CN214138539U - 一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置，包括顶板，所述顶板上通过两个滑动机构安装有两个侧板，且两个侧板与顶板之间均安装有定位机构，两个所述侧板内均固定安装有伺服电机，且两个伺服电机的驱动端上均通过转辊转动安装有滚轮，两个所述侧板上均固定安装有多个固定杆，每个所述固定杆内均通过移动机构安装有移动板，且每个移动板与相应固定杆之间均固定安装有压缩弹簧，每个所述移动板上均固定安装有伸缩杆，每相邻两个所述伸缩杆之间均通过转杆转动安装有清理辊。优点在于：能够对钢轨的状态进行快速的拍照摄像，整体操作较为简单方便，工作效率较高，且无需工作人员亲自进行检测，安全性较高。

Description

一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及钢轨的技术领域，尤其涉及一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置。

背景技术

钢轨是铁路轨道的主要组成部件，其主要用于引导列车的车轮前进，由于钢轨长期承受列车的压力与风吹日晒，其表面经常会出现损伤，为保证列车的行车安全，因此需要使用检测装置对钢轨进行检测，以便于及时的发现钢轨的损坏部位；

现有检测装置通常是采用人工使用摄像机沿钢轨轨道进行目视察看与摄像，此种检测方式不仅较为麻烦，工作效率较低，且由于钢轨的高度较低，工作人员经常需要弯腰才可进行摄像，存在着一定的安全风险，具有一定的局限性，因此亟需设计一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置，包括顶板，所述顶板上通过两个滑动机构安装有两个侧板，且两个侧板与顶板之间均安装有定位机构，两个所述侧板内均固定安装有伺服电机，且两个伺服电机的驱动端上均通过转辊转动安装有滚轮，两个所述侧板上均固定安装有多个固定杆，每个所述固定杆内均通过移动机构安装有移动板，且每个移动板与相应固定杆之间均固定安装有压缩弹簧，每个所述移动板上均固定安装有伸缩杆，每相邻两个所述伸缩杆之间均通过转杆转动安装有清理辊，两个所述侧板上均固定安装有摄像球，且每个摄像球上均固定安装有多个摄像机。

在上述的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置中，所述滑动机构包括固定安装在侧板上的梯形滑块，所述顶板上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。

在上述的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置中，所述定位机构包括固定安装在侧板上的伸缩卡杆，所述顶板上开设有多个与伸缩卡杆相配合的卡槽。

在上述的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置中，所述移动机构包括固定安装在移动板上的梯形限位块，所述固定杆上开设有梯形限位槽，且梯形限位块卡合安装在梯形限位槽内。

在上述的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置中，所述顶板的上部固定安装有拉环，且拉环上固定安装有橡胶套。

在上述的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置中，两个所述侧板上均固定安装有两个遮光板，且摄像球位于相应的两个遮光板之间。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：通过设置侧板与定位机构，当需要进行钢轨的检测时，工作人员可先将顶板放置在钢轨的顶部，再移动侧板使其上的滚轮与钢轨的侧边相抵，并使用定位机构中的伸缩卡杆卡合至顶板上的相应位置的卡槽内，即可对侧板的位置进行固定，即可将本装置夹持在钢轨上。

2：通过设置伺服电机与滚轮，当本装置固定完毕后，操作人员即可启动伺服电机，伺服电机转动时即会带动转辊与滚轮进行转动，滚轮在钢轨上转动时即会带动本装置在钢轨上进行移动，以便于对钢轨进行快速检测。

3：通过设置摄像球与摄像机，当伺服电机启动时，摄像球上的摄像机即会启动，从而可在本装置移动的同时对钢轨进行拍照摄像，从而可对钢轨的状况进行快速排查。

4：通过设置清理辊，当滚轮与钢轨的侧边相抵时，清理辊也会同步与钢轨相贴合，滚轮移动时清理辊也会在钢轨上转动，从而可将附着在钢轨上的杂质进行快速的清理。

综上所述，本实用新型能够对钢轨的状态进行快速的拍照摄像，整体操作较为简单方便，工作效率较高，且无需工作人员亲自进行检测，安全性较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置的结构示意图；

