CN214138982U - 一种无人机电机用散热装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机电机用散热装置，包括无人机本体和若干安装座，安装座内固定有电机，电机的输出轴上设置有若干螺旋桨桨叶，安装座内还设置有凹槽、旋转轴、第一锥齿轮和波纹管，旋转轴水平穿过凹槽，旋转轴一端上设有第二锥齿轮、另一端上设有凸轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，凸轮位于凹槽内，凹槽内由上至下设有活动板和固定板，活动板顶部与凸轮抵接，波纹管上下两端分别与活动板、固定板连接，波纹管内设有复位弹簧，波纹管底部设有进气管和排气管，进气管上设有吸气单向阀，排气管上设有排气单向阀，排气管的出气口对准电机。本实用新型结构简单，使用方便，利用气体吹向电机，有效带走电机产生的热量，以达到散热的效果。

Description

一种无人机电机用散热装置

技术领域

本实用新型属无人机技术领域，特别涉及一种无人机电机用散热装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，它利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。其中，多旋翼飞行器被广泛应用于各个领域，例如街景拍摄、监控巡查、电力巡查、环境监测、确权问题以及农业保险等领域。

在现有技术中，无人机的使用愈来愈普及，但是具有长续航能力的无人机需要克服电机热量过高的问题，具有良好的散热性能，能有效保证电机所产生的热量能实现快速散热，否则电机自身温度过高，发热达到一定温度就会对自身及周围的零部件造成一定的损伤，甚至会严重缩短电机的使用寿命；且由于无人机经常在空中飞行，愈来愈多的灰尘粘附在电机表面上，可能会引发静电吸附的现象，空气中的灰尘对电机工作效率的产生极大的影响，无人机电机的使用性能和使用寿命得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种无人机电机用散热装置，通过波纹管、复位弹簧、进气管、排气管、凸轮、旋转轴和凸轮的配合设计，波纹管内的气体通过排气管吹向电机，有效对电机进行散热除尘。

本实用新型所采用的技术方案：

一种无人机电机用散热装置，包括无人机本体和若干安装座，所述无人机本体包括机身和若干机臂，所述机臂间隔设置在所述机身上，所述安装座设置在所述机臂端部，所述安装座内固定有电机，所述电机的输出轴上设置有若干螺旋桨桨叶，所述安装座内还设置有凹槽、旋转轴、第一锥齿轮和波纹管，所述旋转轴水平穿过凹槽，所述旋转轴一端上设有第二锥齿轮、另一端上设有凸轮，所述第二锥齿轮与设置在电机输出轴上的第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮直径大于所述第一锥齿轮直径，所述凸轮位于所述凹槽内，所述凹槽内由上至下设有活动板和固定板，所述活动板顶部与所述凸轮抵接，所述波纹管上下两端分别与所述活动板、固定板连接，所述波纹管内设置有竖向的复位弹簧，所述波纹管底部设有进气管和若干排气管，所述进气管上设有吸气单向阀，所述排气管上设有排气单向阀，所述排气管的出气口对准所述电机。

进一步的，所述第二锥齿轮的直径是第一锥齿轮直径的3～4倍。

进一步的，所述进气管的进气端延伸至所述安装座外。

进一步的，所述机身内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述电机连接。

进一步的，所述机身内还设置有备用电池，所述备用电池与所述蓄电池连接。

进一步的，所述机身底部上设置有若干支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，通过安装座、凹槽、旋转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、活动板、波纹管、复位弹簧、进气管和排气管的配合设计，无人机的电机需要带动桨叶旋转，电机处于高速运转的状态，电机容易发热，电机通过输出轴带动桨叶旋转的同时，由于设置在电机输出轴上的第一锥齿轮和旋转轴端部的第二锥齿轮相啮合，电机的输出轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合作用带动旋转轴转动，旋转轴带动凸轮转动，凸轮带动活动板在凹槽内往复上下运动，使活动板向下挤压波纹管，波纹管内的气体通过排气管吹向电机上，气体能够有效带走电机所产生的热量，以达到散热的效果，防止电机热量过大而造成无人机的坠落事故；同时，设置多个排气管，排气管的出气口均对准电机，能够有效清理粘附在电机上的灰尘，消除在电机运行过程中可能产生静电吸附的现象，降低了空气中的灰尘对电机工作效率的影响，有效提高了电机的使用性能和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得他的附图。

图1为本实用新型一种无人机电机用散热装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机电机用散热装置的俯视图；

