移动机构的顶部固定安装有水平移动机构，所述前后移动机构的顶部固定安装有位于水平移动机构正面的框架，所述前后移动机构的正面与背面均固定安装有测试机构，所述框架的内部固定安装有皮带进出料机构，所述皮带进出料机构的顶部固定安装有第一屏幕打开机构，所述皮带进出料机构的顶部固定安装有第一举升机构，所述框架的正面与背面均固定安装有第一线性导轨，两个所述第一线性导轨均与连接板活动连接，所述框架的外侧固定安装有位于有第一线性导轨右侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定安装有第一联轴器，所述第一联轴器远离第一驱动电机的一侧固定安装有第一丝杆，所述连接板的顶部固定安装有水平移动机构和测试移动机构。

优选的，所述水平移动机构包括第二线性导轨、第二驱动电机和第二丝杆，第二线性导轨、第二驱动电机和第二丝杆的连接方式与第一驱动电机、第一线性导轨和第一丝杆之间的连接关系相同。

优选的，所述测试移动机构包括第三驱动电机，第二联轴器和线性模组，第三线性导轨，相机安装在水平移动机构的顶部。

优选的，所述测试移动机构、水平移动机构和前后移动机构一起构成了空间三个方向的移动机构。

优选的，所述皮带进出料机构包括挡停机构、第一压紧机构、宽度调节机构、推平机构、步进电机、第三联轴器、屏幕打开电机、第二屏幕打开机构、第二举升机构和第二压紧机构，步进电机与第三联轴器之间固定连接。

优选的，所述测试机构包括第一测试头、第二测试头、第三测试头、第四测试头、第五测试头、第六测试头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机、且构成的七条移动轴，其中第一测试头位于第一电机驱动的测试轴上，第二测试头位于第一电机驱动的测试轴上，第三测试头位于第二电机驱动的测试轴上，第四测试头位于第三电机驱动的测试轴上，第五测试头位于第四电机驱动的测试轴上面，第六测试头位于第五电机和第六电机驱动的测试轴上面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种在线式笔记本键盘测试设备，具备以下有益效果：

1、该在线式笔记本键盘测试设备，通过第二线性导轨、第二驱动电机和第二丝杆构成水平移动机构，第二线性导轨、第二驱动电机和第二丝杆的连接方式与第一驱动电机、第一线性导轨和第一丝杆之间的连接关系相同，第三驱动电机，第三联轴器和线性模组，第三线性导轨构成测试移动机构，相机安装在水平移动机构的顶部，测试移动机构、水平移动机构和前后移动机构一起构成了空间三个方向的移动机构，从而带动测试机构移动到行程范围里面任意位置，增加设备灵活性。

2、该在线式笔记本键盘测试设备，通过测试机构包括第一测试头、第二测试头、第三测试头、第四测试头、第五测试头、第六测试头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，且构成的七条移动轴，其中第一测试头位于第一电机驱动的测试轴上，第二测试头位于第一电机驱动的测试轴上，第三测试头位于第二电机驱动的测试轴上，第四测试头位于第三电机驱动的测试轴上，第五测试头位于第四电机驱动的测试轴上面，第六测试头位于第五电机和第六电机驱动的测试轴上面，第二测试头、第三测试头、第四测试头、第五测试头可以沿着键盘长度移动，第一测试头可以垂直于键盘长度方向移动，第六测试头可以在平面上面移动，这样就可以适用多种键盘的测试，只要在操作软件中修改六个个测头的相对位置，从而达到了提高了测试精度的目的。