图2为图1中A部位的节点放大图。

图中：1顶板、2拉环、3伸缩卡杆、4侧板、5卡槽、6伺服电机、7滚轮、8转辊、9固定杆、10伸缩杆、11清理辊、12移动板、13压缩弹簧、14摄像球、15摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置，包括顶板1，顶板1上通过两个滑动机构安装有两个侧板4，且两个侧板4与顶板1之间均安装有定位机构，两个侧板4内均固定安装有伺服电机6，且两个伺服电机6的驱动端上均通过转辊8转动安装有滚轮7，两个侧板4上均固定安装有多个固定杆9，每个固定杆9内均通过移动机构安装有移动板12，且每个移动板12与相应固定杆9之间均固定安装有压缩弹簧13，每个移动板12上均固定安装有伸缩杆10，每相邻两个伸缩杆10之间均通过转杆转动安装有清理辊11，两个侧板4上均固定安装有摄像球14，且每个摄像球14上均固定安装有多个摄像机15；

上述值得注意的有以下几点：

1、滑动机构包括固定安装在侧板4上的梯形滑块，顶板1上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽，滑动机构用于使侧板4只可在顶板1上进行左右移动，而不会与顶板1之间发生偏移与分离。

2、定位机构包括固定安装在侧板4上的伸缩卡杆3，顶板1上开设有多个与伸缩卡杆3相配合的卡槽5，当需要进行钢轨的检测时，工作人员可先将顶板1放置在钢轨的顶部，再移动侧板4使其上的滚轮7与钢轨的侧边相抵，并使用定位机构中的伸缩卡杆3卡合至顶板1上的相应位置的卡槽5内，即可对侧板4的位置进行固定，即可将本装置夹持在钢轨上。

3、当本装置固定完毕后，操作人员即可启动伺服电机6，伺服电机6转动时即会带动转辊8与滚轮7进行转动，滚轮7在钢轨上转动时即会带动本装置在钢轨上进行移动，以便于对钢轨进行快速检测。

4、当伺服电机6启动时，摄像球14上的摄像机15即会启动，从而可在本装置移动的同时对钢轨进行拍照摄像，从而可对钢轨的状况进行快速排查。

5、移动机构包括固定安装在移动板12上的梯形限位块，固定杆9上开设有梯形限位槽，且梯形限位块卡合安装在梯形限位槽内，移动机构用于使移动板12只可在固定杆9内进行水平移动，而不会与固定杆9之间发生偏移与分离。

6、当滚轮7与钢轨的侧边相抵时，清理辊11也会同步与钢轨相贴合，滚轮7移动时清理辊11也会在钢轨上转动，从而可将附着在钢轨上的杂质进行快速的清理。

7、压缩弹簧13能够进行压缩，当清理辊11与钢轨侧边相抵时，压缩弹簧13会被压缩，从而可对清理辊11施加一个推力，使清理辊11与钢轨侧边贴合的更为紧密。

8、顶板1的上部固定安装有拉环2，且拉环2上固定安装有橡胶套，操作人员可握住拉环2带动本装置进行转移，较为方便省事。

9、两个侧板4上均固定安装有两个遮光板，且摄像球14位于相应的两个遮光板之间，遮光板起到遮光的作用，用于防止摄像机15时被外界的强光所影响。

10、伺服电机6的型号优选为1TL0001-1EA23-3A型伺服电机。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)上通过两个滑动机构安装有两个侧板(4)，且两个侧板(4)与顶板(1)之间均安装有定位机构，两个所述侧板(4)内均固定安装有伺服电机(6)，且两个伺服电机(6)的驱动端上均通过转辊(8)转动安装有滚轮(7)，两个所述侧板(4)上均固定安装有多个固定杆(9)，每个所述固定杆(9)内均通过移动机构安装有移动板(12)，且每个移动板(12)与相应固定杆(9)之间均固定安装有压缩弹簧(13)，每个所述移动板(12)上均固定安装有伸缩杆(10)，每相邻两个所述伸缩杆(10)之间均通过转杆转动安装有清理辊(11)，两个所述侧板(4)上均固定安装有摄像球(14)，且每个摄像球(14)上均固定安装有多个摄像机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置，其特征在于，所述滑动机构包括固定安装在侧板(4)上的梯形滑块，所述顶板(1)上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置，其特征在于，所述定位机构包括固定安装在侧板(4)上的伸缩卡杆(3)，所述顶板(1)上开设有多个与伸缩卡杆(3)相配合的卡槽(5)。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在移动板(12)上的梯形限位块，所述固定杆(9)上开设有梯形限位槽，且梯形限位块卡合安装在梯形限位槽内。

5.根据权利要求3所述的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置，其特征在于，所述顶板(1)的上部固定安装有拉环(2)，且拉环(2)上固定安装有橡胶套。

6.根据权利要求3所述的一种机器视觉钢轨表面缺陷检测装置，其特征在于，两个所述侧板(4)上均固定安装有两个遮光板，且摄像球(14)位于相应的两个遮光板之间。

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