CN214140468U - 一种钢管传输横移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管传输装置，尤其涉及一种钢管传输横移机，具体包括：传输装置、转运装置和横移装置三部分；传输装置设为若干组，分别包括有台架和链条，台架内设有轨道，台架一端设有齿轮，链条通过齿轮连接变速电机，在链条上设有若干卡夹，钢管通过卡夹固定后运输；台架下设有一组转运装置，包括有伺服电机、驱动轴、转运支架和旋转板，驱动轴上设有旋转板，旋转板连接转运支架，钢管由转运支架托举起运输；横移装置包括横移架和转动轴，横移架上设有转动轴，转动轴上固设滚轮，滚轮上设有钢管槽，钢管自钢管槽平移至下料架处。本实用新型的有益效果是：钢管由竖直方向的传输改变为横向传输，传输过程可控性更强，传输后下料均匀。

Description

一种钢管传输横移机

技术领域

本实用新型涉及钢管传输装置，尤其涉及一种钢管传输横移机。

背景技术

钢管由生产线产出后，需要将产出的钢管进行输送至平移机构上，方便进行下一个工序，而这时常常用到传输装置：当钢管由传输装置上的链条传输到位后，需要将钢管自传输装置上移动至平移机构上，完成钢管的出料传输工序。

现有技术中：专利申请号：201822066448.X，公开了一种钢管热处理下料平移装置，包括热处理炉、炉辊和底架，热处理炉的一侧固定有台架，台架内侧固定有链条，链条的一端固定有台架，台架的下方固定有变速电机，变速电机的一侧固定有液压油缸，台架的后方固定有横移机，炉辊安装在所述横移机的顶端。该专利通过设置液压油缸向上顶起钢管的方法，将钢管通过链条输送至横移机，横移机上的横移装置为传动轮、传动电机和传动辊，通过台架上的横移机将钢管逐支输送到料架上。由此带来的技术问题是：

(1)输送钢管的链条上的只有一个挡板，当液压油缸向上顶起时，钢管随之被顶起，在若干个钢管紧密排列下的情况下，钢管向下输送的过程可控性不高，容易发生多根钢管一起传输或堆叠现象，影响后续的横移工作。

(2)钢管由链条输送至横移机后，由传动辊进行平移输出至下料架；由于传动辊的宽度远远大于钢管的直径，钢管在传动辊上移动不能很好的控制前进的方向，使得钢管在下料时产生位移，容易导致下料不均匀。

怎样使得钢管在运输的过程中可控性更高、下料的方式更加均匀、方便后续工作，是钢管企业亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是通过提供一种钢管传输横移机，解决上述背景中提到的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种钢管传输横移机，包括传输装置、转运装置和横移装置三部分；

所述传输装置设为若干组，分别包括有台架和链条，在所述台架下方设有变速电机，所述变速电机通过齿轮连接所述链条，所述齿轮设置于台架一端，在所述齿轮的带动下，所述链条围绕台架内设置的轨道往复运动，在所述链条上还均匀设有多个卡夹，所述卡夹大小可刚好将钢管卡住固定；在所述台架下还设有一组转运装置，所述转运装置包括伺服电机、驱动轴、转运支架和旋转板，所述伺服电机固定设置在所述台架一侧的下部支板上，所述伺服电机与所述驱动轴相连，所述驱动轴位于所述台架的下部中间，并通过联动机构与所述旋转板的一端固定连接，其中,当所述驱动轴旋转时，所述联动机构以同样的速度和方向进行旋转，所述旋转板的另一端与所述转运支架铰链接，当驱动轴受伺服电机驱动时，旋转板随之转动，进而带动转运支架进行转运移动，通过所述转运支架将链条上的钢管转运至横移装置上；所述横移装置包括横移架和转动轴，所述横移架上并列设有若干转动轴，所述转动轴与横移电机连接，在所述转动轴上固定设有若干滚轮，所述滚轮上设有钢管槽，所述钢管槽用于接收转运支架转运来的钢管，并提供钢管进行横移时的固定位置，当横移电机开始工作时，所述转动轴开始转动，进而带动所述滚轮转动，将固定位置的钢管横移至下料架处。