图3为本实用新型一种无人机电机用散热装置安装座的剖视图；

图4为本实用新型一种无人机电机用散热装置凸轮的结构示意图；

图中：1为机身；2为桨叶；3为安装座；4为输出轴；5为支撑脚；6为机臂；7为电机；8为排气单向阀；9为排气管；10为吸气单向阀；11为进气管； 12为固定板；13为复位弹簧；14为波纹管；15为活动板；16为凹槽；17为旋转轴；18为凸轮；19为第二锥齿轮；20为第一锥齿轮。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至4，本实用新型提供一种无人机电机用散热装置，包括无人机本体和若干安装座3，无人机本体包括机身1和若干机臂6，机臂6间隔设置在机身1上，安装座3设置在机臂6端部，安装座3内固定有电机7，电机7的输出轴上设置有若干螺旋桨桨叶2，电机7驱动螺旋桨桨叶2旋转，以桨叶2的旋转实现无人机的升力和平稳的姿态，安装座3内还设置有凹槽16、旋转轴17、第一锥齿轮20和波纹管14，旋转轴17水平穿过凹槽16，旋转轴17一端上设有第二锥齿轮19、另一端上设有凸轮18，第二锥齿轮19与第一锥齿轮20相啮合，第一锥齿轮20设置在电机7的输出轴4上，第二锥齿轮19直径大于第一锥齿轮20直径，凸轮18位于凹槽16内，凹槽16内由上至下设有活动板15和固定板12，活动板15顶部与凸轮18抵接，波纹管14上下两端分别与活动板15、固定板12连接，旋转轴17带动凸轮18旋转，凸轮18通过活动板15带动波纹管14在凹槽16内往复上下运动，波纹管14内设置有竖向的复位弹簧13，复位弹簧13上下两端分别与活动板15底部、固定板12顶部固定连接，凸轮18对活动板15的作用力消失后，由于复位弹簧13的弹力作用，复位弹簧13通过活动板15带动波纹管14向上运动，波纹管14底部设有进气管11和若干排气管9，进气管11的进气端和排气管9的出气口均穿过固定板12，进气管11上设有吸气单向阀10，排气管9上设有排气单向阀8，排气管9的出气口对准电机7，排气管9将波纹管14内的气体吹向电机7，不仅能够通过气体带走电机7所产生的热量，以达到散热的效果；同时，设置多个排气管9，排气管9的出气口均对准电机7，能够有效清理粘附在电机7表面上的灰尘，消除在电机7运行过程中可能产生静电吸附的现象。

具体的，所述第二锥齿轮19的直径是第一锥齿轮20直径的3～4倍。有效控制第二锥齿轮19的转速，避免第二锥齿轮20的转速过大，旋转轴17上的凸轮18往复挤压活动板15，活动板15带动波纹管14和复位弹簧13上下运动，运动频繁，严重影响波纹管14和复位弹簧13的使用性能。

具体的，所述进气管11的进气端延伸至安装座3外。有效保证进气管11 的进气端有足够的气体吸入波纹管14内。

具体的，所述机身1内设置有蓄电池，蓄电池与电机7连接。蓄电池为电机7提供电源。

具体的，所述机身1内还设置有备用电池，备用电池与蓄电池连接。当蓄电池用尽后，启动备用电池，备用电池向蓄电池提供电源，使蓄电池继续为电机7供电，避免无人机在飞行的过程中，蓄电池电量突然耗尽，出现坠机的现象，有效提高无人机的可靠性和安全性。

具体的，所述机身1底部上设置有若干支撑脚5。无人机降落时，机身1上的支撑脚5先与地面接触，有效保证无人机降落时的稳定性，提高支撑效果，防止无人机发生侧摔，提高对无人机的保护效果，达到防摔的优点。

本实用新型的工作原理为：

无人机在进行飞行时，电机7在带动螺旋桨桨叶2旋转的同时，由于电机7 的输出轴4上设置有第一锥齿轮20，旋转轴17上设置有第二锥齿轮19，第一锥齿轮20和第二锥齿轮19相啮合，电机7的输出轴4通过第一锥齿轮20和第二锥齿轮19的啮合作用带动旋转轴17转动，旋转轴17带动凸轮18转动，凸轮18与凹槽16内的活动板15顶部抵接，通过凸轮18带动活动板15在凹槽16 内上下运动，活动板15再带动挤压波纹管14的顶部上下运动，当凸轮18带动活动板15向下运动时，活动板15向下挤压波纹管14，此时，进气管11的吸气单向阀10关闭，排气管9的排气单向阀8打开，波纹管14内的气体通过排气管9的出气口吹向电机7，若凸轮18对活动板15的作用力消失后，由于复位弹簧13的弹力作用，复位弹簧13通过活动板15带动波纹管14向上运动，此时，排气管9的排气单向阀8关闭，进气管11的吸气单向阀10打开，波纹管14通过进气管11吸入一定量的空气，以此循环往复。本实用新型利用波纹管14内的气体通过排气管9吹向电机7上，气体能够有效带走电机7所产生的热量，同时有效清理粘附在电机7上的灰尘，消除在电机7运行过程中可能产生静电吸附的现象，以达到散热除尘的效果，有效提高了电机7的使用性能和使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机电机用散热装置，包括无人机本体和若干安装座，所述无人机本体包括机身和若干机臂，所述机臂间隔设置在所述机身上，所述安装座设置在所述机臂端部，其特征在于：所述安装座内固定有电机，所述电机的输出轴上设置有若干螺旋桨桨叶，所述安装座内还设置有凹槽、旋转轴、第一锥齿轮和波纹管，所述旋转轴水平穿过凹槽，所述旋转轴一端上设有第二锥齿轮、另一端上设有凸轮，所述第二锥齿轮与设置在电机输出轴上的第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮直径大于所述第一锥齿轮直径，所述凸轮位于所述凹槽内，所述凹槽内由上至下设有活动板和固定板，所述活动板顶部与所述凸轮抵接，所述波纹管上下两端分别与所述活动板、固定板连接，所述波纹管内设置有竖向的复位弹簧，所述波纹管底部设有进气管和若干排气管，所述进气管上设有吸气单向阀，所述排气管上设有排气单向阀，所述排气管的出气口对准所述电机。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电机用散热装置，其特征在于：所述第二锥齿轮的直径是第一锥齿轮直径的3～4倍。

3.根据权利要求1所述的一种无人机电机用散热装置，其特征在于：所述进气管的进气端延伸至所述安装座外。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电机用散热装置，其特征在于：所述机身内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电机用散热装置，其特征在于：所述机身内还设置有备用电池，所述备用电池与所述蓄电池连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电机用散热装置，其特征在于：所述机身底部上设置有若干支撑脚。

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