CN214136115U - 一种管线拉伸缓冲机构 - Google Patents

Abstract

一种管线拉伸缓冲机构，解决现有技术存在的随机械臂频繁摆动过程中、用于控制焊枪或抓手的控制线和水管，经常磨损和抻断，妨碍加工作业顺利进行的问题。包括上侧活动设置有矩形套管夹的连接底板，其特征在于：矩形套管夹通过管夹导向机构与连接底板相连；管夹导向机构的套管夹滑动座滑动设置在连接底板上侧布置的滑座导向杆上，滑座导向杆的两端分别通过导杆固定架与连接底板相连；套管夹滑动座与前端的导杆固定架之间的滑座导向杆上，套设有滑座复位弹簧，矩形套管夹的前方设置有转向套筒。其设计合理，结构紧凑，能够缓冲机械臂频繁摆动过程中、对控制管线的拖拽和拉伸，避免控制管线磨损和抻断，保证加工作业的顺利进行。

Description

一种管线拉伸缓冲机构

技术领域

本实用新型属于机械臂控制管线防护装置技术领域，具体涉及一种能够缓冲机械臂频繁摆动过程中、对控制管线的拖拽和拉伸，避免控制管线磨损和抻断，可有效保证加工作业顺利进行的管线拉伸缓冲机构。

背景技术

由于需要频繁地快速动作，所以，自动化生产机器人的机械臂在工作过程中，机械臂前端、用于控制焊枪或抓手的控制线和水管，经常会出现磨损严重或抻断的现象，严重影响机器人的正常生产，妨碍加工作业的顺利进行。故有必要对现有技术的机械臂控制管线的防护装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种能够缓冲机械臂频繁摆动过程中、对控制管线的拖拽和拉伸，避免控制管线磨损和抻断，可有效保证加工作业顺利进行的管线拉伸缓冲机构。

本实用新型所采用的技术方案是：该管线拉伸缓冲机构包括连接底板，其特征在于：所述连接底板的上侧活动设置有矩形套管夹，矩形套管夹通过管夹导向机构与连接底板相连；所述管夹导向机构由套管夹滑动座构成，套管夹滑动座滑动设置在连接底板上侧布置的滑座导向杆上，且滑座导向杆的两端分别通过导杆固定架与连接底板相连；所述套管夹滑动座前端侧与连接底板前端的导杆固定架后端侧之间的滑座导向杆上，套设有滑座复位弹簧；所述矩形套管夹的前方、连接底板的前部，还设置有转向套筒。

所述矩形套管夹包括分体连接的下矩形夹体和上矩形夹体，上矩形夹体和下矩形夹体之间围合构成套管夹口，并且，所述下矩形夹体的下部与管夹导向机构的套管夹滑动座相连。以利用上矩形夹体和下矩形夹体之间的套管夹口，来夹固住控制管线套管后部的弯曲延长段的前端，进而利于管线拉伸缓冲机构对管线套管的缓冲拉长。

所述转向套筒由横向布置的套筒主体构成，套筒主体的中部设置有套管过孔，所述横向布置的套筒主体的下部设置有转动支撑杆，转动支撑杆的下端与连接底板前端的上侧相连。以通过转向套筒绕转动支撑杆轴线的自由转动，来减少机械臂频繁摆动过程中、对控制管线套管以及其内管线的拉拽力。

所述转向套筒的套管过孔两端的外侧，分别设置有喇叭形斜口。以便于控制管线套管的穿入，并减小滑动摩擦力。

所述管线拉伸缓冲机构的管夹导向机构的外部设置有外罩壳体，外罩壳体上还设置有管夹移位豁口；并且，活动设置在管夹导向机构上的矩形套管夹的下部与管夹移位豁口之间，设置有防尘伸缩盖。以利用外罩壳体和防尘伸缩盖，对管夹导向机构进行有效防护，提升装置的使用可靠性。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用上侧活动设置有矩形套管夹的连接底板，矩形套管夹通过管夹导向机构与连接底板相连；管夹导向机构由套管夹滑动座构成，套管夹滑动座滑动设置在连接底板上侧布置的滑座导向杆上，且滑座导向杆的两端分别通过导杆固定架与连接底板相连；套管夹滑动座前端侧与连接底板前端的导杆固定架后端侧之间的滑座导向杆上，套设有滑座复位弹簧，矩形套管夹的前方、连接底板前部设置有转向套筒的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，使用方便、可靠，能够缓冲机械臂频繁摆动过程中、对控制管线的拖拽和拉伸，避免控制管线磨损和抻断，可有效保证加工作业的顺利进行，同时，各部分组件均采用便于拆卸的独立结构形式，在组件磨损需要更换或进行维护时，只须单独卸下相应组件即可，维护非常方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中的管夹导向机构的一种结构示意图。

图3是图1中的矩形套管夹的一种结构示意图。

图4是图1中的转向套筒的一种结构示意图。

图中序号说明：1连接底板、2矩形套管夹、3管夹导向机构、4转向套筒、5外罩壳体、6管夹移位豁口、7防尘伸缩盖、8套管夹滑动座、9滑座导向杆、10导杆固定架、11滑座复位弹簧、12下矩形夹体、13上矩形夹体、14套管夹口、15套筒主体、16套管过孔、17喇叭形斜口、18转动支撑杆。

具体实施方式

根据图1～4详细说明本实用新型的具体结构。该管线拉伸缓冲机构包括连接底板1，连接底板1的下侧与自动化生产机器人的机械臂相连接。连接底板1的上侧活动设置有矩形套管夹2，矩形套管夹2包括分体连接的下矩形夹体12和上矩形夹体13，上矩形夹体13和下矩形夹体12之间围合构成套管夹口14；以利用上矩形夹体13和下矩形夹体12之间的套管夹口14，来夹固住控制管线套管后部的弯曲延长段的前端，进而利于管线拉伸缓冲机构对管线套管的缓冲拉长。

