CN214138967U - 一种农业用农田喷洒施肥无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用农田喷洒施肥无人机，包括机体和第一轴承，所述机体底部连接有连接架，连接架顶部分别固定安装有储液箱和水泵，所述水泵输出端连接有第一出水管，所述连接架底部一侧分别连接有第二轴承和安装架，所述第二出水管表面焊接有第二齿轮，所述第二出水管底端连接有喷水管，所述第二电机输出轴表面焊接有第一齿轮，本实用新型可控制喷水管转动到农田需要施肥的区域对其进行施肥，从而可精确的对施肥区域进行施肥，避免了对施肥区域的施肥偏差，从而节约了施肥液量，且不用控制机体本身移动到对要施肥的区域上方对其施肥，从而使用户对无人机操作技术要求较底，且避免了施肥液在储液箱中积成沉淀而影响对农田施肥的质量。

Description

一种农业用农田喷洒施肥无人机

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种农业用农田喷洒施肥无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其主要部件包括机身、旋翼、旋翼电机，机身上安装电池和无线控制装置，具有用途广泛,无人机广泛应用于大规模农业项目中，可以用来监控种植的情况勘察，以及喷洒农药和施肥。

但是，目前存在农田一片区域中的一部分需要施肥而另一部分不需要施肥，在无人机对此片区域进行施肥时，是通过控制无人机本身来对其施肥，这样一来加大了用户对无人机的操控的难度，且不能精确的对施肥区域进行施肥，会造成不需要施肥区域喷有施肥液而需要施肥区域缺少施肥液，导致了对施肥液的浪费，且储液箱中施肥液会出现沉淀的情况而影响了喷洒施肥的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业用农田喷洒施肥无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用农田喷洒施肥无人机，包括机体和第一轴承，所述机体底部固定连接有连接架，所述连接架顶部分别固定安装有储液箱和水泵，所述水泵输入端固定连接有水管且水管与储液箱内部连通，所述水泵输出端固定连接有第一出水管，且所述第一出水管底端贯穿至连接架底部，所述连接架底部一侧分别固定连接有第二轴承和安装架，所述第一轴承底端连接有固定杆，所述固定杆下方固定连接有第二出水管，所述第一出水管和第二出水管之间固定连接有软管，所述第二出水管表面焊接有第二齿轮，所述第二出水管底端固定连接有喷水管，所述喷水管下方固定安装有喷头，所述喷头设有若干个，所述安装架底端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴表面焊接有第一齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合。

优选的，所述储液箱顶部通过固定架固定安装有第一电机，所述第一电机输出端传动连接有转轴，所述转轴远离电机一端贯穿至储液箱内腔且通过第二轴承与储液箱内壁底部连接，所述转轴表面固定连接有搅拌叶片，搅拌叶片设有若干个且位于储液箱内部中。

优选的，所述连接架底部一侧设有摄像头，所述摄像头位于喷水管上方。

优选的，所述机体顶部固定连接有遮雨架。

优选的，所述第二出水管设置为L型形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过机体、水泵和第二电机的配合，农田存在一片区域的一部分要施肥而另一部不需要施肥的情况，通过控制第二电机，第二电机输出轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动从而带动第二出水管转动，从而可使得连接在第二出水管下方的喷水管转动，从而可控制喷水管转动到农田需要施肥的区域对其进行施肥，从而可精确的对施肥区域进行施肥，避免了对施肥区域的施肥偏差，从而节约了施肥液量，且不用控制机体本身移动到对要施肥的区域上方对其施肥，从而使用户对无人机操作技术要求较低。

2、本实用新型通过储液箱和第一电机的配合，通过打开第一电机，第一电机带动转轴转动，从而使得搅拌叶片对储液箱中的施肥液进行搅拌，避免了施肥液在储液箱中积成沉淀而影响对农田施肥的质量。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型A的放大结构示意图；

图3为本实用新型储液箱的内部结构示意图。

图中：10、机体；20、遮雨架；30、连接架；31、储液箱；311、第一电机；312、转轴；313、搅拌叶片；314、第一轴承；40、水泵；401、第二轴承；402、固定杆；41、第一出水管；42、软管；43、第二出水管；431、第二齿轮；44、喷水管；45、喷头；46、安装架；47、第二电机；471、第一齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种农业用农田喷洒施肥无人机，包括机体10和第一轴承314。

其中，所述机体10底部固定连接有连接架30，所述连接架30顶部分别固定安装有储液箱31和水泵40，储液箱31中设有农业施肥液，所述水泵40 输入端固定连接有水管且水管与储液箱31内部连通，所述水泵40输出端固定连接有第一出水管41，且所述第一出水管41底端贯穿至连接架30底部，所述连接架30底部一侧分别固定连接有第二轴承401和安装架46，所述第一轴承314底端连接有固定杆402，所述固定杆402下方固定连接有第二出水管43，所述第一出水管41和第二出水管43之间固定连接有软管42，软管42两端分别连通与第一出水管41端和第二出水管43顶端，所述第二出水管43表面焊接有第二齿轮431，所述第二出水管43底端固定连接有喷水管44，所述喷水管44下方固定安装有喷头45，所述喷头45设有若干个，所述安装架46 底端固定安装有第二电机47，所述第二电机47输出轴表面焊接有第一齿轮 471，所述第二齿轮431和第一齿轮471相啮合。

