CN214149568U - 采集装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种采集装置及系统，用于采集压电模组被施加压力时所产生的电信号。所述采集装置包括机架、驱动模组及按压组件，按压组件连接于所述驱动模组，所述按压组件在所述驱动模组的驱动下可在预设范围内运动，所述按压组件用于在不同时刻施加大小不同的压力于所述压电模组的一被按压区域。上述采集装置通过按压组件在不同时刻对压电模组的一被按压区域施加大小不同的压力，可减少驱动模组驱动按压组件运动的次数，有利于在同一个采集区域采集多个与大小不同的压力相对应的电信号，能够提高采集装置采集电信号的效率，降低采集装置的功耗及测试成本。

Description

采集装置及系统

技术领域

本申请涉及电信号采集技术领域，具体涉及一种采集装置及系统。

背景技术

现有触控板、压电马达等可触控或可振动的设备通常采用压电模组作为组件进行使用，压电模组具有工作频带宽、振动强度大、响应时间短、功耗低等特点。压电模组利用正压电效应，因受到外界按压力而发生形变，进而产生按压电信号，当按压所产生的按压电信号高于设置的阈值时，可分级调用激励信号驱动压电模组振动。对于单级或分级振动反馈的压电触控方案，通常需要采集压电模组在不同负载下的按压电信号大小，通过设置分级振动的起振按压阈值点，实现分级触控反馈。

在实现本申请的过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的压力-按压信号采集装置通常为单压力传感器，在采集压电模组于不同负载下的按压电信号大小时，需要对单个压力传感器逐个设置压力大小，压力测试机台带动压力传感器逐个区域的采集压力-按压电信号的大小，从而造成测试机台效率低、功耗高、测试成本高等问题。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种采集装置及系统，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种采集装置，用于采集压电模组被施加压力时所产生的电信号，包括：

机架，可用于放置待采集电信号的所述压电模组；

驱动模组，设于所述机架；及

按压组件，连接于所述驱动模组，所述按压组件在所述驱动模组的驱动下可在预设范围内运动，所述按压组件用于在不同时刻施加大小不同的压力于所述压电模组的一被按压区域。

上述采集装置通过按压组件在不同时刻对压电模组的同一被按压区域施加大小不同的压力，可减少驱动模组驱动按压组件运动的次数，有利于在同一个采集区域(即被按压区域)连续采集多个与大小不同的压力相对应的电信号，能够提高采集装置采集电信号的效率，降低采集装置的功耗及测试成本。

在一些实施例中，所述按压组件包括：

第一连接件，连接于所述驱动模组；

线圈，套设于所述第一连接件；

磁性件，滑动设于所述第一连接件背离所述驱动模组的一端，在所述线圈中通入不同的交流电压，以改变所述线圈与所述磁性件之间的磁性力。

如此，通过在线圈中通入不同的交流电压，以改变线圈与磁性件之间的磁性力，有利于按压组件在同一采集区域连续地施加大小不同的压力于压电模组，从而在同一位置获取多个电信号，减少驱动模组驱动按压组件运动的次数，有利于提高采集装置的电信号采集效率。

在一些实施例中，所述磁性件包括：

本体，滑动设于所述第一连接件背离所述驱动模组的一端；及

接触件，设于所述本体背离所述连接件的一端，所述接触件沿所述第一连接件长度方向的投影面积小于所述本体沿所述第一连接件长度方向的投影面积。

如此，按压组件通过尺寸较小的接触件与压电模组按压接触，可对压电模组上更多个精准区域的电信号进行采集，可以更全面的采集压电模组的数据。

在一些实施例中，所述按压组件还包括：

止挡件，设于所述第一连接件且位于所述线圈与所述磁性件之间。

如此，按压组件通过设置止挡件，避免线圈在通入交流电压时与磁性件直接吸附接触，防止磁性件与线圈直接接触而损坏线圈，从而降低按压组件施加不同压力的准确性。

在一些实施例中，所述按压组件包括：

第二连接件，连接于所述驱动模组；

至少两个第一驱动件，均连接于所述第二连接件背离所述驱动模组的一端；及

至少两个压力传感器，所述压力传感器与所述第一驱动件一一对应设置，所述压力传感器连接于所述第一驱动件背离所述第二连接件的一端，所述压力传感器用于在所述第一驱动件的驱动下施加大小不同的压力于所述压电模组。