附图说明

图1为本实用新型框架结构示意图；

图2为本实用新型皮带进出料机构结构示意图；

图3为本实用新型第一压紧机构结构示意图；

图4为本实用新型第二线性导轨结构示意图；

图5为本实用新型连接板结构示意图；

图6为本实用新型第二丝杆结构示意图；

图7为本实用新型第三电机结构示意图；

图8为本实用新型第二电机结构示意图。

图中：1框架、2测试机构、3测试移动机构、4水平移动机构、5前后移动机构、6第一屏幕打开机构、7皮带进出料机构、8第一举升机构、9连接板、10第一驱动电机、11第一联轴器、12第一丝杆、13第一线性导轨、15第二线性导轨、16第三线性导轨、18第二驱动电机、19第二丝杆、20第三驱动电机、21第二联轴器、22线性模组、24挡停机构、25第一压紧机构、26宽度调节机构、27推平机构、28步进电机、29第三联轴器、30屏幕打开电机、31第二屏幕打开机构，32第二举升机构、33第二压紧机构、34第一测试头、35第二测试头、36第三测试头、37第四测试头、38第五测试头、39第六测试头、40第一电机、41第五电机、43第三电机、44第六电机、46第二电机、47第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种在线式笔记本键盘测试设备，包括框架1，框架1的顶部固定安装有前后移动机构5，前后移动机构5的顶部固定安装有水平移动机构4，前后移动机构5的顶部固定安装有位于水平移动机构4正面的框架1，前后移动机构5的正面与背面均固定安装有测试机构2，框架1的内部固定安装有皮带进出料机构7，皮带进出料机构7的顶部固定安装有第一屏幕打开机构6，皮带进出料机构7的顶部固定安装有第一举升机构8，框架1的正面与背面均固定安装有第一线性导轨13，两个第一线性导轨13均与连接板9活动连接，框架1的外侧固定安装有位于有第一线性导轨13右侧的第一驱动电机10，第一驱动电机10的输出轴固定安装有第一联轴器11，第一联轴器11远离第一驱动电机10的一侧固定安装有第一丝杆12，连接板9的顶部固定安装有水平移动机构4和测试移动机构3，第二线性导轨15、第二驱动电机18和第二丝杆19构成水平移动机构4，第二线性导轨15、第二驱动电机18和第二丝杆19的连接方式与第一驱动电机10、第一线性导轨13和第一丝杆12之间的连接关系相同，第三驱动电机20，第二联轴器21和线性模组22，第三线性导轨16构成测试移动机构3，相机安装在水平移动机构4的顶部，测试移动机构3、水平移动机构4和前后移动机构5一起构成了空间三个方向的移动机构，皮带进出料机构7由挡停机构24，第一压紧机构25，宽度调节机构26，推平机构27，步进电机28，第三联轴器29，屏幕打开电机30，第二屏幕打开机构31，第二举升机构32和第二压紧机构33组成，步进电机28与第三联轴器29之间固定连接，测试机构2包括第一测试头34、第二测试头35、第三测试头36、第四测试头37、第五测试头38、第六测试头39、第一电机40、第二电机46、第三电机43、第四电机47、第五电机41和第六电机44构成的七条移动轴，其中第一测试头34位于第一电机40驱动的测试轴上，第二测试头35位于第一电机40驱动的测试轴上，第三测试头36位于第二电机46驱动的测试轴上，第四测试头37位于第三电机43驱动的测试轴上，第五测试头38位于第四电机47驱动的测试轴上面，第六测试头39位于第五电机41和第六电机44驱动的测试轴上面，通过第二线性导轨15、第二驱动电机18和第二丝杆19构成水平移动机构4，第二线性导轨15、第二驱动电机18和第二丝杆19的连接方式与第一驱动电机10、第一线性导轨13和第一丝杆12之间的连接关系相同，第三驱动电机20，第二联轴器21和线性模组22，第三线性导轨16构成测试移动机构3，相机安装在水平移动机构4的顶部，测试移动机构3、水平移动机构4和前后移动机构5一起构成了空间三个方向的移动机构，从而带动测试机构2移动到行程范围里面任意位置，增加设备灵活性，测试机构2包括第一测试头34、第二测试头35、第三测试头36、第四测试头37、第五测试头38、第六测试头39、第一电机40、第二电机46、第三电机43、第四电机47、第五电机41和第六电机44，且构成的七条移动轴，其中第一测试头34位于第一电机40驱动的测试轴上，第二测试头35位于第一电机40驱动的测试轴上，第三测试头36位于第二电机46驱动的测试轴上，第四测试头37位于第三电机43驱动的测试轴上，第五测试头38位于第四电机47驱动的测试轴上面，第六测试头39位于第五电机41和第六电机44驱动的测试轴上面，第二测试头35、第三测试头36、第四测试头37、第五测试头38可以沿着键盘长度移动，第一测试头34可以垂直于键盘长度方向移动，第六测试头39可以在平面上面移动，这样就可以适用多种键盘的测试，只要在操作软件中修改六个个测头的相对位置，从而达到了提高了测试精度的目的。