进一步，所述联动机构上设有两个联动轴，两个所述联动轴分别与两个所述旋转板的一端连接，两个所述旋转板的另一端分别连接所述转运支架。

进一步，所述转运支架的形状类“托举臂”型,在所述转运支架的中间部分和尾部设有连接结构，所述连接结构与两个所述旋转板分别铰链接。

进一步，所述转运支架上端设有若干管沟结构，所述管沟大小与钢管直径相当，所述转运支架将钢管自所述链条上取下时，所述管沟结构用于将钢管卡接住，保持平稳运输。

进一步，所述卡夹为“U”型，卡夹底端处与钢管大小相当，在所述链条传输钢管时，若干根链条上的卡夹同时卡接住一根钢管，方便对钢管进行分隔固定。

进一步，所述卡夹上还设有耐高温防磨材料，当钢管进行运输时，可保证钢管的表面不被链条所划伤。

进一步，所述横移架远离所述链条的一侧设有限位板，所述限位板用于限定横移架上最外侧钢管的位置。

进一步，所述滚轮为两端高中间低的“沙漏”型，其中，所述滚轮的中间部分为钢管槽，所述滚轮的两端固定穿套在所述转动轴上。

本实用新型与现有技术相比，其具有的优点和积极效果是：

(1)通过在链条上设置卡夹，使得钢管在链条上的传输位置更加稳定，每一组卡夹对应一根钢管，使得钢管由卡夹分隔开来，在避免钢管堆叠，且方便后序转运装置工作。

(2)在台架下设置了转运装置，通过转运装置上管沟结构的设置，加强了钢管转运到钢管槽过程中的可控性，在稳定转运的过程中，有效避免了钢管发生堆叠、碰撞；转运装置每一次将钢管平稳放置在钢管槽后，驱动轴继续转动带动旋转板旋转，将转运支架复位后方便进行下一次转运输送。

(3)在转动轴上设置“沙漏”型的滚轮，使得钢管可通过滚轮的中间部位固定传输，转动轴上的若干个滚轮同时传输时可将钢管分隔开来，保证下料均匀；有效减少钢管之间的摩擦，对钢管的表面起到一定的保护作用。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图示意图。

图2是本实用新型的传输装置和转运装置示意图。

图3是本实用新型的转运装置部分放大示意图。

图4是本实用新型的滚轮部分放大示意图。

图中：

1-1、卡夹 1-2、台架 1-3、支板

2-1、伺服电机 2-2、驱动轴 2-3、转运支架

2-4、旋转板 2-5、联动轴 3-1、转动轴

3-2、横移架 3-3、滚轮 3-4、横移电机

4、钢管

具体实施方式

以下对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

本实用新型一种钢管传输横移机，包括传输装置、转运装置和横移装置三部分，传输装置设为两组，分别包括有台架1-2和链条，在所述台架1-2下方设有变速电机，变速电机通过齿轮连接链条，在齿轮的带动下，链条围绕台架1-2内设置的轨道往复运动，在链条上还均匀设有多个“U”型卡夹1-1，卡夹1-1底部可刚好将钢管4卡住固定；在台架1-2下还设有一组转运装置，转运装置包括伺服电机2-1、驱动轴2-2、转运支架2-3和旋转板2-4，伺服电机2-1固定设置于支板1-3上，伺服电机2-1与驱动轴2-2相连，驱动轴2-2位于台架1-2的下部的中间，驱动轴2-2通过联动机构上设置的联动轴2-5与旋转板2-4一端固定连接，旋转板2-4的另一端与转运支架2-3铰链接，通过转运装置将链条上的钢管4转运至横移架3-2上；在台架1-2的一端设有横移架3-2，横移架上设有横移电机3-4，其中，横移架3-2上并列设有五根转动轴3-1，在每根转动轴3-1上，固定串联穿套有三只“沙漏”型滚轮3-3，“沙漏”型的滚轮中间部位为钢管槽，钢管槽可用对钢管4进行横移时的位置固定，将钢管4横移至下料架处。