如此，通过在第二连接件背离驱动模组的一端设置至少两个第一驱动件及相对应的压力传感器，第一驱动件驱动压力传感器靠近被按压的压电模组，从而给压电模组施加大小不同的压力，同时压力传感器能够检测到压力值，按压组件可以实现单次施加至少两个大小不同的压力于压电模组，减少驱动模组驱动按压组件运动的次数，有利于提高采集装置的电信号采集效率。

在一些实施例中，所述按压组件还包括：

旋转件，转动连接于所述第二连接件背离所述驱动模组的一端，至少两个所述第一驱动件均连接于所述旋转件背离所述第二连接件的一端，所述旋转件可带动至少两个所述第一驱动件及相对应的所述压力传感器绕所述旋转件的中心轴线旋转。

如此，按压组件通过旋转件可实现驱动模组在驱动按压组件运动一次的情况下，采集装置采集至少两个位置的电信号，以及在同一位置的因至少两个大小不同的压力而产生的至少两个电信号。

在一些实施例中，所述驱动模组包括：

第一组件，与所述按压组件连接，所述按压组件在所述第一组件的驱动下可沿第一方向做直线往复运动；

第二组件，与所述第一组件连接，所述按压组件及所述第一组件在所述第二组件的驱动下可沿第二方向做直线往复运动；及

第三组件，设于所述机架且与所述第二组件连接，所述按压组件、所述第一组件及所述第二组件在所述第三组件的驱动下可沿第三方向做直线往复运动，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向之间互相垂直。

如此，通过第一组件、第二组件和第三组件，实现按压组件在预设范围内的任意运动。

在一些实施例中，所述采集装置还包括：

信号采集模组，设于所述机架，用于与所述压电模组连接。

如此，通过将信号采集模组设于所述机架，有利于采集装置可直接采集到压电模组所产生的电信号。

本申请一实施例还提供一种采集系统，包括：

如上所述的采集装置；及

处理器，与所述采集装置连接。

上述采集系统通过处理器控制采集装置，使采集装置中的按压组件在不同时刻对压电模组的一被按压区域施加大小不同的压力，可减少驱动模组驱动按压组件运动的次数，有利于在同一个采集区域连续采集多个与大小不同的压力相对应的电信号，能够提高采集装置采集电信号的效率，降低采集系统的功耗及测试成本。

在一些实施例中，所述采集系统还包括：

存储器，与所述采集装置及所述处理器连接，用于存储所述压电模组被施加压力时所产生的电信号。

如此，采集系统通过设置存储器，可将压电模组被施加压力时所产生的电信号进行存储，有利于对所采集的电信号加以使用。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的采集装置的结构示意图。

图2是图1中Ⅱ区域的放大结构示意图。

图3是本申请第二实施例提供的采集装置的结构示意图。

图4是本申请第三实施例提供的采集装置中按压组件的结构示意图。

图5是本申请第四实施例提供的采集系统的硬件架构图。

主要元件符号说明

采集装置 100、110、210

机架 10

基座 12、112

支撑件 14

驱动模组 20、120

第一组件 22

第二组件 24

第三组件 26

滑轨 262

滑轨连接件 264

第二驱动件 266

按压组件 30、130、230

第一连接件 31

线圈 32

磁性件 33

本体 332

接触件 334

止挡件 34

第二连接件 135

压力传感器 136、236

第一压力传感器 1362

第二压力传感器 1364

旋转件 137、237

压电模组 200

采集系统 300

处理器 302

存储器 304

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是三个或三个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所实用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参见图1，图1是本申请第一实施例提供的采集装置的结构示意图，本申请第一实施例提出了一种采集装置100，用于采集压电模组200被施加压力时所产生的电信号。采集装置100包括机架10、驱动模组20及按压组件30。