矩形套管夹2通过管夹导向机构3与连接底板1的上侧相连接。管夹导向机构3由套管夹滑动座8构成，矩形套管夹2的下矩形夹体12的下部与套管夹滑动座8相连接。并且，套管夹滑动座8滑动设置在连接底板1上侧布置的两根滑座导向杆9上，滑座导向杆9的两端，则分别通过导杆固定架10与连接底板1相连接。同时，套管夹滑动座8的前端侧与连接底板1前端的导杆固定架10的后端侧之间的一段滑座导向杆9上，还分别套设有滑座复位弹簧11；进而通过与矩形套管夹2相连接的套管夹滑动座8在滑座导向杆9上的往复滑动，来缓冲控制管线套管随机械臂频繁摆动过程中的拖拽和拉伸，从而有效避免控制管线的抻断，确保加工作业的顺利进行。

同时，为了对管夹导向机构3进行有效防护、提升装置的使用可靠性，管线拉伸缓冲机构的管夹导向机构3的外部设置有外罩壳体5，外罩壳体5上还设置有管夹移位豁口6；活动设置在管夹导向机构3上的矩形套管夹2的下部与管夹移位豁口6之间，还设置有防尘伸缩盖7。

管线拉伸缓冲机构的矩形套管夹2的前方、连接底板1的前部，还设置有能够自由转动的转向套筒4。转向套筒4由横向布置的套筒主体15构成，套筒主体15的中部设置有套管过孔16，且控制管线套管穿过转向套筒4的套管过孔16。套管过孔16两端的外侧，还分别设置有用于减小控制管线套管管壁摩擦的喇叭形斜口17。横向布置的套筒主体15的下部设置有转动支撑杆18，竖向布置的转动支撑杆18的下端，与连接底板1前端的上侧相连接。从而，通过转向套筒4绕转动支撑杆18轴线的自由转动，来减少机械臂频繁摆动过程中、对控制管线套管以及其内管线的拉拽力。

并且，通过腕部管线夹将控制管线套管的前端，与设置在机械臂腕部总成前端、焊枪抓手连接部上的腕部管夹连接件相连，并利用转动连接套带动腕部管线夹的旋转，来增加腕部管线夹的灵活性，进而利于控制管线套管前端的固定、防止控制管线套管以及其内部管线的磨损。另外，还可以利用设置在机械臂侧部的穿线连接架上的套管管卡，将控制管线套管后部、具有分段连接端口的一端固定，以方便控制管线套管内电缆、水管和网线的延长连接。

该管线拉伸缓冲机构使用时，首先，将连接底板1的下侧与机械上摆臂总成相连接，机械上摆臂总成的下端与机械下摆臂总成的上端相连，且机械下摆臂总成的下部设置有机械臂基座。然后，将内部布置有电缆、水管和网线的控制管线套管，依次穿过管线拉伸缓冲机构上的矩形套管夹2和转向套筒4；进而通过与矩形套管夹2相连接的套管夹滑动座8在滑座导向杆9上的往复滑动，来缓冲控制管线套管随机械臂频繁摆动过程中的拖拽和拉伸；同时，利用转向套筒4绕转动支撑杆18轴线的自由转动，来减少对控制管线套管以及其内管线的拉拽力。

Claims (5)

1.一种管线拉伸缓冲机构，包括连接底板（1），其特征在于：所述连接底板（1）的上侧活动设置有矩形套管夹（2），矩形套管夹（2）通过管夹导向机构（3）与连接底板（1）相连；所述管夹导向机构（3）由套管夹滑动座（8）构成，套管夹滑动座（8）滑动设置在连接底板（1）上侧布置的滑座导向杆（9）上，且滑座导向杆（9）的两端分别通过导杆固定架（10）与连接底板（1）相连；所述套管夹滑动座（8）前端侧与连接底板（1）前端的导杆固定架（10）后端侧之间的滑座导向杆（9）上，套设有滑座复位弹簧（11）；所述矩形套管夹（2）的前方、连接底板（1）的前部，还设置有转向套筒（4）。

2.根据权利要求1所述的管线拉伸缓冲机构，其特征在于：所述矩形套管夹（2）包括分体连接的下矩形夹体（12）和上矩形夹体（13），上矩形夹体（13）和下矩形夹体（12）之间围合构成套管夹口（14），并且，所述下矩形夹体（12）的下部与管夹导向机构（3）的套管夹滑动座（8）相连。

3.根据权利要求1所述的管线拉伸缓冲机构，其特征在于：所述转向套筒（4）由横向布置的套筒主体（15）构成，套筒主体（15）的中部设置有套管过孔（16），所述横向布置的套筒主体（15）的下部设置有转动支撑杆（18），转动支撑杆（18）的下端与连接底板（1）前端的上侧相连。

4.根据权利要求3所述的管线拉伸缓冲机构，其特征在于：所述转向套筒（4）的套管过孔（16）两端的外侧，分别设置有喇叭形斜口（17）。

5.根据权利要求1所述的管线拉伸缓冲机构，其特征在于：所述管线拉伸缓冲机构的管夹导向机构（3）的外部设置有外罩壳体（5），外罩壳体（5）上还设置有管夹移位豁口（6）；并且，活动设置在管夹导向机构（3）上的矩形套管夹（2）的下部与管夹移位豁口（6）之间，设置有防尘伸缩盖（7）。

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