综上所述，该在线式笔记本键盘测试设备，通过第二线性导轨15、第二驱动电机18和第二丝杆19构成水平移动机构4，第二线性导轨15、第二驱动电机18和第二丝杆19的连接方式与第一驱动电机10、第一线性导轨13和第一丝杆12之间的连接关系相同，第三驱动电机20，第二联轴器21和线性模组22，第三线性导轨16构成测试移动机构3，相机安装在水平移动机构4的顶部，测试移动机构3、水平移动机构4和前后移动机构5一起构成了空间三个方向的移动机构，从而带动测试机构2移动到行程范围里面任意位置，增加设备灵活性，通过测试机构2包括第一测试头34、第二测试头35、第三测试头36、第四测试头37、第五测试头38、第六测试头39、第一电机40、第二电机46、第三电机43、第四电机47、第五电机41和第六电机44，且构成的七条移动轴，其中第一测试头34位于第一电机40驱动的测试轴上，第二测试头35位于第一电机40驱动的测试轴上，第三测试头36位于第二电机46驱动的测试轴上，第四测试头37位于第三电机43驱动的测试轴上，第五测试头38位于第四电机47驱动的测试轴上面，第六测试头39位于第五电机41和第六电机44驱动的测试轴上面，第二测试头35、第三测试头36、第四测试头37、第五测试头38可以沿着键盘长度移动，第一测试头34可以垂直于键盘长度方向移动，第六测试头39可以在平面上面移动，这样就可以适用多种键盘的测试，只要在操作软件中修改六个个测头的相对位置，从而达到了提高了测试精度的目的，解决了目前测试机构移动的方式测量笔记本的键盘，需要增加XY平面移动机构，测试时间与键盘的数量相关，键盘的数量越多，则测试的时间越长，同时在线式生产的时候，需要键盘能够快速的定位和固定，普通的机器需要人工定位和固定键盘，严重影响生产节拍的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种在线式笔记本键盘测试设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部固定安装有前后移动机构(5)，所述前后移动机构(5)的顶部固定安装有水平移动机构(4)，所述前后移动机构(5)的顶部固定安装有位于水平移动机构(4)正面的框架(1)，所述前后移动机构(5)的正面与背面均固定安装有测试机构(2)，所述框架(1)的内部固定安装有皮带进出料机构(7)，所述皮带进出料机构(7)的顶部固定安装有第一屏幕打开机构(6)，所述皮带进出料机构(7)的顶部固定安装有第一举升机构(8)，所述框架(1)的正面与背面均固定安装有第一线性导轨(13)，两个所述第一线性导轨(13)均与连接板(9)活动连接，所述框架(1)的外侧固定安装有位于有第一线性导轨(13)右侧的第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)的输出轴固定安装有第一联轴器(11)，所述第一联轴器(11)远离第一驱动电机(10)的一侧固定安装有第一丝杆(12)，所述连接板(9)的顶部固定安装有水平移动机构(4)和测试移动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种在线式笔记本键盘测试设备，其特征在于：所述水平移动机构(4)包括第二线性导轨(15)、第二驱动电机(18)和第二丝杆(19)，第二线性导轨(15)、第二驱动电机(18)和第二丝杆(19)的连接方式与第一驱动电机(10)、第一线性导轨(13)和第一丝杆(12)之间的连接关系相同。

3.根据权利要求1所述的一种在线式笔记本键盘测试设备，其特征在于：所述测试移动机构(3)包括第三驱动电机(20)，第二联轴器(21)和线性模组(22)，第三线性导轨(16)，相机安装在水平移动机构(4)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种在线式笔记本键盘测试设备，其特征在于：所述测试移动机构(3)、水平移动机构(4)和前后移动机构(5)一起构成了空间三个方向的移动机构。

5.根据权利要求1所述的一种在线式笔记本键盘测试设备，其特征在于：所述皮带进出料机构(7)包括挡停机构(24)、第一压紧机构(25)、宽度调节机构(26)、推平机构(27)、步进电机(28)、第三联轴器(29)、屏幕打开电机(30)、第二屏幕打开机构(31)、第二举升机构(32)和第二压紧机构(33)，步进电机(28)与第三联轴器(29)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种在线式笔记本键盘测试设备，其特征在于：所述测试机构(2)包括第一测试头(34)、第二测试头(35)、第三测试头(36)、第四测试头(37)、第五测试头(38)、第六测试头(39)、第一电机(40)、第二电机(46)、第三电机(43)、第四电机(47)、第五电机(41)和第六电机(44)、且构成的七条移动轴，其中第一测试头(34)位于第一电机(40)驱动的测试轴上，第二测试头(35)位于第一电机(40)驱动的测试轴上，第三测试头(36)位于第二电机(46)驱动的测试轴上，第四测试头(37)位于第三电机(43)驱动的测试轴上，第五测试头(38)位于第四电机(47)驱动的测试轴上面，第六测试头(39)位于第五电机(41)和第六电机(44)驱动的测试轴上面。

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