机架10可用于放置待采集电信号的压电模组200。驱动模组20设于机架10。按压组件30连接于驱动模组20，按压组件30在驱动模组20的驱动下可在预设范围内运动，按压组件30用于在不同时刻施加大小不同的压力于压电模组200的一被按压区域。

上述采集装置100通过按压组件30在不同时刻对压电模组200的一被按压区域施加压力时，按压组件30可施加大小不同的压力于压电模组200，可在驱动模组20驱动按压组件30运动一次的情况下，使按压组件30在同一被按压区域施加多个大小不同的压力，从而压电模组200可产生多个与大小不同的压力相应地电信号，有利于在同一个采集区域(即被按压区域)连续采集多个电信号，能够提高采集装置100采集电信号的效率，可减少驱动模组20驱动按压组件30运动的次数，降低采集装置100的功耗及测试成本。

需要说明的是，本申请中压电模组200因受压力而产生的电信号可以为电压信号，也可以为电流信号。被按压区域可以理解为驱动模组20驱动按压组件30运动一次的情况下，按压组件30可施加压力的区域，被按压区域的面积可大可小，可以为一个点区域，也可以为多个点所形成的区域。

一实施方式中，采集装置100还包括信号采集模组(图未示)。

信号采集模组设于机架10上，用于与压电模组200连接。压电模组200在受到压力时所产生的电信号，被信号采集模组所采集到。信号采集模组可以固定设于机架10上，并预留有与压电模组200相连接的接口以及与处理器或存储器相连接的接口，避免引入外部的信号采集设备，增加采集装置100的使用不便性。

一实施方式中，机架10包括基座12和支撑件14。

基座12可用于固定放置待采集电信号的压电模组200，基座12用于放置压电模组200的表面可以为平面，也可以为具有凹槽的表面，其中的凹槽与压电模组200相适配，有利于固定压电模组200。

支撑件14大致为板状，支撑件14的数量为两个，两个支撑件14分别设于基座12的两侧，支撑件14用于支撑和固定驱动模组20。两个支撑件14所围合的区域可以理解为按压组件30在运动时的预设范围，然而，不应当认定为对按压组件30运动范围的限定。

一实施方式中，驱动模组20包括第一组件22、第二组件24及第三组件26。

第一组件22与按压组件30连接，按压组件30在第一组件22的驱动下可沿第一方向做直线往复运动。其中，第一方向如图1中X轴所示。第一组件22可采用直线模组。

可以理解地，在其他的实施方式中，第一组件22还可以采用气缸等能够做直线运动的设备。

第二组件24与第一组件22连接，按压组件30及第一组件22在第二组件24的驱动下可沿第二方向做直线往复运动。其中，第二方向如图1中Y轴所示。第二组件24可采用直线模组。

可以理解地，在其他的实施方式中，第二组件24还可以采用气缸等能够做直线运动的设备。

第三组件26包括滑轨262、滑轨连接件264及第二驱动件266。滑轨262的数量与支撑件14的数量相对应并分别设于相应的支撑件14背离基座12的一端，滑轨连接件264的两端分别与滑轨262滑动连接，第二驱动件266与滑轨连接件264相连接，第二组件24与滑轨连接件264相连接，滑轨连接件264及设于滑轨连接件264上的按压组件30、第一组件22及第二组件24在第三组件26的第二驱动件266的驱动下可沿第三方向做直线往复运动。其中，第三方向如图1所示的Z轴所示，第一方向、第二方向与第三方向之间互相垂直。第二驱动件266与滑轨262之间可采用齿轮齿条配合、滚珠丝杠配合等连接配合方式进行连接。