具体操作为：当钢管4自出料部位出料后，来到链条处，打开变速电机开关后台架1-2内轨道上的链条开始对钢管4进行运输，此时，每一根钢管4的两端均卡接在一组卡夹1-1内，当钢管4运输到转运装置正上方时暂停传输，伺服电机2-1启动，带动相连的驱动轴2-2开始转动，此时与联动轴2-5相连的旋转板2-4开始旋转，与旋转板2-4相连的转运支架2-3开始转动，在转运支架2-3转动的过程中，设置于转运支架2-3上端的三个“U”型管沟，将三根钢管4托起，并平稳转运至滚轮3-3的钢管槽上；驱动轴2-2继续转动带动旋转板2-4旋转，将转运支架2-3复位后准备进行下一次转运输送，与此同时在转运支架2-3一连串的联动机制下，能够将链条上的钢管4进行平转运动，随着下一次联动机制的运行，可以保证钢管4的移动方向自竖向改变至横向传输；钢管4自转运支架2-3转运至滚轮3-3上后，五只“沙漏”型滚轮3-3上的钢管槽分别将三根钢管4承接住，在横移电机3-4带动转动轴3-1转动下，滚轮3-3也进行转动，分别将钢管4平移传输至下料架处。

Claims (8)

1.一种钢管传输横移机，其特征在于：传输装置、转运装置和横移装置三部分；

所述传输装置设为若干组，分别包括有台架和链条，在所述台架下方设有变速电机，所述变速电机通过齿轮连接所述链条，所述齿轮设置于台架一端，在所述齿轮的带动下，所述链条围绕台架内设置的轨道往复运动，在所述链条上还均匀设有多个卡夹，所述卡夹大小可刚好将钢管卡住固定；

在所述台架下还设有一组转运装置，所述转运装置包括伺服电机、驱动轴、转运支架和旋转板，所述伺服电机固定设置在所述台架一侧的下部支板上，所述伺服电机与所述驱动轴相连，所述驱动轴位于所述台架的下部中间，并通过联动机构与所述旋转板的一端固定连接，所述旋转板的另一端与所述转运支架铰链接，通过所述转运支架将链条上的钢管转运至横移装置上；

所述横移装置包括横移架和转动轴，所述横移架上并列设有若干转动轴，所述转动轴与横移电机连接，在所述转动轴上固定设有若干滚轮，所述滚轮上设有钢管槽。

2.根据权利要求1所述的一种钢管传输横移机，其特征在于：所述联动机构上设有两个联动轴，两个所述联动轴分别与两个所述旋转板的一端连接，两个所述旋转板的另一端分别连接所述转运支架。

3.根据权利要求2所述的一种钢管传输横移机，其特征在于：所述转运支架的形状类“托举臂”型,在所述转运支架的中间部分和尾部设有连接结构，所述连接结构与两个所述旋转板分别铰链接。

4.根据权利要求3所述的一种钢管传输横移机，其特征在于：所述转运支架上端设有若干管沟结构，所述管沟大小与钢管直径相当。

5.根据权利要求1所述的一种钢管传输横移机，其特征在于：所述卡夹为“U”型，卡夹底端处与钢管大小相当。

6.根据权利要求5所述的一种钢管传输横移机，其特征在于：所述卡夹上还设有耐高温防磨材料。

7.根据权利要求1所述的一种钢管传输横移机，其特征在于：所述横移架远离所述链条的一侧设有限位板。

8.根据权利要求1所述的一种钢管传输横移机，其特征在于：所述滚轮为两端高中间低的“沙漏”型，其中，所述滚轮的中间部分为钢管槽，所述滚轮的两端固定穿套在所述转动轴上。

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