进一步地，当要对农田施肥时，控制机体10飞行到要喷洒的农田区域上方，启动水泵40，第一出水管41通过水泵40抽取储液箱31中的施肥液，施肥液再经过软管42进入到第二出水管43中，从而施肥液再从第二水管流入到喷水管44通过喷头45对农田进行喷洒施肥。

进一步地，农田存在一片区域的一部分要施肥而另一部不需要施肥的情况，通过控制第二电机47，第二电机47输出轴转动带动第一齿轮471转动，第一齿轮471带动第二齿轮431转动从而带动第二出水管43转动，从而可使得连接在第二出水管43下方的喷水管44转动，从而可控制喷水管44转动到农田需要施肥的区域对其进行施肥，从而可精确的对施肥区域进行施肥，避免了对施肥区域的施肥偏差，从而节约了施肥液量，且不用控制机体10本身移动到对要施肥的区域上方对其施肥，从而使用户对无人机操作技术要求较低。

其中，所述储液箱31顶部通过固定架固定安装有第一电机311，所述第一电机311输出端传动连接有转轴312，所述转轴312远离电机一端贯穿至储液箱31内腔且通过第二轴承401与储液箱31内壁底部连接，所述转轴312 表面固定连接有搅拌叶片313，搅拌叶片313设有若干个且位于储液箱31内部中。

进一步地，通过打开第一电机311，第一电机311带动转轴312转动，从而使得搅拌叶片313对储液箱31中的施肥液进行搅拌，避免了施肥液在储液箱31中积成沉淀而影响对农田施肥的质量。

其中，所述连接架30底部一侧设有摄像头，所述摄像头位于喷水管44 上方。

进一步地，通过摄像头可监察的无人机下方和喷水管44的画面，从而可方便对无人机和喷水管44的控制。

进一步地，连接架30一侧固定安装有控制器，所述第一电机311、第二电机47、水泵40和摄像头均与控制器呈电性连接。

其中，所述机体10顶部固定连接有遮雨架20。

进一步地，通过遮雨架20可对无人机进行遮挡保护。

其中，所述第二出水管43设置为L型形状。

工作原理：在使用时，控制机体10飞行到要喷洒的农田区域上方，启动水泵40，第一出水管41通过水泵40抽取储液箱31中的施肥液，施肥液再经过软管42进入到第二出水管43中，从而施肥液再从第二水管流入到喷水管 44通过喷头45对农田进行喷洒施肥，农田存在一片区域的一部分要施肥而另一部不需要施肥的情况，通过控制第二电机47，第二电机47输出轴转动带动第一齿轮471转动，第一齿轮471带动第二齿轮431转动从而带动第二出水管43转动，从而可使得连接在第二出水管43下方的喷水管44转动，从而可控制喷水管44转动到农田需要施肥的区域对其进行施肥，从而可精确的对施肥区域进行施肥，避免了对施肥区域的施肥偏差，从而节约了施肥液量，且不用控制机体10本身移动到对要施肥的区域上方对其施肥，从而使用户对无人机操作技术要求较底，通过打开第一电机311，第一电机311带动转轴312 转动，从而使得搅拌叶片313对储液箱31中的施肥液进行搅拌，避免了施肥液在储液箱31中积成沉淀而影响对农田施肥的质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业用农田喷洒施肥无人机，其特征在于：包括机体(10)和第一轴承(314)，所述机体(10)底部固定连接有连接架(30)，所述连接架(30)顶部分别固定安装有储液箱(31)和水泵(40)，所述水泵(40)输入端固定连接有水管且水管与储液箱(31)内部连通，所述水泵(40)输出端固定连接有第一出水管(41)，且所述第一出水管(41)底端贯穿至连接架(30)底部，所述连接架(30)底部一侧分别固定连接有第二轴承(401)和安装架(46)，所述第一轴承(314)底端连接有固定杆(402)，所述固定杆(402)下方固定连接有第二出水管(43)，所述第一出水管(41)和第二出水管(43)之间固定连接有软管(42)，所述第二出水管(43)表面焊接有第二齿轮(431)，所述第二出水管(43)底端固定连接有喷水管(44)，所述喷水管(44)下方固定安装有喷头(45)，所述喷头(45)设有若干个，所述安装架(46)底端固定安装有第二电机(47)，所述第二电机(47)输出轴表面焊接有第一齿轮(471)，所述第二齿轮(431)和第一齿轮(471)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种农业用农田喷洒施肥无人机，其特征在于：所述储液箱(31)顶部通过固定架固定安装有第一电机(311)，所述第一电机(311)输出端传动连接有转轴(312)，所述转轴(312)远离电机一端贯穿至储液箱(31)内腔且通过第二轴承(401)与储液箱(31)内壁底部连接，所述转轴(312)表面固定连接有搅拌叶片(313)，所述搅拌叶片(313)设有若干个且位于储液箱(31)内部中。

3.根据权利要求1所述的一种农业用农田喷洒施肥无人机，其特征在于：所述连接架(30)底部一侧设有摄像头，所述摄像头位于喷水管(44)上方。

4.根据权利要求1所述的一种农业用农田喷洒施肥无人机，其特征在于：所述机体(10)顶部固定连接有遮雨架(20)。

5.根据权利要求1所述的一种农业用农田喷洒施肥无人机，其特征在于：所述第二出水管(43)设置为L型形状。

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