可以理解地，在其他的实施方式中，第三组件26还可以采用气缸等能够做直线运动的设备。

可以理解地，在其他的实施方式中，驱动模组20可以采用机械臂等能够带动按压组件30在预设范围内运动的设备。

请参见图2，图2是图1中Ⅱ区域的放大结构示意图，一实施方式中，按压组件30包括第一连接件31、线圈32及磁性件33。

第一连接件31大致为圆柱状，第一连接件31的一端连接于驱动模组20，第一连接件31在驱动模组20的驱动下在预设范围内运动。第一连接件31的长度方向/轴向如图1所示的X轴。

可以理解地，在其他的实施方式中，第一连接件31还可以为多棱柱形或椭圆柱形。

线圈32固定套设于第一连接件31上，线圈32在通入交流电压时，可产生磁力；线圈32在通入大小和方向中至少一者不同的交流电压时，线圈32所产生的磁力均会发生改变。

磁性件33滑动设于第一连接件31背离驱动模组20的一端，磁性件33可采用磁铁，在线圈32中通入大小和方向中至少一者不同的交流电压时，磁性件33与线圈32之间的磁力均会发生改变，例如磁性件33与线圈32之间产生吸引力并增大或减小，或磁性件33与线圈32之间产生排斥力并增大或减小。

磁性件33大致为一端封闭的圆筒状，磁性件33滑动套设于第一连接件31上，然而，磁性件33因受限于第一连接件31而不能脱离第一连接件31。

可以理解地，在其他的实施方式中，磁性件33还可以为与第一连接件31相适配的多棱柱筒形或椭圆筒形。

磁性件33包括本体332及接触件334。

本体332滑动设于第一连接件31背离驱动模组20的一端。接触件334大致为一圆柱状，接触件334设于本体332背离连接件的一端，接触件334沿第一连接件31长度方向的投影面积小于本体332沿第一连接件31长度方向的投影面积，即接触件334的直径远小于本体332的直径。按压组件30通过采用较小直径尺寸的接触件334，可对压电模组200上更多个精准区域进行按压并获得相应的电信号，可以采集到更多个压电模组200的电信号，有利于更全面的采集压电模组200的相关数据。

一实施方式中，按压组件30还包括止挡件34。

止挡件34大致为一环状结构，止挡件34固定套设于第一连接件31上，且止挡件34位于线圈32与磁性件33之间，避免线圈32在通入交流电压时与磁性件33直接吸附接触，防止磁性件33与线圈32直接接触而损坏线圈32，避免影响按压组件30施加不同压力的准确性。

可以理解地，在其他的实施方式中，止挡件34还可以为块状结构，可在第一连接件31的外侧面设置一个块状结构的止挡件34或设置多个块状结构的止挡件34，以起到止挡的作用。

一实施方式中，采集装置100的实施过程为：将压电模组200固定放置于基座12上。线圈32中通入交流电压V1，线圈32与磁性件33之间产生吸引力且吸引力大于磁性件33的重力，磁性件33在吸引力的作用下朝线圈32的方向运动并停靠于止挡件34处。

通过驱动模组20驱动按压组件30至压电模组200的一个采集区域(m，n)，并使接触件334刚好接触到压电模组200，此种情况下，接触件334与压电模组200之间无压力。

停止给线圈32通入交流电压V1，磁性件33因重力作用朝向压电模组200的方向运动，接触件334施加压力值于压电模组200，压电模组200受力发生形成而产生电信号，电信号被信号采集模组所采集，同时采集按压的区域坐标(m，n)，并记录为[(m，n)，F1，Vpp-F1]，其中，(m，n)为压电模组200被按压的区域，F1为按压组件30施加给压电模组200的压力(此次为磁性件33的重力)，Vpp-F1为在压力为F1时所对应的电压信号。

采集完F1所对应的电信号以后，给线圈32通入交流电压V1，使磁性件33在线圈32的吸引力下停靠于止挡件34处，然后给线圈32通入交流电压V2，或者也可以直接通入交流电压V2，线圈32与磁性件33之间产生相互作用力F2并施加给压电模组200，压电模组200受力发生形成而产生电信号，电信号被信号采集模组所采集，同时采集按压的区域坐标，并记录为[(m，n)，F2，Vpp-F2]。

重复上述过程，通过不断地给线圈32通入不同的交流电压，以控制线圈32与磁性件33之间的相互作用力(F1-Fn)，从而可连续采集压电模组200在不同压力(F1-Fn)下所对应的按压电信号。

在该区域采集完电信号以后，驱动模组20驱动按压组件30运动至下一个区域重复上述操作，按压组件30可连续采集不同压力和不同区域的压力-电信号。

请参见图3，图3是本申请第二实施例提供的采集装置的结构示意图，本申请的第二实施例提供的采集装置110与第一实施例提供的采集装置100的结构大致相似，不同之处在于：本实施例中，按压组件130包括第二连接件135、两个第一驱动件(图未示)及两个压力传感器136。

第二连接件135连接于驱动模组120，两个第一驱动件连接于第二连接件135背离驱动模组120的一端，两个压力传感器136与两个第一驱动件一一对应设置，压力传感器136连接于第一驱动件背离第二连接件135的一端。

第一驱动件可驱动压力传感器136靠近或远离压电模组200，即第一驱动件能够驱动压力传感器136朝向压电模组200产生位移，压力传感器136在与压电模组200接触时，因朝压电模组200的方向产生位移而可以对压电模组200施加大小不同的压力。按压组件130可以实现单次施加两个大小不同的压力于压电模组200，减少驱动模组120驱动按压组件130运动的次数，有利于提高采集装置100的电信号采集效率。

一实施方式中，按压组件130还包括旋转件137。

旋转件137转动连接于第二连接件135背离驱动模组120的一端，两个第一驱动件均连接于旋转件137背离第二连接件135的一端，第一驱动件位于旋转件137的内部，旋转件137可旋转以带动两个第一驱动件及相对应的压力传感器136绕旋转件137的中心轴线旋转。旋转件137可采用电动马达，以带动两个第一驱动件及相对应的压力传感器136绕旋转件137的中心轴线旋转。

可以理解地，在其他的实施例中，第一驱动件还可以设置于旋转件137的外部。

一实施方式中，采集装置110的实施过程为：将压电模组200固定放置于基座112上。压力传感器136分别为第一压力传感器1362和第二压力传感器1364，在第一压力传感器1362和第二压力传感器1364与压电模组200接触时，通过第一驱动件驱动第一压力传感器1362产生相应的位移、通过第一驱动件驱动第二压力传感器1364产生相应的位移，以使第一压力传感器1362和第二压力传感器1364给压电模组施加不同的压力值。本实施方式中，第一压力传感器1362因产生位移而给压电模组200施加的压力值为(F1-50g)，第二压力传感器1364因产生位移而给压电模组200施加的压力值为(F2-100g)。

其中，第一驱动件驱动第一压力传感器1362产生位移与第二驱动件驱动第二压力传感器1364可以同时进行，也可以分开进行。

通过驱动模组120驱动按压组件130中的第一压力传感器1362运行至采集区域(m，n)，第二压力传感器1364刚好运行至采集区域(m，n+1)。第一压力传感器1362按压压电模组200，压电模组200受到压力发生形变而产生电信号，电信号被信号采集模组所采集，同时采集按压的区域坐标(m，n)，并记录为[(m，n)，F1，Vpp-F1]，同时第一压力传感器1362还采集压力值F1并可传输给信号采集模组，避免施加的压力值F1不准确。当第一压力传感器1362离开压电模组200表面的瞬间，或第一压力传感器1362接触压电模组200表面的瞬间，第二压力传感器1364开始按压压电模组200的采集区域(m，n+1)，压电模组200受到压力发生形变而产生电信号，电信号被信号采集模组所采集，同时采集按压的区域坐标(m，n+1)，并记录为[(m，n+1)，F2，Vpp-F2]，同时第二压力传感器1364还采集压力值F2并可传输给信号采集模组，避免施加的压力值F2不准确。

当第二压力传感器1364完成采集电信号以后，旋转件137带动第一压力传感器1362和第二压力传感器1364旋转180°，分别采集第二压力传感器1364在采集区域(m，n)的按压电信号和第一压力传感器1362在采集区域(m，n+1)的按压电信号，并分别记录为[(m，n)，F2，Vpp-F2]和[(m，n+1)，F1，Vpp-F1]。

在该区域采集完电信号以后，驱动模组120驱动按压组件130运动至下一个区域(m，n+2)和(m，n+3)，重复上述步骤，记录相应的电信号。本实施方式中，驱动模组120驱动按压组件130运动一次，可以记录4个电信号。

请参见图4，图4是本申请第三实施例提供的采集装置中按压组件的结构示意图，本申请的第三实施例提供的采集装置210与第二实施例提供的采集装置100的结构大致相似，不同之处在于：本实施例中，按压组件230包括三个第一驱动件及三个压力传感器236，三个第一驱动件及相对应的压力传感器236可产生三个不同的压力值，三个第一驱动件及相对应的压力传感器236均匀设于旋转件237背离第二连接件(图4未示出)的一端。本实施例的实施过程与第二实施例的实施过程大致相似。

本实施例中，驱动模组(图4未示出)驱动按压组件230运动一次，可以记录9个电信号。

可以理解地，在其他的实施例中，第一驱动件及相对应压力传感器236的数量还可以为4个、5个、6个或更多个(N，N为正整数)，相应地，驱动模组(图4未示出)驱动按压组件230运动一次，可以相应地记录16个电信号、25个电信号、36个电信号或N*N个电信号。

请参见图5，图5是本申请第四实施例提供的采集系统的硬件架构图，本申请第四实施例提出了一种采集系统300。采集系统300包括处理器302及第一实施例至第三实施例中的任意一项采集装置，本实施例以第一实施例中的采集装置100为例进行说明，处理器302与采集装置100连接。

上述采集系统300通过处理器302控制采集装置100，使采集装置100中的按压组件30在不同时刻对压电模组200的一被按压区域施加压力时，可在驱动模组20驱动按压组件30运动一次的情况下，使按压组件30在同一被按压区域施加多个大小不同的压力，从而压电模组200可产生多个与大小不同的压力相应地电信号，有利于在同一个采集区域连续采集多个电信号，能够提高采集系统300采集电信号的效率，可减少驱动模组20驱动按压组件30运动的次数，降低采集系统300的功耗及测试成本。

处理器302用于控制采集装置100，可控制输入不同的交流电压给线圈32，进而改变按压组件30施加大小不同的压力于压电模组200。

处理器302可以为门电路处理器，还可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、其他通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、专用集成电路(ASIC，Application Specific Intergrated Circuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是采集系统300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个采集系统300的各个部分。

一实施方式中，采集系统300还包括存储器304，存储器304与采集装置100及处理器302连接，存储器304用于存储压力模组被施加压力时所产生的电信号。

存储器304与信号采集模组连接，用于存储信号采集模组所采集的电信号。存储器304与处理器302连接，处理器302可以调用存储器304中存储的电信号的数据，可根据存储器304中存储的电信号的数据控制压电模组200的触控振动反馈。

存储器304用于存储采集系统300中的各类数据，例如各种数据库、程序代码等。在本实施方式中，存储器304可以包括但不限于只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存储器(RAM，Random Access Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电子擦除式可复写只读存储器(EEPROM，Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory)、只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

一实施方式中，采集系统300所采集的压电模组200的电信号数据用于触控板或压电马达。通过处理器302设置触控反馈的阈值电压VppM-1、阈值电压VppM-2、阈值电压VppM-3。

在使用时，当按压力F1作用于压电模组200的特定区域M时，产生的电压信号Vpp1<阈值电压VppM-1，压电模组200处于休眠状态。

当按压力F1作用于压电模组200的特定区域M时，阈值电压VppM-1<Vpp1<阈值电压VppM-2，处理器302调用第一激励信号作用于触控板或压电马达，产生一次触控反馈。

当按压力F1作用于压电模组200的特定区域M时，阈值电压VppM-2<Vpp1<阈值电压VppM-3，处理器302调用第二激励信号作用于触控板或压电马达，产生一次触控反馈。当按压力F1继续增加使得产生的按压电压信号Vpp1大于阈值电压VppM-2时，产生二次分级振动。

如上述实施方式类推，可根据按压电压信号的大小和设置的振动阈值电压的关系，分级产生不同的触控反馈模式。

需要注意的是，当按压力超过一定范围时，压电模组200可能会受到损坏，因此可通过已获取压电模组200的数据的处理器302及存储器304提供不同的振动反馈模式提醒使用者，如加载多周期/高压/高频的激励信号。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种采集装置，用于采集压电模组被施加压力时所产生的电信号，其特征在于，包括：

机架，可用于放置待采集电信号的所述压电模组；

驱动模组，设于所述机架；及

按压组件，连接于所述驱动模组，所述按压组件在所述驱动模组的驱动下可在预设范围内运动，所述按压组件用于在不同时刻施加大小不同的压力于所述压电模组的一被按压区域。

2.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述按压组件包括：

第一连接件，连接于所述驱动模组；

线圈，套设于所述第一连接件；

磁性件，滑动设于所述第一连接件背离所述驱动模组的一端，在所述线圈中通入不同的交流电压，以改变所述线圈与所述磁性件之间的磁性力。

3.如权利要求2所述的采集装置，其特征在于，所述磁性件包括：

本体，滑动设于所述第一连接件背离所述驱动模组的一端；及

接触件，设于所述本体背离所述连接件的一端，所述接触件沿所述第一连接件长度方向的投影面积小于所述本体沿所述第一连接件长度方向的投影面积。

4.如权利要求2所述的采集装置，其特征在于，所述按压组件还包括：

止挡件，设于所述第一连接件且位于所述线圈与所述磁性件之间。

5.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述按压组件包括：

第二连接件，连接于所述驱动模组；

至少两个第一驱动件，均连接于所述第二连接件背离所述驱动模组的一端；及

至少两个压力传感器，所述压力传感器与所述第一驱动件一一对应设置，所述压力传感器连接于所述第一驱动件背离所述第二连接件的一端，所述压力传感器用于在所述第一驱动件的驱动下施加大小不同的压力于所述压电模组。

6.如权利要求5所述的采集装置，其特征在于，所述按压组件还包括：

旋转件，转动连接于所述第二连接件背离所述驱动模组的一端，至少两个所述第一驱动件均连接于所述旋转件背离所述第二连接件的一端，所述旋转件可带动至少两个所述第一驱动件及相对应的所述压力传感器绕所述旋转件的中心轴线旋转。

7.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述驱动模组包括：

第一组件，与所述按压组件连接，所述按压组件在所述第一组件的驱动下可沿第一方向做直线往复运动；

第二组件，与所述第一组件连接，所述按压组件及所述第一组件在所述第二组件的驱动下可沿第二方向做直线往复运动；及

第三组件，设于所述机架且与所述第二组件连接，所述按压组件、所述第一组件及所述第二组件在所述第三组件的驱动下可沿第三方向做直线往复运动，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向之间互相垂直。

8.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，还包括：

信号采集模组，设于所述机架，用于与所述压电模组连接。

9.一种采集系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8中任一项所述的采集装置；及

处理器，与所述采集装置连接。

10.如权利要求9所述的采集系统，其特征在于，还包括：

存储器，与所述采集装置及所述处理器连接，用于存储所述压电模组被施加压力时所产生的电信号。

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